自动焊接小车中文说明书.docx
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自动焊接小车中文说明书
自动焊接小车中文说明书
适用于以下型号：
GR-18-1D
GR-18-1SD-2
GR-1901
GR-28
GR-28-1+1CW+GR33
GR-8SS-H1
序目
一、概述
1-1GR-18-1DGR-18-1SD-2简介
1-2GR-1901简介
1-3GR-28简介
1-4GR-28-1+1CW+GR33简介
1-5GR-8SS-H1简介
二、安装连接和焊接操作
2-1GR-18-1DGR-18-1SD-2
2-2GR-1901
2-3GR-28GR-28-1+1CW+GR33
2-4GR-8SS-H1
三、保养
3-1保养
四、故障排除
4-1焊接中的故障
4-2焊接中的故障
1-1GR-18-1DGR-18-1SD-2
1-1-1简介
1）由于体积小,重量轻,在不同的条件下,它易于移动和安装。
2）操作能力：
四轮驱动具有很高的安全操作性能。
3）简单操作方法：
在自动控制状态,按下启动按钮,焊接开始。
4）使连续焊接成为可能（控制功能可选）有一个转换开关,可切变控制到连续焊接功能。
5）减少操作人员的次数。
一个工人可同时操作3-5台机器,是因为装备了自动停止功能和感应传感器,甚至不必备置工作人员。
6）最小的焊接损伤：
由于采用低压力装夹和自动焊接,便引起的焊接形和缺陷减少。
7）没有经过培训的工人也可以进行焊接：
由于设备的小型化和轻重量,以及简单的自动焊接操作,可以使一个没有经过培训的工人比技术工人做出更好的焊接工作。
1-2-2GR-18-1D小车的优点
1.GR-18-1D小车的焊枪位置在小车的一侧（目前其它焊接小车，焊枪在小车侧面的中部），所以在焊接一块平板工件时，其它小车在开始端有一段就焊不到，在结尾端也有一段焊不到，需有两个位置的补焊。
而GR-18-1D小车的焊枪在行走方向的一端头，可以启始位置始焊，到终焊尾端只有一段需要补焊。
2.焊枪不在小车的中部（在行走方向的一端）这种设计，使操作者较易观察电弧和焊缝的焊接情况。
视线不会被小车本身阻挡。
由于焊枪位于小车行走方向的一端，所以小车受到的电弧的热幅射较少，增加了使用寿命。
3.可以实现单面1到2支焊枪同时焊接。
4.可实现双面焊接。
5.可焊接铁骨架。
6.可以焊高空焊缝（配合轨道定位）。
7.可以实现离地焊接
8.如果工件很长，（例如“工”字钢）地面会有许多拼接焊缝和焊渣等杂物，影响GR-18-1D小车行走的稳定性。
将GR-18-1D小车吊在所焊长工件的上端，悬垂于侧壁行走，可避免许多干扰因素和清理行走表面的准备工作。
9.用于一般角焊。
10.焊接大直径管道，管道最小直径可达250mm。
11．小车的两侧都可以夹持焊枪，前后行走都可以进行焊接。
1-1-3技术规格：
Model型号
GR-18-1D
Inputvolt输入电压
220V
Speed速度（mm/min）
50〜1200
Weight重量（kg）
7
Power功率（W）
22
Attractionforce吸附力（kg）
10〜30kg
Torchadjustmentrange焊枪调解范围
up/down,left/right50mm上/下,左/右
Torchangleadjustment焊枪调整角度
0〜360
Weldingremaininglength焊接余量
singleside200mm单边
Dimension夕卜形尺寸（mm）
