自动控制原理选择题有答案解析.docx

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自动控制原理选择题有答案解析

自动控制原理选择题（48学时）

1.开环控制方式是按

（A）偏差；给定量

（C）给定量；扰动

2.自动控制系统的

（A）稳定性

（C）稳态特性

3.系统的微分方程为

c（t）

5r2（t）t

d2r（t）

2

dt,则系统属于

（A）离散系统

（C）线性时变系统

（B）

（D）

线性定常系统非线性系统

4•系统的微分方程为

d3c（t）

dt3

3響6d^©t）

6dt

「⑴则系统属于

（A）离散系统

（C）线性时变系统

（B）

（D）

线性定常系统

非线性系统

5.系统的微分方程为

tdc（t）

dt

c（t）

r（t）

dt,则系统属于

（A）离散系统

（C）线性时变系统

（B）

（D）

线性定常系统非线性系统

6.系统的微分方程为

c（t）

r（t）cos

t5,则系统属于

（A）离散系统

（C）线性时变系统

（B）线性定常系统

（D）非线性系统

7.系统的微分方程为

c（t）

3r（t）

6^^5tr（）d

dt,则系统属于

（A）离散系统

（C）线性时变系统

（B）线性定常系统

（D）非线性系统

&系统的微分方程为

c（t）

『（t）,则系统属于

（A）离散系统

（C）线性时变系统

（B）线性定常系统

（D）非线性系统

（E）

F18,则单位阶跃响应的模态有:

s22s1

产18,则单位阶跃响应的模态有:

s2s2

（C）etsint

（D）e

tX2t

te

11.

设某系统的传递函数为：

G（s）C®

R（s）

12.时域中常用的数学模型不包括。

（A）微分方程（B）

（C）传递函数（D）

13.适合于应用传递函数描述的系统是

（A）线性定常系统

（C）非线性时变系统

14.传递函数的零初始条件是指

t0时系统的

（A）输入为零

（C）输入、输出为零

15.传递函数的拉氏反变换是

（A）单位阶跃响应

（C）单位斜坡响应

16.系统自由运动的模态由

（A）零点

（C）零点和极点

（B）

（D）

输入、输出及各阶导数为零输出及各阶导数为零

O

（B）

（D）决定。

（B）

（D）

单位加速度响应单位脉冲响应

极点

增益

17.信号流图中，的支路称为源节点。

（A）只有信号输入（B）只有信号输出

（C）既有信号输入又有信号输出（D）任意

18•信号流图中，的支路称为阱节点。

（A）只有信号输入（B）只有信号输出

（C）既有信号输入又有信号输出（D）任意

19•信号流图中，的支路称为混合节点。

（A）只有信号输入（B）

（C）既有信号输入又有信号输出（D）

20.如图所示反馈控制系统的典型结构图，

信号下的闭环传递函数相同。

（A）分子（B）

（C）分子和分母（D）

21.如图所示反馈控制系统的典型结构图，信号下的闭环传递函数相同。

（A）分子（B）

（C）分子和分母（D）

22.如图所示反馈控制系统的典型结构图，信号下的闭环传递函数相同。

（A）分子

（C）分子和分母

分母

分子和分母都不

扰动作用下的误差传递函数的

分母

分子和分母都不

输入信号下的误差传递函数的

（B）

（D）

分母

分子和分母都不

23.如图所示反馈控制系统的典型结构图,

C（s）

R（s）

G1G2

1GG2H

（B）

G2

1G1G2H

"C1G1G2H

（D）

G2H

1G1G2H

24.如图所示反馈控制系统的典型结构图,

C（s）

N（s）

（B）

与输入

（B）

与输入

（A）誌

（B）

G2

1GGH

"C1G1G2H

（D）

G2H

1G1G2H

25.如图所示反馈控制系统的典型结构图,

E（s）

R（s）

（B）

G2

1G1G2H

21G1G2H

（D）

G2H

1G1G2H

26.如图所示反馈控制系统的典型结构图,

E（s）N（s）

（A）

G1G2

1G1G2H

（B）

G2

1GGH

"C1G1G2H

（D）

G2H

1G1G2H

27.分析系统的动态性能时常用的典型输入信号是_

（A）单位阶跃函数（B）单位速度函数

（C）单位脉冲函数（D）正弦函数

28.某系统的单位阶跃响应曲线和动态性能指标如图所示,

（A）0.504s（B）1.44s

（C）3.35s（D）4.59s

29.某系统的单位阶跃响应曲线和动态性能指标如图所示,

（A）0.504s（B）1.44s

（C）3.35s（D）4.59s

30.某系统的单位阶跃响应曲线和动态性能指标如图所示,

（A）0.504s（B）1.44s

（C）3.35s（D）4.59s

31.一阶系统的单位阶跃响应曲线的输出值为时对应的

则上升时间为

则峰值时间为

则调节时间为

（A）T

（B）2T

（C）印"

