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11

y(t)-sin(4t-arctan0.4)0.2sin(40t-arctan4)

二0.93sin(4t-21.8)0.048sin(40t-75.96)

求串联后所组成装置的灵敏度解:

先将两式化为标准形式,得

匚_1.5/5

s1(3.5/5)s1

On

s2•‘nS…’2

41

故系统的总灵敏度:

S=KjK2=0.341=12.3

2-10对某二阶装置输入一单位阶跃信号后,测得其响应中数值为

1.5的第一个超调量峰值。

同时测得其振荡周期为6.28s。

若该装置静

态灵敏度K=3,试求该装置的动态特性参数及其频率响应函数。

(1)求动态特性参数

因为K=3,所以M1=1.5/3=0.5

代入公式,得二

0.215

兀2

——)21

=2/(Td,1-2)=1.024

nM/

由振荡周期Td=6.28s,可得■^■d/-..^2

(2)求频率响应函数

H(「)一「;

2二•或

H(j)K3

2;

.-?

2-'

[1-

(一)]j2[1-()]j0.440-

®

n叫1.0241.024

第三章信号及其描述

3-4对于图3-24所示的周期矩形信号,给定t=20让=10V,f=5kHz,

如使用中心频率可变的选频网络,是否可以从该信号中选出5kHz、

12kHz、20kHz、50kHz、80kHz和100kHz的频率分量?

根据周期信号的频谱特点,其基频为5kHz,故不会出现12kHz

的频谱;

根据矩形窗函数的频谱图,f=1/t=50kH及其整数倍频的幅值为

零,故50kHz和100kHz的频率分量无法选出;

故无法从该信号中选出12kHz、50kHz和100kHz的频率分量。

x(t),则输出电压

3-5在全波整流电路中,如输入交流电压为

y(t)=x(t)。

(1)当x(t)=cost时,求输出的付立叶系数。

(2)输入、输出信号的直流分量分别是多少?

解:

分别写出输入与输出信号的表达式为:

x(t)二cost-二:

:

t乞■:

江31

y(t)二costt

22

(1)输出付立叶系数为:

,(T)n1

4n2-1

 

由于x(t),y(t)均为偶函数,故byn=0

(2)输入、输出信号的直流分量分别是:

T/2

ax0

f(t)dt

兀1

costdt:

-41

[sint]]=0

ay0

1T/21二/21

—Jf(t)dt=—Jcostdt=—[sint叫;

2

T『2:

叮宀J2

3-6周期方波信号如图所示,加在R、L串联电路上,试求其响应电

流的前5次谐波(Um=1V、T=2n)

(1)先将输入信号展开成付立叶级数:

先列输入信号的表达式:

-1

比⑴才1

因为该函数为偶函数,故bn=0

a。

_T

/2^—sin^

n兀2

故前五次谐波幅值依次为:

4

a1=,a3=-

a5=

a7=

ag=

ji

3■:

5二

7-:

9二

输入信号为:

Us(t)

二4cost

cos3t

cos5t

cos7t-

cos9t

JI

3二

7二

(2)求取系统的输出:

对于上述系统,输出电流满足:

Ri(t)=Us(t)

dt

因为L=1,R=1,故作为一阶系统,-1。

、、了11

系统输出为A().,()=—arctan(.■)=—arcta

寸1+(個)2Jl+时2

右设;

门=1,■,2=3,;

3=5,■,4=7,■‘5=9,贝y

3-12幅度为A,宽度为0的矩形脉冲信号和三角形信号如图所示,求其互相关函数。

互相关函数为

A2

2・0

第五章长度及线位移测量

5-7将4个直径相同的钢球,按图

5-53所示方式置于被测环规孔内,用仪器测量出H值,间接求出环规的孔

径D。

若已知钢球直径①d=19.05mm

H=19.05mm,它们的测量不确定度

Ud=±

0.5仏mUH=±

1am,求D。

建立以上面钢球和下面其中之一钢球球心为斜边的直角三角形,

其三条边分别为:

斜边d、水平直角边(D-d)/2垂直直角边(H-d)

故有d2=[(D-d)/2]2(H-d)2

代入数据,可解得:

d=41.63mm

解得:

D=2;

2dH-H2d

由uD记)2uH(弓)2ud

cHcd

卫_2(d-H)

