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1、汽车ABS系统检修毕业论文毕业设计题目 汽车ABS系统检修 所 在 系 机电工程系专业班级 07汽车电子学生姓名 学生学号 指导老师 汽车ABS系统检修摘要： 经济日新月异,汽车行业已经成为我国的重要经济支柱, 人们对汽车的要求越来越高,全面的对汽车制动系统的认识了解，对行车安全很重要。汽车的制动性能直接影响着行车安全，制动系统的技术状况则决定了制动性能的好坏，对于一定结构的汽车，需要正常的维护以保持制动系良好的技术状况，在行车过程中发现制动系有故障或存在隐患，要及时查明原因并排除，以保证行车安全及延长汽车的使用寿命。关键词： 分析、检修、排除、安全 正文： 一、 汽车ABS的基本知识(一)

2、ABS的组成与工作原理1、 ABS的组成通常，ABS是在普通制动系统的基础上加装车轮速度传感器、ABS电控单元、制动压力调节装置及制动控制电路等组成的2、 ABS的工作原理制动过程中，ABS电控单元（ECU）不断地从传感器和获取车轮速度信号，并加以处理，分析是否有车轮即将抱死拖滑。 如果没有车轮即将抱死拖滑，制动压力调节装置不参与工作，制动主缸和各制动轮缸相通，制动轮缸中的压力继续增大，此即ABS制动过程中的增压状态。 如果电控单元判断出某个车轮（假设为左前轮）即将抱死拖滑，它即向制动压力调节装置发出命令，关闭制动主缸与左前制动轮缸的通道，使左前制动轮缸的压力不再增大，此即ABS制动过程中的保

3、压状态。 若电控单元判断出左前轮仍趋于抱死拖滑状态，它即向制动压力调节装置发出命令，打开左前制动轮缸与储液室或储能器的通道，使左前制动轮缸中的油压降低，此即ABS制动过程中的减压状态。二、汽车 ABS的功用与使用特点(一) ABS的功用制动性能是汽车主要性能之一，它关系到行车安全性。评价一辆汽车的制动性能最基本的指标是制动加速度、制动距离、制动时间及制动时方向的稳定性。 制动时方向的稳定性，是指汽车制动时仍能按指定的方向的轨迹行驶。如果因为汽车的紧急制动（尤其是高速行驶时）而使车轮完全抱死，那是非常危险的。若前轮抱死，将使汽车失去转向能力；若后轮抱死，将会出现甩尾或调头（跑偏、侧滑）尤其在路面

4、湿滑的情况下，对行车安全造成极大的危害。汽车的制动力取决于制动器的摩擦力，但能使汽车制动减速的制动力，还受地面附着系数的制约。当制动器产生的制动力增大到一定值时，汽车轮胎将在地面上出现滑移。其滑移率 (V t -V a )/V t 100 式中：-滑移率； V t- 汽车的理论速度； V a -汽车的实际速度。 据试验证实，当车轮滑移率 15 一 20 时附着系数达到最大值，因此，为了取得最佳的制动效果，一定要控制其滑移率在 15 一 20 范围内。 ABS 的功能即在车轮将要抱死时，降低制动力，而当车轮不会抱死时又增加制动力，如此反复动作，使制动效果最佳。(二)ABS的使用特点1、ABS的使

5、用特点1、在低附着系数的路面上制动时，应一脚踏死制动踏板 2、能在最短的制动距离内停车 3、制动时汽车具有较高的方向稳定性2、各种ABS在以下几个方面都是相同的：1ABS只是汽车的速度超过一定以后（如5km/h或8km/h），才会对制动过程中趋于抱死的车轮进行防抱死制动压力调节。2在制动过程中，只有当被控制车轮趋于抱死时，ABS才会对趋于抱死车轮的制动压力进行防抱死调节；在被控制车轮还没有趋于抱死时，制动过程与常规制动系统的制动过程完全相同3ABS都具有自诊断功能，能够对系统的工作情况进行监测，一旦发现存在影响系统正常工作的故障时将自动地关闭ABS，并将ABS警示灯点亮，向驾驶发出警示信号，汽

