汽车ABS系统检修毕业论文.docx
《汽车ABS系统检修毕业论文.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《汽车ABS系统检修毕业论文.docx（23页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。
汽车ABS系统检修毕业论文
毕业设计
题目汽车ABS系统检修
所在系机电工程系
专业班级07汽车电子
学生姓名
学生学号
指导老师
汽车ABS系统检修
摘要：
经济日新月异,汽车行业已经成为我国的重要经济支柱,人们对汽车的要求越来越高,全面的对汽车制动系统的认识了解，对行车安全很重要。
汽车的制动性能直接影响着行车安全，制动系统的技术状况则决定了制动性能的好坏，对于一定结构的汽车，需要正常的维护以保持制动系良好的技术状况，在行车过程中发现制动系有故障或存在隐患，要及时查明原因并排除，以保证行车安全及延长汽车的使用寿命。
关键词：
分析、检修、排除、安全
[正文]：
一、汽车ABS的基本知识
（一）ABS的组成与工作原理
1、ABS的组成
通常，ABS是在普通制动系统的基础上加装车轮速度传感器、ABS电控单元、制动压力调节装置及制动控制电路等组成的
2、ABS的工作原理
制动过程中，ABS电控单元（ECU）不断地从传感器和获取车轮速度信号，并加以处理，分析是否有车轮即将抱死拖滑。
如果没有车轮即将抱死拖滑，制动压力调节装置不参与工作，制动主缸和各制动轮缸相通，制动轮缸中的压力继续增大，此即ABS制动过程中的增压状态。
如果电控单元判断出某个车轮（假设为左前轮）即将抱死拖滑，它即向制动压力调节装置发出命令，关闭制动主缸与左前制动轮缸的通道，使左前制动轮缸的压力不再增大，此即ABS制动过程中的保压状态。
若电控单元判断出左前轮仍趋于抱死拖滑状态，它即向制动压力调节装置发出命令，打开左前制动轮缸与储液室或储能器的通道，使左前制动轮缸中的油压降低，此即ABS制动过程中的减压状态。
二、汽车ABS的功用与使用特点
（一）ABS的功用
制动性能是汽车主要性能之一，它关系到行车安全性。
评价一辆汽车的制动性能最基本的指标是制动加速度、制动距离、制动时间及制动时方向的稳定性。
制动时方向的稳定性，是指汽车制动时仍能按指定的方向的轨迹行驶。
如果因为汽车的紧急制动（尤其是高速行驶时）而使车轮完全抱死，那是非常危险的。
若前轮抱死，将使汽车失去转向能力；若后轮抱死，将会出现甩尾或调头（跑偏、侧滑）尤其在路面湿滑的情况下，对行车安全造成极大的危害。
汽车的制动力取决于制动器的摩擦力，但能使汽车制动减速的制动力，还受地面附着系数的制约。
当制动器产生的制动力增大到一定值时，汽车轮胎将在地面上出现滑移。
其滑移率δ＝（Vt-Va）/Vt×100％
式中：
δ--滑移率；Vt--汽车的理论速度；Va--汽车的实际速度。
据试验证实，当车轮滑移率δ＝15％一20％时附着系数达到最大值，因此，为了取得最佳的制动效果，一定要控制其滑移率在15％一20％范围内。
ABS的功能即在车轮将要抱死时，降低制动力，而当车轮不会抱死时又增加制动力，如此反复动作，使制动效果最佳。
（二）ABS的使用特点
1、ABS的使用特点
1、 在低附着系数的路面上制动时，应一脚踏死制动踏板
2、 能在最短的制动距离内停车
3、 制动时汽车具有较高的方向稳定性
2、各种ABS在以下几个方面都是相同的：
1 ABS只是汽车的速度超过一定以后（如5km/h或8km/h），才会对制动过程中趋于抱死的车轮进行防抱死制动压力调节。
2 在制动过程中，只有当被控制车轮趋于抱死时，ABS才会对趋于抱死车轮的制动压力进行防抱死调节；在被控制车轮还没有趋于抱死时，制动过程与常规制动系统的制动过程完
