自动焊接小车中文说明书.docx

1、自动焊接小车中文说明书自动焊接小车中文说明书适用于以下型号：GR-18-1DGR-18-1SD-2GR-1901GR-28GR-28-1+1CW+GR33GR-8SS-H1序目一、概述1-1 GR-18-1D GR-18-1SD-2 简介1-2 GR-1901 简介1-3 GR-28 简介1-4 GR-28-1+1CW+GR33 简介1-5 GR-8SS-H1 简介二、安装连接和焊接操作2-1 GR-18-1D GR-18-1SD-22-2 GR-19012-3 GR-28 GR-28-1+1CW+GR332-4 GR-8SS-H1三、保养3-1 保养四、故障排除4-1 焊接中的故障4-2 焊

2、接中的故障1-1 GR-18-1D GR-18-1SD-21-1-1 简介1） 由于体积小 , 重量轻 , 在不同的条件下 , 它易于移动和安装。2） 操作能力：四轮驱动具有很高的安全操作性能。3） 简单操作方法：在自动控制状态 ,按下启动按钮 , 焊接开始。4） 使连续焊接成为可能 （控制功能可选 ）有一个转换开关 , 可切变控制到连续焊接功能。5） 减少操作人员的次数。一个工人可同时操作 3-5 台机器 , 是因为装备了自动停止功能和 感应传感器 , 甚至不必备置工作人员。6） 最小的焊接损伤：由于采用低压力装夹和自动焊接 , 便引起的焊接形和缺陷减少。7） 没有经过培训的工人也可以进行焊

3、接：由于设备的小型化和轻重量 , 以及简单的自动焊 接操作 , 可以使一个没有经过培训的工人比技术工人做出更好的焊接工作。1-2-2 GR-18-1D 小车的优点1.GR-18-1D 小车的焊枪位置在小车的一侧 （目前其它焊接小车， 焊枪在小车侧面的中部） ， 所以在焊接一块平板工件时， 其它小车在开始端有一段就焊不到， 在结尾端也有一段焊 不到，需有两个位置的补焊。而 GR-18-1D 小车的焊枪在行走方向的一端头，可以启始 位置始焊，到终焊尾端只有一段需要补焊。2.焊枪不在小车的中部 （在行走方向的一端） 这种设计， 使操作者较易观察电弧和焊缝的 焊接情况。 视线不会被小车本身阻挡。 由于

4、焊枪位于小车行走方向的一端， 所以小车受 到的电弧的热幅射较少，增加了使用寿命。3.可以实现单面 1到 2支焊枪同时焊接。4.可实现双面焊接。5.可焊接铁骨架。6.可以焊高空焊缝（配合轨道定位） 。7.可以实现离地焊接8.如果工件很长，（例如“工”字钢）地面会有许多拼接焊缝和焊渣等杂物， 影响 GR-18-1D 小车行走的稳定性。将 GR-18-1D 小车吊在所焊长工件的上端，悬垂于侧壁行走，可避 免许多干扰因素和清理行走表面的准备工作。9.用于一般角焊。10.焊接大直径管道，管道最小直径可达 250 mm 。11小车的两侧都可以夹持焊枪，前后行走都可以进行焊接。1-1-3 技术规格：Mode

5、l型号GR-18-1DIn put volt输入电压220VSpeed 速度(mm/min)501200Weight 重量(kg)7Power 功率（W）22Attraction force 吸附力(kg)10 30 kgTorch adjustment range 焊枪调解范围up/dow n, left/right 50 mm 上 / 下,左 /右Torch angle adjustment 焊枪调整角度0 360Welding remaining length 焊接余量single side 200 mm 单边Dimension 夕卜形尺寸 (mm)230 x 180 x 150Mi n

6、imum running path form 最小行车宽度26 mm1-1-4订货标准配置:1)GR-18-1D 小车1台2)DC 24V电源1台3)电源线3米4)中途电源线20米5)开关线5米6)使用说明书1份7)0843顶轮2个8)焊枪调节器（0520左或0521右）1套9)焊枪夹0538或10561件10)焊枪角度调节组件1套1388角度栓夹0250角度栓0531角度片 1052胶套可选配件（需另行购买）1.0835辅助轨道，带磁座 1.1米/条，重量0.7公斤2.0297挂轮，用于方形钢或高空悬挂， 3个/组3.1862焊枪角度调整器1-1-5实用图例钢板小车焊枪焊缝(1)(8)焊枪小