230x180x150
Minimumrunningpathform最小行车宽度
26mm
1-1-4订货标准配置:
1）
GR-18-1D小车
1台
2）
DC24V电源
1台
3）
电源线
3米
4）
中途电源线
20米
5）
开关线
5米
6）
使用说明书
1份
7）
0843顶轮
2个
8）
焊枪调节器（0520左或0521右）
1套
9）
焊枪夹0538或1056
1件
10）
焊枪角度调节组件
1套
1388角度栓夹
0250角度栓
0531角度片1052胶套
可选配件（需另行购买）
1.0835辅助轨道，带磁座1.1米/条，重量0.7公斤
2.0297挂轮，用于方形钢或高空悬挂，3个/组
3.1862焊枪角度调整器
1-1-5实用图例
钢板
小车
焊枪
焊缝
（1）
（8）
焊枪
小车
钢板
（10）
焊枪
（11）
钢板焊缝机械式焊
（16）
小车
钢板
器
踪
圆管
焊缝
焊枪
小车
底板
（13）
二
—
小车
焊枪
焊缝
钢板
挂轮
小车
焊枪
焊缝
罐体
轨道挂轮小车焊枪焊缝钢板
钢板
轨道
焊枪
挂轮小车焊缝
1）垂直角焊，小车平走，单枪焊接。
2）垂直角焊，小车平走，双枪焊接，单面。
3）垂直角焊，小车立走，单枪焊接。
4）垂直角焊，小车立走，双枪焊接，单面。
5）垂直角焊，小车立走，双枪焊接双面。
6）垂直角焊，小车平走，双枪焊接双面。
7）双面角焊，小车悬挂，双枪焊接双面。
8）双面角焊，小车悬挂，单枪焊接（如特高之加强肋）。
9）双面角焊“工”字钢工件，小车立走，单枪焊接。
10）双面角焊“工”字钢工件，小车于顶端平走，单枪焊接。
11）方钢工件，小车于顶端平走，单枪焊接。
12）加强肋结构钢角焊，小车立走，单枪焊接。
13）平板对接横焊，不加轨道，使用导向轮，单枪焊接，为单层焊设计。
14）平板对接横焊，加辅助轨道，单枪焊接。
15）平板对接立焊，加辅助轨道，单枪焊接。
16）平板对接立焊，不加辅助轨道，加焊缝跟踪器，单枪焊接。
17）罐体焊接，小车立走，单枪焊接。
最小直径：
800
18）罐体焊接，小车悬挂，单枪焊接。
最小直径：
800搭接角焊，小车平走，单枪焊接，加导向轮。
1-2GR-1901
1-2-1GR-1901小车的特点
1）重量轻。
由于体积小，重量轻，在不同的条件下，它易于移动和安装。
2）操作能力。
齿轮齿条传动具有很高的安全操作性能，可以前后方向及弧形轨迹行走。
3）操作简单。
在自动控制状态，按下启动按钮，开始焊接，按下停止按钮，焊接停止。
4）使连续焊接成为可能（控制功能可选）有一个转换开关。
可切变控制到连续焊接功能。
5）最小的焊接损伤。
由于采用磁力装夹和自动焊接，便引起的焊接形和缺陷减少。
6）没有经过培训的工人也可以进行焊接。
由于设备的小型化和轻重量，以及简单的自动焊
接操作，可以使一个没有经过培训的工人比技术工人做出更好的焊接工作。
7）减少操作人员的次数。
一个工人可同时操作3-5台机器。
8）由于焊枪位于小车行走方向的一侧，这种设计，使操作者较易观察电弧和焊缝的焊接情
况。
而且在焊枪和小车之间安装有保护铜挡板，所以小车受到的电弧的热幅射较少，增
加了使用寿命。
9）可以焊高空焊缝（配合轨道定位）。
10）可以实现离地焊接。
11）用于一般角焊。
12）焊接大直径管道。
管道最小直径可达350mm。
13）小车的两侧都可以夹持焊枪，前后行走都可以进行焊接。
1-2-2结构和规格
型号
GR-1901（GR-19+GR-1CW+GR-32）
输入电压
AC220V-DC24V