6、车的制动系统仍然可以像常规制动系统一样进行制动。3、ABS 使用中注意的问题1、更换制动器或更换液压制动系部件后，应排净制动管路中的空气，以免影响制动系统的正常工作。2、装有 ABS 的汽车，每年应更换一次制动液。否则，制动液吸湿性很强，含水后不仅会降低沸点，产生腐蚀，而且还会造成制动效能衰退。 3、检查 ABS 防抱死制动系统前应先拔去电源三、汽车ABS系统的诊断 (一)ABS系统的诊断与检查1 ABS电控系统故障检测与诊断的方法 1. 初步检查 初步检查是在ABS系统出现明显故障而不能正常工作时首先采取的检查方法，例如ABS故障指示灯亮着不熄，系统不能工作。检查方法如下：检查驻车制动(手刹

7、)是否完全释放；检查制动液液面是否在规定的范围之内；检查ABS电控单元导线插头、插座的连线是否良好，连接器及导线是否损坏；检查导线连接器(插头与插座)和导线的连接或接触是否良好；检查所有的继电器、熔断丝是否完好，插接是否牢固；检查蓄电池容量和电压是否在规定的范围内；检查蓄电池正、负极导线的连接是否牢靠，连接处是否清洁；检查ABS电控单元、液压控制装置等搭铁端的接触是否良好；检查车轮胎面纹槽的深度是否符合规定。如果用上述方法不能确定故障位置，就可转入使用故障自诊断。2. ABS故障代码的读取方法 跨接自诊断电路读取故障代码；借助专用诊断测试仪读取故障代码；利用汽车仪表板上的信息显示系统读取故障代

8、码。3. ABS系统故障征兆模拟测试方法 在ABS系统故障检测与诊断中，若是单纯的元件不良，可运用电路检测方式诊断。如果属于间歇性故障或是相关的机械性问题，则需要进行模拟测试以及动态测试。 1、 模拟测试方法 将汽车顶起，使4个车轮均悬空；起动发动机；将换档操纵手柄拨到前进档(D)位置，观察仪表板上ABS故障指示灯是否点亮，若ABS故障指示灯亮，表示后轮差速器的车速传感器不良；如果ABS故障指示灯不亮，则转动左前轮。此时ABS故障指示灯若点亮，则表示左前轮车速传感器正常；反之，ABS故障指示灯若不亮，即表示左前轮车速传感器不良；右前轮车速传感器测试方法与左前轮车速传感器测试方法相同。该模拟测试

9、系根据ABS ECU中逻辑电路的车速信号差以及警示电路特性，便于检测车速传感器的故障而设置的。2、 动态测试方法 使汽车在道路上行驶至少12km/h以上；测试车辆转弯(左转或右转)时，ABS故障指示灯是否会点亮。若某一方向故障指示灯会亮，则表示该方向的轮胎气压不足，也可能是轴承不良、转向拉杆球头磨损，减震器不良或车速传感器脉冲齿轮不良；将汽车驶回，在ABS ECU侧的“ABS电源”和“电磁阀继电器”端子间接上测试线和万用表(置于电压档)；再进行道路行使，在制动时注意观察“ABS电源”端和搭铁间的电压，应在11.713.5V之间；而电磁继电器端子与搭铁间的电压，亦应在10.8V以上。前者主要是观

10、察蓄电池电源供应情况，后者主要是观察电磁阀继电器的接点好坏。 3. ABS系统故障诊断表 在进行ABS系统故障检测与诊断时，应根据ABS系统的工作特性分析故障现象和特征，在故障征兆确认后，根据维修资料的说明有目的进行检测与诊断。为便于检测与诊断查找ABS系统的故障，必须首先了解ABS系统各主要部件在车上的安装位置。1、ABS系统的故障现象 由ABS系统的工作原理可知，在ABS系统工作过程中，会出现一些与传统经验相背离的情况，有些是ABS系统的正常反应，而不是故障现象，应加以区别，例如： 发动机起动后，踩下制动踏板，制动踏板会有可能弹起，这表示ABS系统已发挥作用；反之，发动机熄火，踩下制动踏板