全相同
3 ABS都具有自诊断功能，能够对系统的工作情况进行监测，一旦发现存在影响系统正常工作的故障时将自动地关闭ABS，并将ABS警示灯点亮，向驾驶发出警示信号，汽车的制动系统仍然可以像常规制动系统一样进行制动。
3、ABS使用中注意的问题
1、更换制动器或更换液压制动系部件后，应排净制动管路中的空气，以免影响制动系统的正常工作。
2、装有ABS的汽车，每年应更换一次制动液。
否则，制动液吸湿性很强，含水后不仅会降低沸点，产生腐蚀，而且还会造成制动效能衰退。
3、检查ABS防抱死制动系统前应先拔去电源
三、汽车ABS系统的诊断
（一）ABS系统的诊断与检查
1ABS电控系统故障检测与诊断的方法
1.初步检查
初步检查是在ABS系统出现明显故障而不能正常工作时首先采取的检查方法，例如ABS故障指示灯亮着不熄，系统不能工作。
检查方法如下：
①检查驻车制动（手刹）是否完全释放；②检查制动液液面是否在规定的范围之内；③检查ABS电控单元导线插头、插座的连线是否良好，连接器及导线是否损坏；④检查导线连接器（插头与插座）和导线的连接或接触是否良好；⑤检查所有的继电器、熔断丝是否完好，插接是否牢固；⑥检查蓄电池容量和电压是否在规定的范围内；检查蓄电池正、负极导线的连接是否牢靠，连接处是否清洁；⑦检查ABS电控单元、液压控制装置等搭铁端的接触是否良好；⑧检查车轮胎面纹槽的深度是否符合规定。
如果用上述方法不能确定故障位置，就可转入使用故障自诊断。
2.ABS故障代码的读取方法
①跨接自诊断电路读取故障代码；②借助专用诊断测试仪读取故障代码；③利用汽车仪表板上的信息显示系统读取故障代码。
3.ABS系统故障征兆模拟测试方法
在ABS系统故障检测与诊断中，若是单纯的元件不良，可运用电路检测方式诊断。
如果属于间歇性故障或是相关的机械性问题，则需要进行模拟测试以及动态测试。
1、模拟测试方法 ①将汽车顶起，使4个车轮均悬空；②起动发动机；③将换档操纵手柄拨到前进档（D）位置，观察仪表板上ABS故障指示灯是否点亮，若ABS故障指示灯亮，表示后轮差速器的车速传感器不良；④如果ABS故障指示灯不亮，则转动左前轮。
此时ABS故障指示灯若点亮，则表示左前轮车速传感器正常；反之，ABS故障指示灯若不亮，即表示左前轮车速传感器不良；⑤右前轮车速传感器测试方法与左前轮车速传感器测试方法相同。
该模拟测试系根据ABSECU中逻辑电路的车速信号差以及警示电路特性，便于检测车速传感器的故障而设置的。
2、动态测试方法
①使汽车在道路上行驶至少12km/h以上；②测试车辆转弯（左转或右转）时，ABS故障指示灯是否会点亮。
若某一方向故障指示灯会亮，则表示该方向的轮胎气压不足，也可能是轴承不良、转向拉杆球头磨损，减震器不良或车速传感器脉冲齿轮不良；③将汽车驶回，在ABSECU侧的“ABS电源”和“电磁阀继电器”端子间接上测试线和万用表（置于电压档）；④再进行道路行使，在制动时注意观察“ABS电源”端和搭铁间的电压，应在11.7～13.5V之间；而电磁继电器端子与搭铁间的电压，亦应在10.8V以上。
前者主要是观察蓄电池电源供应情况，后者主要是观察电磁阀继电器的接点好坏。
3.ABS系统故障诊断表
在进行ABS系统故障检测与诊断时，应根据ABS系统的工作特性分析故障现象和特征，在故障征兆确认后，根据维修资料的说明有目的进行检测与诊断。
为便于检测与诊断查找ABS系统的故障，必须首先了解ABS系统各主要部件在车上的安装位置。
1、ABS系统的故障现象
由ABS系统的工作原理可知，在ABS系统工作过程中，会出现一些与传统经验相背离的情况，有些是ABS系统的正常反应，而不是故障现象，应加以区别，例如：