速度（mm/min）
50〜800
重量（kg）
7.5
功率（W）
22
吸附力（kg）
10〜30kg
焊枪调解范围
上/下100mm,左/右60mm
焊枪调整角度
0〜360
焊接余量
单边200mm
外形尺寸（mm）
230x180x150
最小行车宽度
26mm
1.焊接摆动器GR-32-60技术规格
摆动器型号
GR-32-60
摆动速度（周/分）
60
摆动角度
0〜35
摆动器重量
1.2kg
最大负载
4kg
输入电源
AC220V-DC24V
输出功率
15W（瓦）
外形尺寸
215x180x90mm
重量
1.2kg
焊接工位
立焊向上
立焊向下
横焊
仰焊
平焊
角焊
2.焊接摆动器GR-32-120技术规格
摆动器型号
GR-32-120
摆动速度（周/分）
120
摆动角度
0〜35
摆动器重量
1.2kg
最大负载
4kg
输入电源
AC220V-DC24V
输出功率
15W（瓦）
外形尺寸
215x180x90mm
重量
1.2kg
焊接工位
立焊向下
平焊
高度完美的电机、传感器及逻辑控制器使焊枪能够往复运动,配合纵向行走。
焊缝性能、外观趋于完美无缺。
控制器允许操作者调节器摆动速度以及摆动幅度。
“摆动速度”旋转此电位器可以调整摆动速度，顺时针摆速增加,逆时针摆速减小，摆动速度由该电位器和装在一块电路板上的电位器联合得到，控制板上的电位器的能达到的最大速度由电路板电位器设定。
例如：
如果电路板电位器置于一半，那么控制面板上电位器所能达到的最大摆动速度约为94周/分钟,
此时位于面板上的电位器的灵敏度增加，调整精度更高。
确定所需的最大摆速：
如果最大摆速与出厂时预设值（约为80周/分钟,160半周/分钟）不同，可以加以调整。
注:
距离摆动中心点（15.2cm）处最大负载（80kg.cm）下的推荐实际摆速范围是0-160周/分钟。
1-2-4标准配置
项目
内容
数量
1.
GR-19分离式控制盒（带磁性座）
1台
2.
GR-1CW小车
1台
3.
DC24V电源箱（AC220VtoDC24V）
1件
4.
GR-32摆动器
1件
5.
电源线3米
1件
6.
中途电源线10米
1件
7.
开关线5米
1件
8.
说明书
1件
9.
焊枪角度调节组件：
1套
1387角度栓夹
1件
0250角度栓
1件
0531角度片
1件
1052绝缘垫圈
1件
10.
1051导向轨道带磁性1.3米/件
1件
11.
1059磁铁座2件/台
2件
1-3GR-28
1-3-1GR-28G小车的特点
（1）GR-28G小车结构简单、轻巧坚固，微处理机控制器与小车形成一体，便于操作。
（2）GR-28G小车承载能力强，使用齿轮与轨道齿槽啮合传动方式，可前后双向运动，可全位置安装。
（3）GR-28G是电力自推进小车，使用先进的控制电源系统，通过DC24V直流低压电源增加了安全性。
（4）微处理器控制行进电机提供前进、停止、后退和变速的操作模式，并对GR-33焊枪摆动器进行控制，焊枪在摆动的左端、中点、右端位置的停留时间，以及摆动速度可以即时调节。
5）焊枪的摆动宽度可控制。
（6）GR-33焊枪摆动器，高度完美的电机、传感器及逻辑控制器使焊枪能够往复运动。
同时对摆动两端及中心驻留点进行控制，配合纵向行走。
焊缝性能、外观趋于完美无缺。
控制器允许操作者调节器摆动速度以及摆动两端、中心的驻留时间。
自动接通焊枪开关。