11、，踏板会有轻微下沉现象，这表示ABS系统停止工作，这些都是正常现象。 当踩下制动踏板后，同时转动转向盘，即可感到轻微的振动，这并非故障。因为在车辆转向行驶时，ABS系统工作循环开始，会给车轮带来轻微的振动，继而传递到转向盘上形成振感。 汽车行驶制动时，制动踏板不时地有轻微的下沉现象，这是因为道路表面附着系数变化而引起的正常现象，并非故障。 高速行驶时，如果急转弯，或是在冰雪路面上行驶时，有时会出现ABS故障指示灯点亮的情况，这说明在上述工况中出现了车轮打滑现象，而ABS系统产生保护动作，这同样也不是故障现象。 ABS系统可能出现的故障有：紧急制动时，车轮被抱死；在驾驶过程中，或者放开手制动器时

12、，ABS操作故障操作指示灯点亮；制动效果不佳，或ABS操作不正常等。2、ABS系统故障诊断表 ABS系统各类常见故障的检查内容、检查部位和检查方法如表1-1所示。另外，通过观察仪表板上ABS故障指示灯的闪烁规律，也可以对ABS系统发生的故障进行粗略的诊断。 ABS系统常见故障诊断表故障类型检查内容及顺序故障位置及检查调整紧急制动时，车轮被抱死ABS故障警告灯点亮按故障码处理拉起驻车制动杆，ABS故障警告灯不亮检查：驻车制动开关制动开关ABS故障警告灯泡查看故障码显示器，有帮障码显示ECU的PL端子和ABS故障警告灯之间断路转至NO位置点火开关，3s后，检查电磁控制阀是否有响声（检查时不可踩下制

13、动踏板）检查ECU的B端子和车身之间是否有电压，没有电压则为电路故障，否则查看ECU的E1端子是否搭铁在正、负极之间电压低于12V蓄电池故障，更换或充电踩下制动踏板后，在ECU的STR和E端子之间没有814V电压检查：ABS故障警告灯开关；ABS故障警告灯开关线路检查轮速传感器和电磁控制阀如有不正常搭铁，查清修理检查电磁控制阀是否正常不正常，则拆下修理行驶过程或放开驻车制动，ABS故障警告灯亮停车时ABS故障警告灯不亮电磁阀故障，检查电磁阀检查制动液量制动液不足时，重新加足检查制动灯工作不正常时，检查线路，更换灯泡放开驻车制动器，踩下制动踏板，ABS故障警告灯不灭查看故障码，如果没有则是ECU

14、故障将ECU同系统断开，ABS故障警告灯仍不熄灭检查：驻车制动器开关；制动液量开关ABS故障警告灯线路传感器是否失效行驶过程或放开驻车制动，ABS故障警告灯亮在ECU的B和E端子之间的电压不足10V检查电路和蓄电池点火开置于ON时，ABS故障警告灯在3s内点亮检查：ABS故障警告灯开关；ABS故障警告灯线路电磁控制阀检查蓄电池的电压电压如果不足12V，则应充电检查制动管路不正常时，修理或更换未踩下制动踏板时，检查ECU的STR端子和车身之间是否有电压如果有电压，则查看ABS故障警告灯开关及其线路是否正常检查轮速传感器和传动齿轮不正常时，修理或更换检查轮速传感器和制动轮毂的齿面不正常时，修理或更

15、换4.故障自诊断 ABS系统一般具有故障自诊断的能力，它实质是以ABS电控单元中标准的正常运行状况为准，将非正常的运行（故障）用某种符号形式记录在存储器中，供人们方便读出以确定故障点的方法。 故障代码、 ABS系统用某种符号记忆故障并将其存入电控单元中的存储器中，这种符号通常是阿拉伯数字或英语字母或它们的组合，即我们称之的故障代码。 故障代码的含义随车型的不同而异，修理技术人员可在维修手册中查寻。 不同的车型它的故障代码形式和内容会不同。例如达科（VI）ABS的故障码是由字母A和数字组成，详尽的故障码内容给其自身的维修带来了很大的方便。 故障代码的读取与消除 、只知道故障代码的形式和内容不是目