7、车钢板(10)焊枪(11)钢板 焊缝 机械式焊(16)小车钢板器踪圆管焊缝焊枪小车底板(13)二小车焊枪焊缝钢板挂轮小车焊枪焊缝罐体轨道 挂轮 小车 焊枪 焊缝 钢板钢板轨道焊枪挂轮 小车 焊缝1)垂直角焊，小车平走，单枪焊接。2)垂直角焊，小车平走，双枪焊接，单面。3)垂直角焊，小车立走，单枪焊接。4)垂直角焊，小车立走，双枪焊接，单面。5)垂直角焊，小车立走，双枪焊接双面。6)垂直角焊，小车平走，双枪焊接双面。7)双面角焊，小车悬挂，双枪焊接双面。8)双面角焊，小车悬挂，单枪焊接(如特高之加强肋) 。9)双面角焊 “工”字钢工件，小车立走，单枪焊接。10)双面角焊 “工”字钢工件，小车于顶

8、端平走，单枪焊接。11)方钢工件，小车于顶端平走，单枪焊接。12)加强肋结构钢角焊，小车立走，单枪焊接。13)平板对接横焊，不加轨道，使用导向轮，单枪焊接，为单层焊 设计。14)平板对接横焊，加辅助轨道，单枪焊接。15)平板对接立焊，加辅助轨道，单枪焊接。16)平板对接立焊，不加辅助轨道，加焊缝跟踪器，单枪焊接。17)罐体焊接，小车立走，单枪焊接。最小直径： 80018)罐体焊接，小车悬挂，单枪焊接。最小直径： 800 搭接角焊，小车平走，单枪焊接，加导向轮。1-2 GR-19011-2-1 GR-1901 小车的特点1） 重量轻。由于体积小，重量轻，在不同的条件下，它易于移动和安装。2） 操

9、作能力。齿轮齿条传动具有很高的安全操作性能，可以前后方向及弧形轨迹行走。3） 操作简单。在自动控制状态，按下启动按钮，开始焊接，按下停止按钮，焊接停止。4） 使连续焊接成为可能（控制功能可选）有一个转换开关。可切变控制到连续焊接功能。5） 最小的焊接损伤。 由于采用磁力装夹和自动焊接 ，便引起的焊接形和缺陷减少。6） 没有经过培训的工人也可以进行焊接。由于设备的小型化和轻重量 ，以及简单的自动焊接操作，可以使一个没有经过培训的工人比技术工人做出更好的焊接工作。7） 减少操作人员的次数。 一个工人可同时操作 3-5台机器。8） 由于焊枪位于小车行走方向的一侧， 这种设计，使操作者较易观察电弧和焊

10、缝的焊接情况。而且在焊枪和小车之间安装有保护铜挡板， 所以小车受到的电弧的热幅射较少， 增加了使用寿命。9） 可以焊高空焊缝（配合轨道定位）。10） 可以实现离地焊接。11） 用于一般角焊。12） 焊接大直径管道。管道最小直径可达 350 mm。13） 小车的两侧都可以夹持焊枪，前后行走都可以进行焊接。1-2-2结构和规格型号GR-1901( GR-19+GR-1CW+GR-32)输入电压AC220V -DC24V速度（mm/min）50 800重量（kg）7.5功率（W）22吸附力（kg）10 30 kg焊枪调解范围上/下100 mm,左/右60 mm焊枪调整角度0 360焊接余量单边200

11、 mm外形尺寸（mm）230 x 180 x 150最小行车宽度26 mm1 .焊接摆动器GR-32-60技术规格摆动器型号GR-32-60摆动速度（周/分）60摆动角度035摆动器重量1.2 kg最大负载4 kg输入电源AC220V - DC 24V输出功率15 W （瓦）外形尺寸215 x 180 x 90 mm重量1.2 kg焊接工位立焊向上立焊向下横焊仰焊平焊角焊2.焊接摆动器 GR-32-120技术规格摆动器型号GR-32-120摆动速度（周/分）120摆动角度035摆动器重量1.2 kg最大负载4 kg输入电源AC220V - DC 24V输出功率15 W （瓦）外形尺寸215 x

12、 180 x 90 mm重量1.2 kg焊接工位立焊向下平焊高度完美的电机、传感器及逻辑控制器使焊枪能够往复运动, 配合纵向行走。焊缝性能、外观趋于完美无缺。控制器允许操作者调节器摆动速度以及摆动幅度。“摆动速度”旋转此电位器可以调整摆动速度，顺时针摆速增 加,逆时针摆速减小，摆动速度由该电位器和装在一块电路板 上的电位器联合得到，控制板上的电位器的能达到的最大速度 由电路板电位器设定。例如：如果电路板电位器置于一半，那么 控制面板上电位器所能达到的最大摆动速度约为 94周/分钟,此时位于面板上的电位器的灵敏度增加，调整精度更高。确定所需的最大摆速：如果最大摆速与出厂时预设值（约为80 周/分