旧、2dH-H

卫一2H—1

d...2dH-H2

Ud=±

4.5am

5-10用分度值为T的自准直仪测量一个500mm长工件的直线度误差,桥板跨距l=50mm,测量数据如下表。

试用最小包容区域法和端点连线法评定该工件的直线度误差。

如果该工件的直线度公差为0.006,说明该工件的直线度是否合格。

分段数i

3

5

6

7

8

9

10

各段读数ai(格)

-6

-2

12

各段高度差6(卩m)

-1.5

-0.5

1.5

2.5

各采样点坐标值比(卩m)

4.5

6.5

说明:

首先根据公式求各段高度差:

=0.005cail

ii

再计算各采样点的坐标值:

yi=0.005c,akr

在坐标系中画出对应的图形,可知:

代入数据,得△=5am

(2)端点连线法:

imax=8,imin=3

由也=孑—血血y

maxmin

nn

代入数据,得△=6.75am

评定结果为合格。

(由于直线度公差为6am,故用最小包容区域法评

定时,该工件的直线度合格;

用端点连线法评定时,该工件的直线度不合格。

原因是评定结果出现争议时,以最小包容区域法为准)

第六章角度及角位移测量

6-6若用L=100mm的正弦规测一个=30的角度量块,应垫量块的尺寸H为多少?

若在距离为l=50mm的A、B两点的测微表的读数值分别为+15^m和+20^m,试计算被测角度值°

(1)由Sn二H/L,代入数据,得:

H二Lsin:

°

=100sin30=50mm

(2)由公式,有=206(n2-nj/l=206(20-15)/50=20.6"

故:

-:

0:

-3020.6"

=300'

20.6"

6-8如图6-32所示,用自准直仪测量方形角尺,读数如下:

>

1=1.1"

,:

2=-2.6"

3=2.3"

-4=-2.8"

,求各直角的误差。

自准直仪

r

2J

AX

/〃

////

<

/////////

fn、

由圆周封闭特性,可知常角为:

P=360°

/n-tail/nfn\3丿

代入数据,得:

B=90「-送ai|/n=90°

十0.5"

li=0丿

由公式;

i=■■ai,得各直角的误差分别为:

=1.6'

2二-2.1"

3=2.8"

4二-2.3"

6-9已知一度盘上8个等分刻线的零起分度误差%为:

0"

0.4"

1.6"

2.1"

0.9"

-0.3"

-1.5"

-0.8"

,试列表计算该度盘的圆分度误差、分度间隔误差、直径误差,并求出最大分度间隔误差。

度盘刻线

零起分度误差("

0.4

1.6

2.1

0.9

-0.3

-0.8

圆分度误差(”)

0.1

1.3

1.8

0.6

-0.6

-1.8

-1.1

分度间隔误差("

1.2

0.5

-1.2

0.7

0.8

直径误差(”)

0.15

-0.25

0.35

最大分度间隔误差为:

Fmax十ilmax-Emin

思路:

(1)根据零起分度误差:

%=色—日。

先求日°

s_Js_!

s_!

由Z日0,i=送q-s%,并且E氏=0

s=0s=0s=0

s4

可得:

%=-送日0,i/s

s-0

(2)

求圆分度误差:

R=Fi7,0

(3)

分度间隔误差:

fi-E1-E或

fi=寸0,1_710

(4)

直径误差:

\=

CS/2)/2

(5)最大分度间隔误差为:

Fmax干i]max-Emin

6-10如图6-22所示,在万能测齿仪上用相对法测量一个齿轮的齿距误差。

被测齿轮的齿数z=12,测量数据如下表,试计算被测齿轮的

齿距偏差,齿距偏差最大值以及齿距累积误差

齿序

11

读数值/ym

+3

+1

+2

+1

齿距偏差/ym

-2.5

齿距偏差累积值/ym

5.5

齿距偏差最大值为:

也fpt=max也fM=2.54m

齿距累积最大值为:

.'