（D）4T

32.一阶系统的单位阶跃响应曲线的输出值为时对应的

（C）印"

（B）2T

（D）4T

33.一阶系统的单位阶跃响应曲线的输出值为时对应的

（A）（B）

（C）（D）

34.一阶系统的单位阶跃响应曲线随时间的推移_

（A）上升（B）下降

（C）不变（D）无规律变化

35.一阶系统的单位阶跃响应曲线的斜率初始值是_

（A）0（B）

36.一阶系统的单位阶跃响应曲线的斜率随时间的推移

（A）上升（B）下降

（C）不变（D）无规律变化

37•若二阶系统处于临界阻尼状态，则系统的阻尼比应为

（B

（A）01

（B）

（D）

38•若二阶系统处于过阻尼状态，则系统的阻尼比应为

（A）（B）

（C）（D）

39.若二阶系统处于零阻尼状态，则系统的阻尼比应为

（A）（B）

（C）（D）

40.若二阶系统处于欠阻尼状态，则系统的阻尼比应为

（A）

（C）

41.

（A）

（C）

（B）

（D）

若二阶系统的单位阶跃响应为发散正弦振荡，则系统具有两个正实部的特征根（B）两个正实根

两个负实部的特征根（D）—对纯虚根

42.若二阶系统的单位阶跃响应为单调发散，则系统具有_

（A）两个正实部的特征根（B）两个正实根

（C）两个负实部的特征根（D）—对纯虚根

43.若二阶系统的单位阶跃响应为等幅振荡，则系统具有_

（A）两个正实部的特征根（B）两个正实根

（C）两个负实部的特征根（D）—对纯虚根

44.若二阶系统的单位阶跃响应为衰减振荡，则系统具有_

（A）两个不相等的负实根（B）两个相等的负实根

（C）两个负实部的特征根（D）—对纯虚根

45.若二阶系统的单位阶跃响应为非周期的趋于稳定，则系统的阻尼比应为

（A）（B）

（C）A，B都对

（D）A，B都错

46.二阶欠阻尼系统的阻尼振荡频率

（A）大于

（C）等于

无阻尼振荡频率。

（B）小于

（D）小于等于

47•二阶欠阻尼系统的超调量

%5%

，则其阻尼比的范围为

（B）

（A）

（C）0.691

（D）

00.69

48•二阶欠阻尼系统的超调量

%5%

则其阻尼比的范围为

（B）

（C）0.691

（D）

00.69

49.典型欠阻尼二阶系统，当开环增益K增加时，系统

（A）阻尼比

增大，超调量

%增大;

（B）阻尼比

减小，超调量

%增大;

（C）阻尼比

增大，超调量

%减小;

（D）无阻尼自然频率n减小。

50.二阶欠阻尼系统的调节时间与闭环极点的实部数值

（B）成反比

（A）成正比

（C）无关

（D）A,B,C都有可能

51.已知典型二阶系统的阻尼比为

=0-1,则系统的单位阶跃响应呈现为

（A）等幅的振荡

（C）衰减的振荡

（B）发散的振荡

（D）恒值

52.已知系统的传递函数

4

2

s+s4,则系统的无阻尼振荡频率为

53.已知系统的传递函数

（A）

（C）1

54.以下属于振荡环节的是

（A）G（S）

2S1

S23S2

（C）G（S）

2S1

S2S1

（B）

（D）2

4

~2

S+s4,则系统的阻尼比为

（B）

（D）

（D）

G（S）

G（S）

1

S23S2

1

S2S1

4s

s3

2s

1s

0s

（B）系统不稳定，有一个正实部根

55.已知某系统的劳思表如下所示，则下列说法正确的是

5

（A）系统稳定

（C）系统不稳定，有两个正实部根

（D）系统不稳定，没有正实部根

（E）

2

为r（t）t时的稳态误差是

（A）不确定

（C）常数

（B）零

（D）无穷大

，输入为r（t）t时的稳态误差

61.已知单位反馈控制系统稳定，其开环传递函数:

是。

（A）不确定

（C）常数

（B）零

（D）无穷大

G（S）

62.系统开环传递函数为

7

S（S5）,系统的开环增益和型次分别为

（A）7,n型

（C）,儿型

63.根轨迹法是利用

（A）开环零、极点；

（C）闭环零、极点；

64.根轨迹法是.