16、的，关键是怎样将故障码读取出来。故障代码的读取一般有三种方法：第一种是用专用的扫描仪与ABS的故障码读取接口相连，按程序起动，扫描仪的显示器或指示灯会按人的指令有规律的显示故障代码；第二种是按规定连接起动线路，通过汽车仪表板上指示灯或ABS故障指示灯闪亮的规律来输出故障码；第三种是车上就带有驾驶员信息系统，即中心计算机系统，维修技术人员可起动自检程序，信息系统上的显示器可按顺序逐步显示不同系统的故障代码。目前世界上各种车型ABS系统故障代码的读取方法均没有超出上述三种方法。 5.快速检查 快速检查法是用数字万用表和一些相应设备在ABS电路规定的地方进行连续的检测，以查找故障的方法。在自诊断过程

17、中，如果发现有故障代码读出，这时就可进行一步进行快速检查法，迅速明确故障的性质，为故障的排除打下基础。 快速检查法可用接线盒与ABS导线相连，例如拔下坦孚式ABS32脚电控单元插头，在连导线的一端连接T87P-50-ALA型接线盒，盒上标有50个测量点，这时可在相应的点上方便地测量，以确定系统的故障。如果对系统很熟悉，可在电控单元插头拔下后连接导线的一端直接测量。 为了能快速判断故障位置，可以参照维修手册中的测量图表，如表1-2所示，它实质是快速检查表。此表使用比较简单，例如检查右后轮（表中是RR）传感器电阻时，表中就告诉你用数字表（放到K挡上）测量接线盒上6和23两点，如果测量的数据在800

18、到1400之间，说明传感器正常，否则说明传感器有问题，可对传感器作进一步检查，看是接触不良还是传感头内部线圈已损坏，其它情况按表类推。注意快速检查方法不能测量出系统间歇出现的故障。 表1-2 快速检查表 检查内容 点火开关状态 测量单位 说明与数据 蓄电池 ONV正常电压10min不变 主电源继电器 OFF （40105） ONV正常电压10min不变 从主电源继电器到电源 ONV正常电压10min不变 主电源电路 OFF是否导通 导通 车轮速度传感器电阻 （RR） OFFk （8001400）k （LF） OFFk （8001400）k （LR） OFFk （8001400）k （RF） O

19、FFk （8001400）k 主控制阀电阻 OFF （25.5） 输入或输出电磁阀 OFF是否导通 导通 OFF （58） OFF （58） OFF （58） OFF （36） OFF （36） OFF （36） 制动液缺少警告（浮子在油箱底部） ON 5 OFF 车轮速度传感器电缆线与外部的屏蔽线 （RR） OFF不通 （LF） OFF是否导通 不通 （LR） OFF是否导通 不通 （RF） OFF是否导通 不通 车轮速度传感器电压 （RR） OFF 交流挡mV50700mV（LF） OFF 交流挡mV50700mV（RF） OFF 交流挡mV50700mV（RF） OFF 交流挡mV507

20、00mV正常电压是12V更准确的测量应是车轮以（7.28）km/h的速度旋转 6、故障指示灯诊断方法 在实际应用中，自诊断方法和快速检查法一般都能迅速准确地判断出故障。而故障指示灯诊断法则是通过观察红色制动故障指示灯和ABS指示灯闪亮的规律，进行判断的一种简易方法，驾驶员也可通过这种方法对ABS系统发生的故障进行粗略的判断。正常的ABS系统在点火开关打开的时候（ON），琥珀色ABS故障指示灯应闪亮一下（约4s），在发动机发动的瞬间，红色制动灯和琥珀色ABS灯应该都亮（手刹在释放位置），一旦发动机运转起来，两个指示灯都应熄灭，否则就说明ABS系统有故障。 不同车型的故障指示灯诊断表可在该车型的维