13、钟,160半周/分钟）不同，可以加以调整。注:距离摆动中 心点（15.2cm）处最大负载（80kg.cm）下的推荐实际摆速范围是 0-160周/分钟。1-2-4 标准配置项目内容数量1.GR-19分离式控制盒（带磁性座）1台2.GR-1CW小车1台3.DC 24V 电源箱(AC220V to DC24V)1件4.GR-32摆动器1件5.电源线3米1件6.中途电源线 10米1件7.开关线 5米1件8.说明书1件9.焊枪角度调节组件：1套1387角度栓夹1件0250角度栓1件0531角度片1件1052绝缘垫圈1件10.1051导向轨道带磁性1.3米/件1件11.1059磁铁座2件/台2件1-3 G

14、R-281-3-1 GR-28G小车的特点(1)GR-28G小车结构简单、轻巧坚固，微处理机控制器与小车形成一体，便于操作。(2)GR-28G小车承载能力强，使用齿轮与轨道齿槽啮合传动方式，可前后双向运动，可 全位置安装。(3) GR-28G是电力自推进小车，使用先进的控制电源系统，通过 DC24V直流低压电源增 加了安全性。(4) 微处理器控制行进电机提供前进、停止、后退和变速的操作模式，并对 GR-33焊枪 摆动器进行控制，焊枪在摆动的左端、中点、右端位置的停留时间，以及摆动速度 可以即时调节。5) 焊枪的摆动宽度可控制。(6)GR-33焊枪摆动器，高度完美的电机、传感器及逻辑控制器使焊枪

15、能够往复运动。同 时对摆动两端及中心驻留点进行控制，配合纵向行走。焊缝性能、外观趋于完美无 缺。控制器允许操作者调节器摆动速度以及摆动两端、中心的驻留时间。自动接通 焊枪开关。(7) GR-33摆动机构在焊接自动化方面提高了焊接质量及效率， 使熔深不足、不完全熔合、 焊瘤、咬边等焊接缺陷降至最小，同时消除了各种很差、很难处理的和不合理工艺 等的情况，使抗干扰性和操作者易疲劳的工作条件得以改善，达到焊接质量标准， 提高生产率及利润率。(8) GR-33摆动机头体积小，重量轻，耐用，使焊枪前后运动，可预设并可改变各种控制： 包括摆动速度，摆动的左端、中点、右端行程驻留时间控制。控制器与 GR-28

16、G小车 一体，可与焊机相连，提供全自动操作。9)高强度小车行走轨道， 弹簧钢片双齿槽结构， 长度可根据使用需要定制 (标准： 1.85 米)。10)根据工件的焊缝形状，可以选择柔性轨道或硬性轨道。11 ) 轨道座可采用磁性或真空方式，磁性座配有磁力调节开关，便于装卸及位移操作。12) 应用行业：广泛应用于造船，石油化工，桥梁，储罐，管道行业及建设工程。13 ) 可以焊高空焊缝(配合轨道定位) ，可以实现离地焊接。1-3-2 GR-28G 小车技术规格速度50 426 mm/min重量12.5 kg外形尺寸270 x 180 x 90 mm功率50 W输入电压AC 220V - DC 24V负重

17、Max. 45 kg延迟行走时间05.1秒1. 焊接摆动器GR-33-60技术规格摆动器型号GR-33-60摆动速度MAX.60 周 / 分摆动角度035摆动器净重1.2 kg最大负载4 kg工作电源DC 24V取大输出功率25 W外形尺寸215 x 180 x 90 mm焊接工位立焊向上立焊向下仰焊平焊角焊左停顿时间02.1秒中停顿时间02.1秒右停顿时间02.1秒2.焊接摆动器 GR-33-120技术规格摆动器型号GR-33-120摆动速度MAX.120 周 /分摆动角度035摆动器净重1.2 kg最大负载4 kg工作电源DC 24V取大输出功率25 W外形尺寸215 x 180 x 90

18、 mm焊接工位立焊向下平焊左停顿时间02.1秒中停顿时间02.1秒右停顿时间02.1秒1-3-4 标准配置:编号内容数量1.小车GR-28G1台2.GR-33摆动器1台3.DC 24V 电源盒(AC220V to DC24V)1个4.输入电源线3m1条5.中间电源线 x 20m1条6.开关线x 5m1条7.说明书1份8.1078枪位调节器1个9.0538枪夹1个10.1881摆动连接杆1个11.2827轨道夹轮4个/台选配件12.2003送丝机拖车1台13.2004柔性双齿槽轨道，1.85米/条.按要求14.轨道座：2006磁性座，（2个吸盘+ 1个支架）/个,通常每1.85 米轨道，2到10