（A）离散；实轴

（C）离散；虚轴

65.相角条件是根轨迹存在的O

（A）充分条件（B）

（C）充要条件（D）

66.闭环零点由开环前向通路传递函数的

（A）零点，零点

（C）极点，零点

67.根轨迹起于开环

（A）零点，零点

（C）极点，零点

68•当开环有限极点数

（A）

（C）mn

69.实轴上的某一区域，是根轨迹。

（A）左边，奇数

（C）左边，偶数

（B）

（D）

I型

1型

在S平面上的分布，通过图解的方法求取

7,

）

的位置。

闭环零点（B）开环零、极点；闭环极点

开环零点（D）闭环零、极点；开环极点

的并且对称于

（B）

（D）

必要条件

都不对

（和反馈通路传递函数的

（B）零点，极点

（D）极点，极点

，终于开环O

（B）零点，极点

（D）极点，极点n大于有限零点数m时，有

（B）

（D）nm

开环实数零、极点个数之和为

若其

（B）右边，奇数

（D）右边，偶数

70.分析系统的频率特性时常用的典型输入信号是

（A）单位阶跃函数

（C）单位脉冲函数

71.线性系统的频率特性

由系统的结构、参数确定；与输出有关；

（B）

（D）

单位速度函数正弦函数

）

组成。

（C

条根轨迹趋向无穷远处。

）

则该区域必

（A）

（C）

72.

（A）极坐标图

（C）尼科尔斯图

（B）

（D）-不是频率特性的几何表示法。

（B）

（D）

与输入幅值有关;与时间t有关；

G（s）

73.已知系统开环传递函数

伯德图

方框图

（2s1）（8s1），其奈氏图如下，则闭环系统

（A）稳定

（B）不稳定

（C）条件稳定

（D）无法判别

（A

G（s）

2

74.已知系统开环传递函数

（2s1）（8s1）,N,N,R

o

（A）1,1,0

（B）0,0,0

（C）°,1,-2

（D）0,,-1（

B）

200

G（s）-

已知系统开环传递函数

s

（s1）（10s1）,其奈氏图如下，则闭环系统

（A）稳定

（B）不稳定

（C）条件稳定

（D）无法判别

（B

200

G（s）

2

76.已知系统开环传递函数

s（s1）（10s1）,N,N,R

o

（A）1,1,0

（B）0,0,0

（C）0,1,-2

（D）0,,-1（

C）

77.已知系统开环传递函数

G（s）

8（10sB，其奈氏图如下，则闭环系统

ss1

（A）稳定

（B）不稳定

（C）条件稳定

（D）无法判别

（A

78•已知系统开环传递函数

G（s）

8（10s1）

-4,N,N,Ro

s2s1

（A）1,1,0

（B）0,0,0

（C）0,1,-2

（D）0,,-1（

B）

79.已知系统开环传递函数

G（s）

8

，其奈氏图如下，则闭环系统

s（s1）

（A）稳定

（B）不稳定

（C）条件稳定

（D）无法判别

（B

80.已知系统开环传递函数

G（s）

8

—-—,N,N,Ro

s（s1）

（A）1,1,0

（B）0,0,0

（C）0,1,-2

（D）0,,-1（

D）

）

）

o

）

o

）

81.最小相位系统稳定的充要条件是奈奎斯特曲线

75.