①发动机起动后，踩下制动踏板，制动踏板会有可能弹起，这表示ABS系统已发挥作用；
反之，发动机熄火，踩下制动踏板，踏板会有轻微下沉现象，这表示ABS系统停止工作，这些都是正常现象。
②当踩下制动踏板后，同时转动转向盘，即可感到轻微的振动，这并非故障。
因为在车辆转向行驶时，ABS系统工作循环开始，会给车轮带来轻微的振动，继而传递到转向盘上形成振感。
③汽车行驶制动时，制动踏板不时地有轻微的下沉现象，这是因为道路表面附着系数变化而引起的正常现象，并非故障。
④高速行驶时，如果急转弯，或是在冰雪路面上行驶时，有时会出现ABS故障指示灯点亮的情况，这说明在上述工况中出现了车轮打滑现象，而ABS系统产生保护动作，这同样也不是故障现象。
ABS系统可能出现的故障有：
紧急制动时，车轮被抱死；在驾驶过程中，或者放开手制动器时，ABS操作故障操作指示灯点亮；制动效果不佳，或ABS操作不正常等。
2、ABS系统故障诊断表
ABS系统各类常见故障的检查内容、检查部位和检查方法如表1-1所示。
另外，通过观察仪表板上ABS故障指示灯的闪烁规律，也可以对ABS系统发生的故障进行粗略的诊断。
ABS系统常见故障诊断表
故障类型
检查内容及顺序
故障位置及检查调整
紧急制动时，车轮被抱死
ABS故障警告灯点亮
按故障码处理
拉起驻车制动杆，ABS故障警告灯不亮
检查：
①驻车制动开关②制动开关③ABS故障警告灯泡
查看故障码显示器，有帮障码显示
ECU的PL端子和ABS故障警告灯之间断路
转至NO位置点火开关，3s后，检查电磁控制阀是否有响声（检查时不可踩下制动踏板）
检查ECU的＋B端子和车身之间是否有电压，没有电压则为电路故障，否则查看ECU的E1端子是否搭铁
在正、负极之间电压低于12V
蓄电池故障，更换或充电
踩下制动踏板后，在ECU的STR和E端子之间没有8~14V电压
检查：
①ABS故障警告灯开关；②ABS故障警告灯开关线路
检查轮速传感器和电磁控制阀
如有不正常搭铁，查清修理
检查电磁控制阀是否正常
不正常，则拆下修理
行驶过程或放开驻车制动，ABS故障警告灯亮
停车时ABS故障警告灯不亮
电磁阀故障，检查电磁阀
检查制动液量
制动液不足时，重新加足
检查制动灯
工作不正常时，检查线路，更换灯泡
放开驻车制动器，踩下制动踏板，ABS故障警告灯不灭
查看故障码，如果没有则是ECU故障
将ECU同系统断开，ABS故障警告灯仍不熄灭
检查：
①驻车制动器开关；②制动液量开关③ABS故障警告灯线路④传感器是否失效
行驶过程或放开驻车制动，ABS故障警告灯亮
在ECU的B和E端子之间的电压不足10V
检查电路和蓄电池
点火开置于ON时，ABS故障警告灯在3s内点亮
检查：
①ABS故障警告灯开关；②ABS故障警告灯线路③电磁控制阀
检查蓄电池的电压
电压如果不足12V，则应充电
检查制动管路
不正常时，修理或更换
未踩下制动踏板时，检查ECU的STR端子和车身之间是否有电压
如果有电压，则查看ABS故障警告灯开关及其线路是否正常
检查轮速传感器和传动齿轮
不正常时，修理或更换
检查轮速传感器和制动轮毂的齿面
不正常时，修理或更换
4.故障自诊断
ABS系统一般具有故障自诊断的能力，它实质是以ABS电控单元中标准的正常运行状况为准，将非正常的运行（故障）用某种符号形式记录在存储器中，供人们方便读出以确定故障点的方法。
①故障代码、ABS系统用某种符号记忆故障并将其存入电控单元中的存储器中，这种符号通常是阿拉伯数字或英语字母或它们的组合，即我们称之的故障代码。
故障代码的含义随车型的不同而异，修理技术人员可在维修手册中查寻。
不同的车型它的故障代码形式和内容会不同。
例如达科（VI）ABS的故障码是由字母A和数字组成，详尽的故障码内容给其自身的维修带来了很大的方便。
