lockupADAMS报错资料.docx
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lockupADAMS报错资料
针对静平衡求解过程中出现"LockUp"问题的解决方法
SolverSettings-Equilibrium
Error
Specifiesthemaximumrelativedisplacementerrorallowedduringstaticsimulations.
Thedefaultis1.0E-04andtherangeisError>0
定义静平衡求解过程中的位移相对误差；
此数值越大求解越容易收敛，自然误差也越大。
Tlimit
Specifiesthemaximumtranslationalincrementallowedperiterationduringstaticsimulationsperformedusingstaticsimulations.
Thedefaultis20andtherangeisTlimit>0
定义静平衡求解过程中，每一步迭代的最大位移增量；
对于复杂模型，若位移增量过大，受力的突变会导致静平衡求解失败；
Alimit
Specifiesthemaximumangularincrementallowedperiteration.ThedefaultunitsforAlimitareradians.TospecifyAlimitindegrees,addaDafterthevalue.
Thedefaultis0.17453（10D）andtherangeisAlimit>0
与Tlimit相似，需要注意的地方是默认单位是“弧度”，若需要输入“度”，必须在数值后面加“D”。
如需要设置为10度，输入为10D
Maxit
Specifiesthemaximumnumberofiterationsallowedforfindingstaticequilibriums.
Thedefaultis25andtherangeisMaxit>0.
最大迭代步数，应该与Tlimit和Alimit配合设置；
假设初始状态与平衡状态的位移相差100mm，而Tlimit设置为1，则Maxit需要设置比100大，设置为200应该差不多了。
Stability
SpecifiesthefractionofthemassanddampingmatricesADAMS/Solveraddstothestiffnessmatrix.Addingafractionofthemassanddampingmatricestothestiffnessmatrixcan stabilizetheiterationprocessandpreventtheiterationfromdiverging.Oftenthestiffnessmatrixissingularforasystembecausethesystemisneutrallystable（forexample,thesystemmovesincertaindirectionswithoutaffectingthepotentialenergy）.Addingafractionofthemassanddampingmatricestothestiffnessmatrixremovesthissingularityandmakesitpossibletosolveforequilibriumpositions.ThevalueofStability doesnotaffecttheaccuracy ofthesolution,butitdoes affecttherateofconvergence oftheiterationprocess.
Thedefaultis1.0E-05andtherangeisStability0.
施加于刚度矩阵的一个“稳定系数”，使迭代过程更加平稳，更容易收敛；
此数值不影响求解精度，理论上越大使迭代越容易收敛，但越大会使求解越慢。
Imbalance
Specifiesthemaximumforceimbalanceallowedduringstaticsimulationsperformedusingstaticanalyses.
Thedefaultis1.0E-04andtherangeisImbalance>0.
个人理解为与ERROR是相类似的，此处为力的误差;
此数值越大求解越容易收敛，自然误差也越大。
以上各数值，ERROR、Imbalance对求解精度是有影响的，不宜设置过大；.
Error、Imbalance设置越小，Tlimit、Alimit需要设置得越小，Maxit需要设置得越大，求解时间越长；
Tlimit、Alimit与Maxit要配合使用；
Stability根据实际情况设置；
Maxit影响求解失败前的求解次数，Stability影响求解速度。
正确的设置，可以在效率与精度之间得到一个平衡点！
以下是对求解过程的非专业理解：
下图是对于带有前、后板簧的三轴卡车设置参考：
以上纯属个人非专业理解，如有错漏之处，请指出，谢谢,,,
T
iltTable（侧翻试验台）
TestRigTemplate的建立比较简单:
建立一generalpart（table）,与ground之间是revolutionjoint,并施加一jointmotion于其上,,,
建立两个mountpart（outputcommunicator是轮胎template中的左侧轮胎）,minorrole分别为front,rear等等,,,
mountpart的x,y方向位置由inputcommunicator（粗略的可以输入wheelcenterlocation）确定,z方向与table水平,,,
mountpart与table之间通过bushing连接,bushing的方向为0,90,90,
z方向刚度根据需要设定,一般设定得比较大,主要是限制整车的侧向滑动,
其他方向以及旋转刚度可设为0,或根据需要设置较小的值,,,
将此template输出cmd文件,写字板打开cmd文件,修改其中modelclass为testrig,以及modelclass附近相关代码,,,
SimulationSubmit macro代码编写:
参照4postrig中的macro，此处macro代码实现两个功能：
建立table与tire的关联,
jointmotion的输入,,,
将DemoVehicle改成4WD，只需要对Powertraintemplate进行简单修改即可，主要是增加两输出,,,
Powertrain修改的具体步骤如下：
1.建立inputcommunicator（location，minorrolefront）
2.新建一constructionframe（定义方向0,90,0）
3.建立一generalpart
4.建立cylindricalgeometry
5.建立revolutejoint
6.建立outputcommunicator（mount，minorrolefront）
7.对jointforcediff_outputFunction进行修改
8.新建jointforce（注意Function的定义）
9.另存为R_4WD_powertrain
10.用修改后的template新建一subsystem（minorrolerear）
11.进行shift操作，移动至合适位置
完成效果图
呵呵，两个输出的初始位置反了，geometry还比较娇小,,,
下面对整车assembly进行少量更改：
1.新建TR_4WD_Demoassembly（Powertrainsubsystem使用刚新建的）
2.view---subsystem切换至TR_Front_Subspension
3.将其driveline置为active
4.iso_lane_change工况仿真
5.搞定,,,（附上输出力矩的结果）
以上操作只是一思路,并只是针对DemoVehicle的一种比较简便的方法,,,
并不完全贴合实际的,,,
此处将驱动力分配为前、后各50%,,,
而且前轮的驱动使用了后轮的differentialtorque,,,
具体设置、建法还是得根据实际出发,,,
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