（1,j°）点。

（C）顺时针包围（D）逆时针包围

82.系统闭环极点在S平面的分布如图所示。

那么，可以判断该系统是

（A）稳定的

（C）临界稳定的

（B）不稳定的

（D）无法判定稳定性

G（s）

83.单位反馈系统的开环传递函数

16

s4丿2

，其幅值裕度h等于

（A）0dB

（B）

4j2dB

（C）16dB

dB

84.某单位反馈系统的伯德图如图所示,

（A）28.1

（C）46.4

其幅值裕度

（B）22.8

（D）3.25

dB。

85.某单位反馈系统的伯德图如图所示,

其相角裕度

（A）28.1

（C）46.4

（B）22.8

（D）3.25

86.某单位反馈系统的伯德图如图所示,

其截止频率

rad/so

（A）28.1

（C）46.4

（B）22.8

（D）3.25

87.某单位反馈系统的伯德图如图所示,

其穿越频率

rad/so

（A）28.1

（C）46.4

88.典型二阶系统的超调量越大，反映出系统

（A）频率特性的谐振峰值越小；（B）

（C）闭环增益越大；（D）

89•开环对数频率特性的低频段决定系统的

（A）型别（B）

（C）动态性能（D）

90.开环对数频率特性的中频段决定系统的

（A）型别（B）

（C）动态性能（D）

91.开环对数频率特性的高频段决定系统的

（A）型别（B）

（C）动态性能（D）

（B）22.8

（D）3.25

O

阻尼比越大；相角裕度越小

O

稳态误差抗干扰能力

O

稳态误差抗干扰能力

O

稳态误差抗干扰能力

0.2（s5）

92.已知串联校正装置的传递函数为

10，则它是

（A）相位迟后校正;

（C）相位超前校正;

（B）

（D）

迟后超前校正；

A、E、C都不是

93.香农采样定理指出，如果采样器的输入信号e（t）具有有限带宽，并且有直到h的

频率分量，

则使信号完满地从采样信号e（t）恢复过来的采样周期T,满足下列条件

（A）

T2/2h

（B）T2/2h

（D）T2h

94.开环离散系统的脉冲传递函数为

（A）G2（z）

（B）G1（z）G2（z）

（C）G⑵

（D）G1G2（z）

95.闭环离散系统的输出C（z）

GR（z）

（A）1GH（z）

G（z）R（z）

（B）1GH（z）

GR（z）

（C）1G（z）H（z）

96.离散系统闭环脉冲传递函数的极点

Pk1

，则动态响应为

（A）双向脉冲序列

（C）等幅脉冲序列

97.离散系统闭环脉冲传递函数的极点

Pk1，则动态响应为

（A）双向脉冲序列

（C）等幅脉冲序列

（B）发散脉冲序列

（D）收敛脉冲序列

98.离散系统闭环脉冲传递函数的极点

0Pk1,则动态响应为

（A）双向脉冲序列

（C）等幅脉冲序列

（B）发散脉冲序列

（D）收敛脉冲序列

99.离散系统闭环脉冲传递函数的极点

1Pk0，则动态响应为

100.

（A）

（C）

101.

单向脉冲序列双向等幅脉冲序列

（B）

（D）

双向发散脉冲序列

双向收敛脉冲序列

（D

离散系统闭环脉冲传递函数的极点

单向脉冲序列双向等幅脉冲序列

离散系统闭环脉冲传递函数的极点

Pk

（B）

（D）

Pk

1，则动态响应为

双向发散脉冲序列

双向收敛脉冲序列

1，则动态响应为

单向脉冲序列双向等幅脉冲序列

102.

非线性系统的G曲线和

N（A）

.交点时

无外作用下的周期运动。

（A）

（C）

有，存在无，存在

（B）有，可能存在

（D）无，可能存在

唯一性，状态变量的数目

（B）具有，不一定

103.线性系统状态变量的选取

（A）具有，一定

（C）不具有，一定（D）不具有，不一定

104.线性连续系统状态方程的一般形式为

（A）

x（t）A（t）x（t）B（t）u（t）

（B）

x（t）Ax（t）Bu（t）

（C）

106.

x（k1）G（k）x（k）H（k）u（k）（D）

线性离散系统状态方程的一般形式为

x（t）A（t）x（t）B（t）u（t）

（B）

x（k1）G（k）x（k）H（k）u（k）（D）

线性定常系统状态方程的一般形式为

x（k1）Gx（k）Hu（k）

x（t）Ax（t）Bu（t）

x（k1）Gx（k）Hu（k）

（B）x（t）Ax（t）Bu（t）

（A）x（t）A（t）x（t）B（t）u（t）

（C）x（k1）G（k）x（k）H（k）u（k）（D）x（k1）Gx（k）Hu（k）

107.线性定常离散系统状态方程的一般形式为

（B）x（t）Ax（t）Bu（t）

（A）x（t）A（t）x（t）B（t）u（t）

（C）x（k1）G（k）x（k）H（k）u（k）（D）x（k1）Gx（k）Hu（k）