（7）GR-33摆动机构在焊接自动化方面提高了焊接质量及效率，使熔深不足、不完全熔合、焊瘤、咬边等焊接缺陷降至最小，同时消除了各种很差、很难处理的和不合理工艺等的情况，使抗干扰性和操作者易疲劳的工作条件得以改善，达到焊接质量标准，提高生产率及利润率。
（8）GR-33摆动机头体积小，重量轻，耐用，使焊枪前后运动，可预设并可改变各种控制：
包括摆动速度，摆动的左端、中点、右端行程驻留时间控制。
控制器与GR-28G小车一体，可与焊机相连，提供全自动操作。
9）高强度小车行走轨道，弹簧钢片双齿槽结构，长度可根据使用需要定制（标准：
1.85米）。
10）根据工件的焊缝形状，可以选择柔性轨道或硬性轨道。
11）轨道座可采用磁性或真空方式，磁性座配有磁力调节开关，便于装卸及位移操作。
12）应用行业：
广泛应用于造船，石油化工，桥梁，储罐，管道行业及建设工程。
13）可以焊高空焊缝（配合轨道定位），可以实现离地焊接。
1-3-2GR-28G小车技术规格
速度
50〜426mm/min
重量
12.5kg
外形尺寸
270x180x90mm
功率
50W
输入电压
AC220V-DC24V
负重
Max.45kg
延迟行走时间
0〜5.1秒
1.焊接摆动器GR-33-60技术规格
摆动器型号
GR-33-60
摆动速度
MAX.60周/分
摆动角度
0〜35
摆动器净重
1.2kg
最大负载
4kg
工作电源
DC24V
取大输出功率
25W
外形尺寸
215x180x90mm
焊接工位
立焊向上
立焊向下
仰焊
平焊
角焊
左停顿时间
0〜2.1秒
中停顿时间
0〜2.1秒
右停顿时间
0〜2.1秒
2.焊接摆动器GR-33-120技术规格
摆动器型号
GR-33-120
摆动速度
MAX.120周/分
摆动角度
0〜35
摆动器净重
1.2kg
最大负载
4kg
工作电源
DC24V
取大输出功率
25W
外形尺寸
215x180x90mm
焊接工位
立焊向下
平焊
左停顿时间
0〜2.1秒
中停顿时间
0〜2.1秒
右停顿时间
0〜2.1秒
1-3-4标准配置:
编号
内容
数量
1.
小车GR-28G
1台
2.
GR-33摆动器
1台
3.
DC24V电源盒（AC220VtoDC24V）
1个
4.
输入电源线3m
1条
5.
中间电源线x20m
1条
6.
开关线x5m
1条
7.
说明书
1份
8.
1078枪位调节器
1个
9.
0538枪夹
1个
10.
1881摆动连接杆
1个
11.
2827轨道夹轮
4个/台
选配件
12.
2003送丝机拖车
1台
13.
2004柔性双齿槽轨道，1.85米/条.
按要求
14.
轨道座：
2006磁性座，（2个吸盘+1个支架）/个,通常每1.85米轨道，2到10个座,根据半径而定。
按要求
1-3-5GR-33摆动器概述
（1）概述
高度完美的电机、传感器及逻辑控制器使焊枪能够往复运动。
同时对摆动两端及中心点
驻留时间进行控制，配合纵向行走，焊缝性能、外观趋于完美无缺。
控制器允许操作者调节器摆动速度以及摆动两端，摆动中心各自驻留时间，送丝机电源的接通是自动进行的。
⑵控制功能
“OSCILLATOMFF摆动停止功能：
凌驾于其他所有控制之上，一旦启动，正反馈断开，
信号将加到电机上，使电机突然停止，在这种状态下，将不允许电机有其他任何动作。
“ADWELL”和“CDWELLS摆动驻留端点：
此旋转用于设定摆动头在摆动端点驻留时间的长短（因为摆动头可以在任何实际平面工作，怎样定义摆动左右端没有关系，所以借助
于符号表示以区别所指摆动端）通过位于电路板底部的置位开关，可以分别编程调节增幅，时间驻留数值显示在邻近可调旋钮的LED显示器上。