②故障代码的读取与消除、只知道故障代码的形式和内容不是目的，关键是怎样将故障码读取出来。
故障代码的读取一般有三种方法：
第一种是用专用的扫描仪与ABS的故障码读取接口相连，按程序起动，扫描仪的显示器或指示灯会按人的指令有规律的显示故障代码；第二种是按规定连接起动线路，通过汽车仪表板上指示灯或ABS故障指示灯闪亮的规律来输出故障码；第三种是车上就带有驾驶员信息系统，即中心计算机系统，维修技术人员可起动自检程序，信息系统上的显示器可按顺序逐步显示不同系统的故障代码。
目前世界上各种车型ABS系统故障代码的读取方法均没有超出上述三种方法。
5.快速检查
快速检查法是用数字万用表和一些相应设备在ABS电路规定的地方进行连续的检测，以查找故障的方法。
在自诊断过程中，如果发现有故障代码读出，这时就可进行一步进行快速检查法，迅速明确故障的性质，为故障的排除打下基础。
快速检查法可用接线盒与ABS导线相连，例如拔下坦孚式ABS32脚电控单元插头，在连导线的一端连接T87P-50-ALA型接线盒，盒上标有50个测量点，这时可在相应的点上方便地测量，以确定系统的故障。
如果对系统很熟悉，可在电控单元插头拔下后连接导线的一端直接测量。
为了能快速判断故障位置，可以参照维修手册中的测量图表，如表1-2所示，它实质是快速检查表。
此表使用比较简单，例如检查右后轮（表中是RR）传感器电阻时，表中就告诉你用数字表（放到K挡上）测量接线盒上6和23两点，如果测量的数据在800Ω到1400Ω之间，说明传感器正常，否则说明传感器有问题，可对传感器作进一步检查，看是接触不良还是传感头内部线圈已损坏，其它情况按表类推。
注意快速检查方法不能测量出系统间歇出现的故障。
表1-2快速检查表
检查内容
点火开关状态
测量单位
说明与数据
蓄电池
ON
V
正常电压①10min不变
主电源继电器
OFF
Ω
（40～105）Ω
ON
V
正常电压①10min不变
从主电源继电器到电源
ON
V
正常电压①10min不变
主电源电路
OFF
是否导通
导通
车轮速度传感器电阻
（RR）
OFF
kΩ
（800～1400）kΩ
（LF）
OFF
kΩ
（800～1400）kΩ
（LR）
OFF
kΩ
（800～1400）kΩ
（RF）
OFF
kΩ
（800～1400）kΩ
主控制阀电阻
OFF
Ω
（2～5.5）Ω
输入或输出电磁阀
OFF
是否导通
导通
OFF
Ω
（5～8）Ω
OFF
Ω
（5～8）Ω
OFF
Ω
（5～8）Ω
OFF
Ω
（3～6）Ω
OFF
Ω
（3～6）Ω
OFF
Ω
（3～6）Ω
制动液缺少警告（浮子在油箱底部）
ON
Ω
<5Ω
OFF
Ω
∞
车轮速度传感器电缆线与外部的屏蔽线
（RR）
OFF
不通
（LF）
OFF
是否导通
不通
（LR）
OFF
是否导通
不通
（RF）
OFF
是否导通
不通
车轮速度传感器电压
（RR）
OFF②
交流挡mV
50～700mV
（LF）
OFF②
交流挡mV
50～700mV
（RF）
OFF②
交流挡mV
50～700mV
（RF）
OFF②
交流挡mV
50～700mV
①正常电压是12V
②更准确的测量应是车轮以（7.2～8）km/h的速度旋转
6、故障指示灯诊断方法
在实际应用中，自诊断方法和快速检查法一般都能迅速准确地判断出故障。
而故障指示灯诊断法则是通过观察红色制动故障指示灯和ABS指示灯闪亮的规律，进行判断的一种简易方法，驾驶员也可通过这种方法对ABS系统发生的故障进行粗略的判断。
正常的ABS系统在点火开关打开的时候（ON），琥珀色ABS故障指示灯应闪亮一下（约4s），在发动机发动的瞬间，红色制动灯和琥珀色ABS灯应该都亮（手刹在释放位置），一旦发动机运转起来，两个指示灯都应熄灭，否则就说明ABS系统有故障。