19、个座,根据半径而定。按要求1-3-5 GR-33摆动器概述（1）概述高度完美的电机、传感器及逻辑控制器使焊枪能够往复运动。 同时对摆动两端及中心点驻留时间进行控制，配合纵向行走，焊缝性能、外观趋于完美无缺。控制器允许操作者调节 器摆动速度以及摆动两端，摆动中心各自驻留时间，送丝机电源的接通是自动进行的。控制功能“OSCILLATOMFF摆动停止功能：凌驾于其他所有控制之上， 一旦启动，正反馈断开，信号将加到电机上，使电机突然停止，在这种状态下，将不允许电机有其他任何动作。“ A DWELL”和“ CDWELLS摆动驻留端点：此旋转用于设定摆动头在摆动端点驻留时 间的长短（因为摆动头可以在任何实

20、际平面工作， 怎样定义摆动左右端没有关系， 所以借助于符号表示以区别所指摆动端）通过位于电路板底部的置位开关，可以分别编程调节增幅， 时间驻留数值显示在邻近可调旋钮的 LED显示器上。“ B DWELL”摆动驻留中心：此旋钮开关用于设定摆动头在摆中心驻留时间的长短，通 过位于电路板底部的置位开关， 可以分别编程调节增幅，可编程增幅见本手册后面的“时间驻留型式”表，时间驻留数值显示在邻近可调旋钮的 LED显示器上。“ OSCSPEED摆动速度：旋转此电位器可以调整摆动速度 ，顺时针摆速增加，逆时针摆速减小，摆动速度由该电位器和装在一块电路板上的电位器联合得到 ，控制板上的电位器的能达到的最大速度

21、由电路板电位器设定。 例如：如果电路板电位器置于一半 ，那么控制面板上电位器所能达到的最大摆动速度约为 94周/分钟，此时位于面板上的电位器的灵敏度增加 ，调整精度更高。摆动方式选择开关位于梯形位置时 ，允许摆动端点驻留和摆动中心驻留， 小车连续行走；摆动方式选择开关位三角形位置时，禁止摆动凋点驻留和摆动中心驻留， 小车连续行走；摆 动方式选择开关位于矩形位置时 , 允许摆动端点驻留和摆动中心驻留，小车只在摆动驻留时 间内行走，是间断行走。将摆动控制器“ON/OFF开关拨至“ or”，摆动头将开始摆。检查焊接控制开关“ON/OFF 和GR-28小车行走控制开关“ RUN/OFF/AUTO的位置

22、是否正确,以免产生预料之外的焊接电 弧以及小车的行走。通过调整“摆动速度”电位器可以设定所需的摆动速度。因为 ，摆速高时摆动达到完全停止所需的时间要比摆速低时所需的时间略多 , 所以可在摆动头上不同摆速 下微调摆动中心和摆动端点的驻留位置 （摆幅），在自动工作期间 ,所有这些都可以方便地进 行微调。注: 距离摆动中心点 （15.2cm） 处最大负载 （80kg.cm） 下的推荐实际摆速范围是 0-160 周/ 分钟。1-4 GR-28-1+1CW+GR331-51-4-1 GR-1CW 小车的特点1体积小、重量轻 , 易于移动和安装。2操作能力：齿轮齿条传动具有很高的安全操作性能，可以前后方向

23、及弧形轨迹行走。3操作简单：在自动控制状态 , 打开焊接“启动 /停止”开关 , 开始自动焊接；关闭焊接“启动 / 停止”开关 , 焊接停止。4使连续焊接成为可能 （控制功能可选 ） 有一个转换开关。可切变控制到连续焊接功能。5最小的焊接损伤： 由于采用磁力装夹和自动焊接 ,使引起的焊接变形和缺陷减少。6没有经过培训的工人也可以进行焊接工作：由于设备的小型化、轻重量以及简单的自动焊接操作方式 , 可以使一个没有经过培训的工人比技术工人做出更好的焊接工作。7减少操作工人：一个工人可同时操作 3-5 套设备。8操作者较易观察电弧和焊缝的焊接情况。而且在焊枪和小车之间安装有保护铜挡板，所以小车受到的