21、修手册中查找。四 汽车ABS系统的修理(一)ABS修理的基本内容 通过诊断与检查后，一旦准确地判断出ABS系统中的故障部位，就可以进行调整、修复或换件，直到故障被排除为止。修理的步骤通常如下。 1、泄去ABS系统中的压力。 2、对故障部位进行调整、拆卸、修理或换件，最后进行安装。这一切必须按相应的规定进行。 3、按规定步骤进行放气。 如果是车轮速度传感器或电控单元有故障，可以不进行第一和第三步骤，只需按规定进行传感器的调整、更换即可，ABS电控单元损坏只能更换。(二)ABS维修的注意事项 1、ABS系统与普通制动系统是不可分的，普通制动系统一出现问题，ABS系统就不能正常工作。因此，要将二者视

22、为整体进行维修，不能只把注意力集中于传感器、电控单元和液压调节器上。 2、ABS电控单元对过电压、静电非常敏感，如有不慎就会损坏电控单元中的芯片，造成整个ABS瘫痪。因此，点火开关接通时不要插或拔电控单元上的连接器；在车上进行电焊之前，要戴好防静电器（也可用导线一头缠在手腕上，一头缠在车体上），拔下电控单元上的连接器后再进行电焊；给蓄电池进行专门充电时，要将电池从车上拆卸下来或摘下蓄电池电缆后再进行充电。 3、维修车轮速度传感器时一定要十分小心。卸时注意不要碰伤传感器头，不要用传感器齿圈当做撬面，以免损坏。安装时应先涂覆防锈油，安装过程中不可敲击或用蛮力。一般情况下，传感器气隙是可调的（也有不

23、可调的），调整时应使用非磁性塞卡，如塑料或铜塞卡，当然也可使用纸片。 4、维修ABS液压控制装置时，切记要首先进行泄压，然后再按规定进行修理。例如制动主缸和液压调节器设计在一起的整体ABS，其蓄压器存储了高达18000kPa的压力，修理前要彻底泄去，以免高压油喷出伤人。 5、制动液要至少每隔两年要换一次，最好是每年更换一次。这是因为DOT3乙二醇型制动液的吸湿性很强，含水分的制动液不仅使制动系统内部产生腐蚀，而且会使制动效果明显下降，影响ABS的正常工作。注意不要使用DOT5硅酮型制动液，更换和存储的制动液以及器皿要清洁，不要让污物、灰尘进入液压控制装置，制动液不要沾到ABS电控单元和导线上。

24、最后要按规定的方式进行放气（与普通制动系统的放气有所不同）。 (三) ABS系统的修理 1、ABS系统的泄压 通过ABS系统的检查，诊断出故障后，就可进行故障排除和修理。由于蓄压器中有很高的压力，因此只要修理到防抱死制动系统中的液压部件就必须对系统泄压，以免高压油喷出伤人。一般ABS泄压的方法是将点火开关关闭（OFF位置），燃后反复踏制动踏板，踩踏的次数至少在20次以上，当感觉到踩踏板的力明显增加，即感觉不到踩踏板的液压助力时，ABS系统泄压完成。有的ABS系统在泄压过程中需踩踏的次数较多，甚至需要40次以上。 通常修理下部件时需要泄压： （1）液压控制单元中的任何装置； （2）蓄压器； （3

25、）电动泵； （4）电磁阀体； （5）制动液油箱； （6）压力警告和控制开关； （7）后轮分配比例阀和后轮制动分泵 ； （8）前轮制动分泵； （9）高压制动液管路。 2、ABS系统电控单元的更换 ABS电控单元可用替代法来证明它的好坏，即用一个好的电控单元替代原来的电控单元后，再观察ABS的工作情况，如果系统恢复正常，就说明电控单元有问题，必须更换。 ABS电控单元更换一般步骤如下： （1）将点火开关关闭（OFF位置）； （2）拆下电控单元（ECU）上的线束插头，例如达科（VI）ABS电控单元需拆下三个插头； （3）拆下固定电控单元的螺钉并将垫圈放好； （4）将好的电控单元固定，垫圈损坏的要更换