Fp二maxCFpJ-min(「Fpi)=6.50.5=7」m

(参考教材P130)

(1)先计算作为相对基准的齿距与理论齿距的偏差:

z由于表中读数值为:

-fpti-Afpti,且7.fpti=o

K4

z可得:

「fpti-Wi)/z

i4

(2)求各齿的齿距偏差:

.%ti—fpti心i

(3)齿距偏差最大值:

Afpt=max|Afpti|=2.5®

m

(4)齿距累积误差(可对应最大分度间隔误差学习):

首先应获得齿距偏差累积值(类似于圆分度误差):

i

二Fpj='

fpti

得齿距累积误差」Fp二max;

Fpi)-minFpi)

第七章速度、转速和加速度测量

7-8利用频闪式测速法测量旋转体转速时,在被测旋转体上做一个

三角形标记。

当频闪测速仪所测量值为500r/min、1000r/min和

2000r/min时,观察到旋转体上的标记停在某一位置不动。

当频闪测

速仪调到4000r/min时,其显示出两个停在对称180o位置上不动的标记。

求此时旋转体的转数是多少?

答:

此时旋转体的转速是2000r/min

第八章力、力矩和压力的测量

8-2在电阻应变式测力仪中,其负荷传感器的截面为圆形柱式体。

测力仪的电压灵敏度为1mV/V,所加负荷值为50kN。

应变片的灵敏系数为2,全桥的桥臂系数为2.5,所用弹性体的材料屈服极限为

785MPa,弹性模量为2XlO5MPa,在最大负荷为1.44倍的施加负荷时它的超载系数为22.5%,试求该测力仪负荷传感器的弹性体截面直径为多少毫米?

由土,其中=imV/V,灵敏度k=2,

Ui4Ui

可知应变片的总应变量为:

=2mV/V=210’

弹性体材料的应变为:

实=;

0/n=210”/2.5=810*

此时的应力为二二E:

实二(2105)(810*)=160MPa

而许用应力[刁》;

s/3=785/3=261.7MPa

超载时的最大应力二噺=k^=1.225160=196MPa

由于二max=196MPa讥门,故弹性体满足强度校核要求。

由于最大力Fmax=1.44F=1.4450=72N

而-max二Fmax/A=4Fmax/(”:

d2),代入数据,可得21.63mm

8-5在一块压电晶体上测得其几何尺寸是长I为10mm,宽w为10mm,厚t为2mm。

其中f4.06X0-11F/m,d33=2.03pC/N。

试求在

wl面上施加一个力F为0.001N时,在压电晶体上测量电压输出应是

多少?

解:

所求电压输出为:

93

VQdaaFdaaFt(2.0310)0.001(210)付

_Ca一A/d一wl_(4.0610』)(1010;

)(1010」)一

第九章机械振动的测试

9-1质量为0.05kg的传感器安装在一个50kg质量的振动系统上,若安装传感器前系统的固有频率为10Hz,装上传感器后,试确定新的

系统的固有频率。

新的固有频率为:

mmt

50;

0510皿5HZ10HZ

9-2某石英晶体加速度传感器的技术规范如下:

频率范围0~15kHz;

动态范围d3500g,灵敏度5pC/g;

固有频率22kHz;

质量0.05kg;

分辨力0.002g;

横向灵敏度最大为2%,试求

(1)计算振动加速度为0.21g时的电荷输出;

(2)当横向振动加速度幅值为1000g,确定最大电荷输出量。

(1)当振动加速度为0.21g时,电荷输出为

0.215=1.05pC

(2)当横向振动加速度幅值为1000g,最大电荷输出量为

9-3某磁电式速度传感器技术规范如下:

频率范围20~1000Hz;

量范围(振幅)、最大峰峰值为5mm,加速度0.1~30g;

对10kQ负载电阻的灵敏度为(4.88±

.8)V/(ms-1);

线圈的质量为170g;

有阻尼固有频率为5Hz;

直流电阻为600Q;

传感器横向灵敏度最大20%。

在有效载荷作用下,测得上述规范所列出的最小频率时的最大振幅,试计算此时的输出电压;

当频率为100Hz时测得输出电压峰峰值为

0.5V,试确定此时的速度及位移幅值。

(1)已知最小频率为20Hz,最大振幅为5mm

此时的输出电压为:

0.005204.88二0.488V

(2)已知频率为100Hz时输出电压峰峰值为0.5V,

此时速度为:

0.5/4.88=0.1m/s

位移幅值为:

0.1/100二0.001m=1mm

1-TT/2

sin(n+1)t—sin(n—1)灯1兀2

nT

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