24、电弧的热幅射较少，增加了使用寿命。9可以焊高空焊缝（配合轨道定位） ，实现离地焊接。10可用于一般角焊。11小车的两侧都可以夹持焊枪，前后行走都可以进行焊接。1-4-2 结构和规格型号GR28-1+GR1CW+GR33输入电压AC220V -DC24VGR1CW小车行走速度50 600 mm/minGR1CW小车净重5.5 kg额定功率30 W单组磁座吸附力45 kg焊枪调解范围上/下,左/右 60 mm焊枪调整角度0 360外形尺寸（mm）230 x 180 x 150最小行车宽度300 mm1-4-4 焊接摆动器概述（1）概述高度完美的电机、传感器及逻辑控制器使焊枪能够往复运动。 同时对摆

25、动两端及中心点驻留时间进行控制，配合纵向行走，焊缝性能、外观趋于完美无缺。控制器允许操作者调节 器摆动速度以及摆动两端，摆动中心各自驻留时间，送丝机电源的接通是自动进行的。控制功能“OSCILLATOR）FF摆动停止功能：凌驾于其他所有控制之上， 一旦启动，正反馈断开，信号将加到电机上，使电机突然停止，在这种状态下，将不允许电机有其他任何动作。“ A DWELL”和“ CDWELLS摆动驻留端点：此旋转用于设定摆动头在摆动端点驻留时 间的长短（因为摆动头可以在任何实际平面工作， 怎样定义摆动左右端没有关系， 所以借助于符号表示以区别所指摆动端）通过位于电路板底部的置位开关，可以分别编程调节增幅

26、， 时间驻留数值显示在邻近可调旋钮的 LED显示器上。“ B DWELL”摆动驻留中心：此旋钮开关用于设定摆动头在摆中心驻留时间的长短，通 过位于电路板底部的置位开关， 可以分别编程调节增幅，可编程增幅见本手册后面的“时间驻留型式”表，时间驻留数值显示在邻近可调旋钮的 LED显示器上。“ OSCSPEED摆动速度：旋转此电位器可以调整摆动速度 ，顺时针摆速增加，逆时针摆速减小，摆动速度由该电位器和装在一块电路板上的电位器联合得到 ，控制板上的电位器的能达到的最大速度由电路板电位器设定。 例如：如果电路板电位器置于一半 ，那么控制面板上电位器所能达到的最大摆动速度约为 94周/分钟，此时位于面板

27、上的电位器的灵敏度增加 ，调整精度更高。摆动方式选择开关位于梯形位置时 ，允许摆动端点驻留和摆动中心驻留， 小车连续行走；摆动方式选择开关位三角形位置时，禁止摆动凋点驻留和摆动中心驻留， 小车连续行走；摆 动方式选择开关位于矩形位置时，允许摆动端点驻留和摆动中心驻留，小车只在摆动驻留时 间内行走，是间断行走。将摆动控制器“ON/OFF”开关拨至“ or”，摆动头将开始摆。检查焊接控制开关“ON/OFF 和GR-28小车行走控制开关“ RUN/OFF/AUTO的位置是否正确,以免产生预料之外的焊接电 弧以及小车的行走。通过调整“摆动速度”电位器可以设定所需的摆动速度。因为 ，摆速高时摆动达到完全

28、停止所需的时间要比摆速低时所需的时间略多 ，所以可在摆动头上不同摆速下微调摆动中心和摆动端点的驻留位置 （摆幅），在自动工作期间，所有这些都可以方便地进行微调。注：距离摆动中心点（15.2cm）处最大负载（80kg.cm）下的推荐实际摆速范围是 0-160周/分钟。1-4-5 标准配置项目GR-28-1+GR-1CW 组成内容数量1.GR-28-1分离式控制盒（带磁性座）1台2.GR-1CW小车1台3.DC 24V 电源箱(AC220V DC24V)1件4.GR-33摆动头1件5.电源线3米1件6.中途电源线 20米1件7.开关线 5米1件8.操作手册1件9.1050枪位调节器1件10.053

29、8焊枪夹1件11.1080轨道1.85米/条按要求12.轨道座：1082 or 20061082真空座，2个吸盘+支架/组按要求2006磁座，2个吸盘+支架/组按要求每1.85米轨道5至10组轨道座，根据应用情况而定。1-5 GR-8SS-H11-5-1 8SS-H1加强型小车的特点1） 无须中途连接线（焊接电源到送丝机） 。2） 无须额外电源，直接从电弧电压取电，无须电源盒。3） 实电压输入 1790V。4） 8SS-H1小车的焊枪位置在小车的一侧的中部。5） 可焊接铁骨架。6） 用于一般角焊。7） 焊接大直径管道，管道最小直径可达 250 mm。8） 小车前后行走都可以进行焊接。9） 重量轻，由于体积小，重量轻，在不同的条