不同车型的故障指示灯诊断表可在该车型的维修手册中查找。
四汽车ABS系统的修理
（一）ABS修理的基本内容
通过诊断与检查后，一旦准确地判断出ABS系统中的故障部位，就可以进行调整、修复或换件，直到故障被排除为止。
修理的步骤通常如下。
1、泄去ABS系统中的压力。
2、对故障部位进行调整、拆卸、修理或换件，最后进行安装。
这一切必须按相应的规定进行。
3、按规定步骤进行放气。
如果是车轮速度传感器或电控单元有故障，可以不进行第一和第三步骤，只需按规定进行传感器的调整、更换即可，ABS电控单元损坏只能更换。
（二）ABS维修的注意事项
1、ABS系统与普通制动系统是不可分的，普通制动系统一出现问题，ABS系统就不能正常工作。
因此，要将二者视为整体进行维修，不能只把注意力集中于传感器、电控单元和液压调节器上。
2、ABS电控单元对过电压、静电非常敏感，如有不慎就会损坏电控单元中的芯片，造成整个ABS瘫痪。
因此，点火开关接通时不要插或拔电控单元上的连接器；在车上进行电焊之前，要戴好防静电器（也可用导线一头缠在手腕上，一头缠在车体上），拔下电控单元上的连接器后再进行电焊；给蓄电池进行专门充电时，要将电池从车上拆卸下来或摘下蓄电池电缆后再进行充电。
3、维修车轮速度传感器时一定要十分小心。
卸时注意不要碰伤传感器头，不要用传感器齿圈当做撬面，以免损坏。
安装时应先涂覆防锈油，安装过程中不可敲击或用蛮力。
一般情况下，传感器气隙是可调的（也有不可调的），调整时应使用非磁性塞卡，如塑料或铜塞卡，当然也可使用纸片。
4、维修ABS液压控制装置时，切记要首先进行泄压，然后再按规定进行修理。
例如制动主缸和液压调节器设计在一起的整体ABS，其蓄压器存储了高达18000kPa的压力，修理前要彻底泄去，以免高压油喷出伤人。
5、制动液要至少每隔两年要换一次，最好是每年更换一次。
这是因为DOT3乙二醇型制动液的吸湿性很强，含水分的制动液不仅使制动系统内部产生腐蚀，而且会使制动效果明显下降，影响ABS的正常工作。
注意不要使用DOT5硅酮型制动液，更换和存储的制动液以及器皿要清洁，不要让污物、灰尘进入液压控制装置，制动液不要沾到ABS电控单元和导线上。
最后要按规定的方式进行放气（与普通制动系统的放气有所不同）。
（三）ABS系统的修理
1、ABS系统的泄压
通过ABS系统的检查，诊断出故障后，就可进行故障排除和修理。
由于蓄压器中有很高的压力，因此只要修理到防抱死制动系统中的液压部件就必须对系统泄压，以免高压油喷出伤人。
一般ABS泄压的方法是将点火开关关闭（OFF位置），燃后反复踏制动踏板，踩踏的次数至少在20次以上，当感觉到踩踏板的力明显增加，即感觉不到踩踏板的液压助力时，ABS系统泄压完成。
有的ABS系统在泄压过程中需踩踏的次数较多，甚至需要40次以上。
通常修理下部件时需要泄压：
（1）液压控制单元中的任何装置；
（2）蓄压器；
（3）电动泵；
（4）电磁阀体；
（5）制动液油箱；
（6）压力警告和控制开关；
（7）后轮分配比例阀和后轮制动分泵；
（8）前轮制动分泵；
（9）高压制动液管路。
2、ABS系统电控单元的更换
ABS电控单元可用替代法来证明它的好坏，即用一个好的电控单元替代原来的电控单元后，再观察ABS的工作情况，如果系统恢复正常，就说明电控单元有问题，必须更换。
ABS电控单元更换一般步骤如下：
（1）将点火开关关闭（OFF位置）；
（2）拆下电控单元（ECU）上的线束插头，例如达科（VI）ABS电控单元需拆下三个插头；
（3）拆下固定电控单元的螺钉并将垫圈放好；
（4）将好的电控单元固定，垫圈损坏的要更换新垫圈；