“BDWELL”摆动驻留中心：
此旋钮开关用于设定摆动头在摆中心驻留时间的长短，通过位于电路板底部的置位开关，可以分别编程调节增幅，可编程增幅见本手册后面的“时间
驻留型式”表，时间驻留数值显示在邻近可调旋钮的LED显示器上。
“OSCSPEED摆动速度：
旋转此电位器可以调整摆动速度，顺时针摆速增加，逆时针摆
速减小，摆动速度由该电位器和装在一块电路板上的电位器联合得到，控制板上的电位器的
能达到的最大速度由电路板电位器设定。
例如：
如果电路板电位器置于一半，那么控制面板上
电位器所能达到的最大摆动速度约为94周/分钟，此时位于面板上的电位器的灵敏度增加，
调整精度更高。
摆动方式选择开关位于梯形位置时，允许摆动端点驻留和摆动中心驻留，小车连续行走；
摆动方式选择开关位三角形位置时，禁止摆动凋点驻留和摆动中心驻留，小车连续行走；摆动方式选择开关位于矩形位置时,允许摆动端点驻留和摆动中心驻留，小车只在摆动驻留时间内行走，是间断行走。
将摆动控制器“ON/OFF开关拨至“or”，摆动头将开始摆。
检查焊接控制开关“ON/OFF和GR-28小车行走控制开关“RUN/OFF/AUTO的位置是否正确,以免产生预料之外的焊接电弧以及小车的行走。
通过调整“摆动速度”电位器可以设定所需的摆动速度。
因为，摆速高
时摆动达到完全停止所需的时间要比摆速低时所需的时间略多,所以可在摆动头上不同摆速下微调摆动中心和摆动端点的驻留位置（摆幅），在自动工作期间,所有这些都可以方便地进行微调。
注:
距离摆动中心点（15.2cm）处最大负载（80kg.cm）下的推荐实际摆速范围是0-160周/分钟。
1-4GR-28-1+1CW+GR33
1-5
1-4-1GR-1CW小车的特点
1体积小、重量轻,易于移动和安装。
2操作能力：
齿轮齿条传动具有很高的安全操作性能，可以前后方向及弧形轨迹行走。
3操作简单：
在自动控制状态,打开焊接“启动/停止”开关,开始自动焊接；关闭焊接
“启动/停止”开关,焊接停止。
4使连续焊接成为可能（控制功能可选）有一个转换开关。
可切变控制到连续焊接功能。
5最小的焊接损伤：
由于采用磁力装夹和自动焊接,使引起的焊接变形和缺陷减少。
6没有经过培训的工人也可以进行焊接工作：
由于设备的小型化、轻重量以及简单的自
动焊接操作方式,可以使一个没有经过培训的工人比技术工人做出更好的焊接工作。
7减少操作工人：
一个工人可同时操作3-5套设备。
8操作者较易观察电弧和焊缝的焊接情况。
而且在焊枪和小车之间安装有保护铜挡板，
所以小车受到的电弧的热幅射较少，增加了使用寿命。
9可以焊高空焊缝（配合轨道定位），实现离地焊接。
10可用于一般角焊。
11小车的两侧都可以夹持焊枪，前后行走都可以进行焊接。
1-4-2结构和规格
型号
GR28-1+GR1CW+GR33
输入电压
AC220V-DC24V
GR1CW小车行走速度
50〜600mm/min
GR1CW小车净重
5.5kg
额定功率
30W
单组磁座吸附力
45kg
焊枪调解范围
上/下,左/右60mm
焊枪调整角度
0〜360
外形尺寸（mm）
230x180x150
最小行车宽度
300mm
1-4-4焊接摆动器概述
（1）概述
高度完美的电机、传感器及逻辑控制器使焊枪能够往复运动。
同时对摆动两端及中心点
驻留时间进行控制，配合纵向行走，焊缝性能、外观趋于完美无缺。
控制器允许操作者调节器摆动速度以及摆动两端，摆动中心各自驻留时间，送丝机电源的接通是自动进行的。
⑵控制功能