26、新垫圈； （5）插上所有的线束插头，注意线束不能损坏和腐蚀，插头插上后要接触良好； （6）对角线拧紧固定螺钉； （7）打开点火开关并起动发动机，红色制动灯和ABS灯应显示系统的正常状态。 3、车轮速度传感器的检修 1、车轮速度传感器的调整 车轮速度传感器出现故障，不一定说明传感器已损坏，往往传感器头脏污、传感器的空气隙没有达到要求，都会引起传感器工作不良。这时就可对传感器进行调整，恢复其正常的工作。对绝大多数车辆来说，前轮速度传感器是可调整的，一部分车辆后轮速度传感器也可调整，只有少部分前、后轮速度传感器不可调整。传感器的调整可用纸垫片贴紧传感器头的端面来完成，当车开起来，随着传感器齿圈的旋转

27、，纸垫片就自然消失。如果不用纸垫片，用无导磁性其它材料的垫片也行。前轮速度传感器的调整（见图1-36）以坦孚ABS为例。 图1-36 前轮速度传感器的调整 （1）升举汽车，拆下相应的前轮胎和车轮装置； （2）拧松5mm的紧固螺丝（它固定传感器在支架的衬套内），通过盘式制动器挡泥板孔拆下传感器头； （3）清除传感头表面的金属和脏物，用一把钝刀或类似的工具仔细刮传感头的端面； （4）在传感头端面粘贴一新的纸垫片，纸垫片上做-“F”标记表示前轮，纸垫片的厚度对32脚的ABS是1.3mm，对35脚的ABS是1.1mm； （5）拧松把衬套固定在传感器支架上的螺栓，旋转这个钢衬套，给固定螺丝提供一个新的锁

28、死凹痕面； （6）通过盘式制动挡泥板孔将传感头装进支架上的衬套里，肯定纸垫片在传感头端面上，并在整个安装过程中没有掉下来； （7）拧紧传感器支架上固定钢衬套的固定螺栓，明确传感器上连线良好。 （8）推传感头向传感器齿圈顶端移动，直到纸垫片与齿圈接触为止，保持这种状态并用（2.44）Nm的力矩拧紧5mm紧固螺丝，使传感头定位； （9）重新安装好轮胎和车轮等装置，并且放下汽车； （10）为了检查传感器，可起动发动机，将车开动，观察ABS故障指示灯是否燃亮，如果不亮说明系统正常，传感器良好，否则说明ABS系统还有问题。 后轮速度传感器的调整（见图1-37）仍以坦孚ABS为例。 图1-37 后轮速度传

29、感器的调整 （1）升举汽车，拆下相应的后轮胎和车轮装置； （2）拆下后轮制动钳和转动装置； （3）拧松在传感器支架上的5mm紧固螺丝； （4）拆下传感器衬套固定螺栓和传感器头； （5）将传感器衬套里外清理干净，保证传感器头能在里面自由滑动，再将传感器头上的脏物、金属清理干净，仔细地用钝刀或类似的工具刮净传感头端面； （6）在传感头端面贴一纸垫片，纸垫片上标注“R”以示后轮，35脚电控单元的ABS纸垫片厚0.65mm,32脚电控单元的ABS纸垫片厚1.1mm； （7）装回传感器钢衬套和紧固螺栓，钢衬套的安装保证给螺丝提供一个新的锁死凹痕面； （8）装回传感器头，拧紧固定螺栓； （9）推传感头向传

30、感器齿圈顶端移动，直到纸垫片与齿圈接触为止，保持这种状态并用（2.44）Nm的力矩拧紧5mm紧固螺丝，使传感头定位； （10）重新装回制动钳、车轮装置和轮胎，放下汽车； （11）起动发动机将车开动，观察ABS故障指示灯是否燃亮，如果不亮说明系统正常，传感器良好，否则说明ABS系统还有问题。 2、车轮速度传感器的更换 如果自诊断发现车轮速度传感器不良，再用万用数字表测量它的线圈电阻，电阻大表明有断路，电阻小表明有短路，无论出现上述哪种情况，一般都要更换传感器头。更换的过程和传感器调整的过程基本一样，只是不同的车型略有不同。 达科（VI）ABS前轮速度传感器位于前端，拆装比较方便，只需调整好传感头与齿圈之间的空气隙，接牢线束连接器即可。 达科（VI）ABS后轮速度传感器的拆装较麻烦： （1）升举汽车，拆下车轮； （2）拆卸后轮制动器，注意做相应的记号； （3）拆下传感器插头； （