（5）插上所有的线束插头，注意线束不能损坏和腐蚀，插头插上后要接触良好；
（6）对角线拧紧固定螺钉；
（7）打开点火开关并起动发动机，红色制动灯和ABS灯应显示系统的正常状态。
3、车轮速度传感器的检修
1、车轮速度传感器的调整
车轮速度传感器出现故障，不一定说明传感器已损坏，往往传感器头脏污、传感器的空气隙没有达到要求，都会引起传感器工作不良。
这时就可对传感器进行调整，恢复其正常的工作。
对绝大多数车辆来说，前轮速度传感器是可调整的，一部分车辆后轮速度传感器也可调整，只有少部分前、后轮速度传感器不可调整。
传感器的调整可用纸垫片贴紧传感器头的端面来完成，当车开起来，随着传感器齿圈的旋转，纸垫片就自然消失。
如果不用纸垫片，用无导磁性其它材料的垫片也行。
前轮速度传感器的调整（见图1-36）以坦孚ABS为例。
图1-36前轮速度传感器的调整
（1）升举汽车，拆下相应的前轮胎和车轮装置；
（2）拧松5mm的紧固螺丝（它固定传感器在支架的衬套内），通过盘式制动器挡泥板孔拆下传感器头；
（3）清除传感头表面的金属和脏物，用一把钝刀或类似的工具仔细刮传感头的端面；
（4）在传感头端面粘贴一新的纸垫片，纸垫片上做-“F”标记表示前轮，纸垫片的厚度对32脚的ABS是1.3mm，对35脚的ABS是1.1mm；
（5）拧松把衬套固定在传感器支架上的螺栓，旋转这个钢衬套，给固定螺丝提供一个新的锁死凹痕面；
（6）通过盘式制动挡泥板孔将传感头装进支架上的衬套里，肯定纸垫片在传感头端面上，并在整个安装过程中没有掉下来；
（7）拧紧传感器支架上固定钢衬套的固定螺栓，明确传感器上连线良好。
（8）推传感头向传感器齿圈顶端移动，直到纸垫片与齿圈接触为止，保持这种状态并用（2.4～4）N·m的力矩拧紧5mm紧固螺丝，使传感头定位；
（9）重新安装好轮胎和车轮等装置，并且放下汽车；
（10）为了检查传感器，可起动发动机，将车开动，观察ABS故障指示灯是否燃亮，如果不亮说明系统正常，传感器良好，否则说明ABS系统还有问题。
后轮速度传感器的调整（见图1-37）仍以坦孚ABS为例。
图1-37后轮速度传感器的调整
（1）升举汽车，拆下相应的后轮胎和车轮装置；
（2）拆下后轮制动钳和转动装置；
（3）拧松在传感器支架上的5mm紧固螺丝；
（4）拆下传感器衬套固定螺栓和传感器头；
（5）将传感器衬套里外清理干净，保证传感器头能在里面自由滑动，再将传感器头上的脏物、金属清理干净，仔细地用钝刀或类似的工具刮净传感头端面；
（6）在传感头端面贴一纸垫片，纸垫片上标注“R”以示后轮，35脚电控单元的ABS纸垫片厚0.65mm,32脚电控单元的ABS纸垫片厚1.1mm；
（7）装回传感器钢衬套和紧固螺栓，钢衬套的安装保证给螺丝提供一个新的锁死凹痕面；
（8）装回传感器头，拧紧固定螺栓；
（9）推传感头向传感器齿圈顶端移动，直到纸垫片与齿圈接触为止，保持这种状态并用（2.4～4）N·m的力矩拧紧5mm紧固螺丝，使传感头定位；
（10）重新装回制动钳、车轮装置和轮胎，放下汽车；
（11）起动发动机将车开动，观察ABS故障指示灯是否燃亮，如果不亮说明系统正常，传感器良好，否则说明ABS系统还有问题。
2、车轮速度传感器的更换
如果自诊断发现车轮速度传感器不良，再用万用数字表测量它的线圈电阻，电阻大表明有断路，电阻小表明有短路，无论出现上述哪种情况，一般都要更换传感器头。
更换的过程和传感器调整的过程基本一样，只是不同的车型略有不同。
达科（VI）ABS前轮速度传感器位于前端，拆装比较方便，只需调整好传感头与齿圈之间的空气隙，接牢线束连接器即可。
达科（VI）ABS后轮速度传感器的拆装较麻烦：
（1）升举汽车，拆下车轮；
（2）拆卸后轮制动器，注意做相应的记号；
（3）拆下传感器插头；
（
升级会员 