“OSCILLATOR）FF摆动停止功能：
凌驾于其他所有控制之上，一旦启动，正反馈断开，
信号将加到电机上，使电机突然停止，在这种状态下，将不允许电机有其他任何动作。
“ADWELL”和“CDWELLS摆动驻留端点：
此旋转用于设定摆动头在摆动端点驻留时间的长短（因为摆动头可以在任何实际平面工作，怎样定义摆动左右端没有关系，所以借助
于符号表示以区别所指摆动端）通过位于电路板底部的置位开关，可以分别编程调节增幅，时间驻留数值显示在邻近可调旋钮的LED显示器上。
“BDWELL”摆动驻留中心：
此旋钮开关用于设定摆动头在摆中心驻留时间的长短，通过位于电路板底部的置位开关，可以分别编程调节增幅，可编程增幅见本手册后面的“时间
驻留型式”表，时间驻留数值显示在邻近可调旋钮的LED显示器上。
“OSCSPEED摆动速度：
旋转此电位器可以调整摆动速度，顺时针摆速增加，逆时针摆
速减小，摆动速度由该电位器和装在一块电路板上的电位器联合得到，控制板上的电位器的
能达到的最大速度由电路板电位器设定。
例如：
如果电路板电位器置于一半，那么控制面板上
电位器所能达到的最大摆动速度约为94周/分钟，此时位于面板上的电位器的灵敏度增加，
调整精度更高。
摆动方式选择开关位于梯形位置时，允许摆动端点驻留和摆动中心驻留，小车连续行走；
摆动方式选择开关位三角形位置时，禁止摆动凋点驻留和摆动中心驻留，小车连续行走；摆动方式选择开关位于矩形位置时，允许摆动端点驻留和摆动中心驻留，小车只在摆动驻留时间内行走，是间断行走。
将摆动控制器“ON/OFF”开关拨至“or”，摆动头将开始摆。
检查焊接控制开关“ON/OFF和GR-28小车行走控制开关“RUN/OFF/AUTO的位置是否正确,以免产生预料之外的焊接电弧以及小车的行走。
通过调整“摆动速度”电位器可以设定所需的摆动速度。
因为，摆速高
时摆动达到完全停止所需的时间要比摆速低时所需的时间略多，所以可在摆动头上不同摆速
下微调摆动中心和摆动端点的驻留位置（摆幅），在自动工作期间，所有这些都可以方便地进
行微调。
注：
距离摆动中心点（15.2cm）处最大负载（80kg.cm）下的推荐实际摆速范围是0-160周/
分钟。
1-4-5标准配置
项目
GR-28-1+GR-1CW组成内容
数量
1.
GR-28-1分离式控制盒（带磁性座）
1台
2.
GR-1CW小车
1台
3.
DC24V电源箱（AC220V—DC24V）
1件
4.
GR-33摆动头
1件
5.
电源线3米
1件
6.
中途电源线20米
1件
7.
开关线5米
1件
8.
操作手册
1件
9.
1050枪位调节器
1件
10.
0538焊枪夹
1件
11.
1080轨道1.85米/条
按要求
12.
轨道座：
1082or2006
1082真空座，2个吸盘+支架/组
按要求
2006磁座，2个吸盘+支架/组
按要求
每1.85米轨道5至10组轨道座，根据应用情况而定。
1-5GR-8SS-H1
1-5-18SS-H1加强型小车的特点
1）无须中途连接线（焊接电源到送丝机）。
2）无须额外电源，直接从电弧电压取电，无须电源盒。
3）实电压输入17~90V。
4）8SS-H1小车的焊枪位置在小车的一侧的中部。
5）可焊接铁骨架。
6）用于一般角焊。
7）焊接大直径管道，管道最小直径可达250mm。
8）小车前后行走都可以进行焊接。
9）重量轻，由于体积小，重量轻，在不同的条
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