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1、自动控制原理选择题有答案解析自动控制原理选择题(48学时)1.开环控制方式是按(A)偏差；给定量(C)给定量；扰动2.自动控制系统的(A)稳定性(C)稳态特性3.系统的微分方程为c(t)5 r2(t) td2r(t)2dt ,则系统属于(A)离散系统(C)线性时变系统(B)(D)线性定常系统 非线性系统4系统的微分方程为d3c(t)dt33響 6d t)6 dt则系统属于(A)离散系统(C)线性时变系统(B)(D)线性定常系统非线性系统5.系统的微分方程为tdc(t)dtc(t)r(t)dt ,则系统属于(A)离散系统(C)线性时变系统(B)(D)线性定常系统 非线性系统6.系统的微分方程为c

2、(t)r(t)cost 5,则系统属于(A)离散系统(C)线性时变系统(B)线性定常系统(D)非线性系统7.系统的微分方程为c(t)3r(t)6 5 t r( )ddt ,则系统属于(A)离散系统(C)线性时变系统(B)线性定常系统(D)非线性系统&系统的微分方程为c(t)(t),则系统属于(A)离散系统(C)线性时变系统(B)线性定常系统(D)非线性系统(E)F 18 ,则单位阶跃响应的模态有:s2 2s 1产 18 ,则单位阶跃响应的模态有:s 2s 2(C) e tsint(D) et X 2t,te11.设某系统的传递函数为： G(s) CR(s)12.时域中常用的数学模型不包括 。(

3、A)微分方程 (B)(C)传递函数 (D)13.适合于应用传递函数描述的系统是(A)线性定常系统(C)非线性时变系统14.传递函数的零初始条件是指t 0时系统的(A)输入为零(C)输入、输出为零15.传递函数的拉氏反变换是(A)单位阶跃响应(C)单位斜坡响应16.系统自由运动的模态由(A)零点(C)零点和极点(B)(D)输入、输出及各阶导数为零 输出及各阶导数为零O(B)(D) 决定。(B)(D)单位加速度响应 单位脉冲响应极点增益17. 信号流图中， 的支路称为源节点。(A)只有信号输入 (B)只有信号输出(C)既有信号输入又有信号输出 (D)任意18信号流图中， 的支路称为阱节点。(A)只

4、有信号输入 (B)只有信号输出(C)既有信号输入又有信号输出 (D)任意19信号流图中， 的支路称为混合节点。 (A)只有信号输入 (B)(C)既有信号输入又有信号输出 (D)20.如图所示反馈控制系统的典型结构图，信号下的闭环传递函数相同。(A)分子 (B)(C)分子和分母 (D)21.如图所示反馈控制系统的典型结构图， 信号下的闭环传递函数相同。(A)分子 (B)(C)分子和分母 (D)22.如图所示反馈控制系统的典型结构图， 信号下的闭环传递函数相同。(A)分子(C)分子和分母分母分子和分母都不扰动作用下的误差传递函数的分母分子和分母都不输入信号下的误差传递函数的(B)(D)分母分子和分

5、母都不23.如图所示反馈控制系统的典型结构图,C(s)R(s)G1G21 GG2H(B)G21 G1G2HC 1 G1G2H(D)G2H1 G1G2H24.如图所示反馈控制系统的典型结构图,C(s)N(s)(B )与输入(B )与输入(A)誌(B)G21 GGHC 1 G1G2H(D)G2H1 G1G2H25.如图所示反馈控制系统的典型结构图,E(s)R(s)(B)G21 G1G2H2 1 G1G2H(D)G2H1 G1G2H26.如图所示反馈控制系统的典型结构图,E(s) N(s)(A)G1G21 G1G2H(B)G21 GGHC 1 G1G2H(D)G2H1 G1G2H27.分析系统的动态

6、性能时常用的典型输入信号是 _(A)单位阶跃函数 (B)单位速度函数(C)单位脉冲函数 (D)正弦函数28.某系统的单位阶跃响应曲线和动态性能指标如图所示,(A) 0.504s (B) 1.44s(C) 3.35s (D) 4.59s29.某系统的单位阶跃响应曲线和动态性能指标如图所示,(A) 0.504s (B) 1.44s(C) 3.35s (D) 4.59s30.某系统的单位阶跃响应曲线和动态性能指标如图所示,(A) 0.504s (B) 1.44s(C) 3.35s (D) 4.59s31.一阶系统的单位阶跃响应曲线的输出值为时对应的则上升时间为则峰值时间为则调节时间为(A) T(B)

7、 2T(C)印(D) 4T32. 一阶系统的单位阶跃响应曲线的输出值为时对应的(C)印(B) 2T(D) 4T33.一阶系统的单位阶跃响应曲线的输出值为时对应的(A) (B)(C) (D)34. 一阶系统的单位阶跃响应曲线随时间的推移 _(A)上升 (B)下降(C)不变 (D)无规律变化35. 一阶系统的单位阶跃响应曲线的斜率初始值是 _(A) 0 ( B)36. 一阶系统的单位阶跃响应曲线的斜率随时间的推移(A)上升 (B)下降(C)不变 (D)无规律变化37 若二阶系统处于临界阻尼状态，则系统的阻尼比应为(B(A) 0 1(B)(D)38 若二阶系统处于过阻尼状态，则系统的阻尼比应为(A)

8、 (B)(C) (D)39.若二阶系统处于零阻尼状态，则系统的阻尼比应为(A) (B)(C) (D)40.若二阶系统处于欠阻尼状态，则系统的阻尼比应为(A)(C)41.(A)(C)(B)(D)若二阶系统的单位阶跃响应为发散正弦振荡，则系统具有 两个正实部的特征根 (B)两个正实根两个负实部的特征根 (D) 对纯虚根42.若二阶系统的单位阶跃响应为单调发散，则系统具有 _(A)两个正实部的特征根 (B)两个正实根(C)两个负实部的特征根 (D) 对纯虚根43.若二阶系统的单位阶跃响应为等幅振荡，则系统具有 _(A)两个正实部的特征根 (B)两个正实根(C)两个负实部的特征根 (D) 对纯虚根44

9、.若二阶系统的单位阶跃响应为衰减振荡，则系统具有 _(A)两个不相等的负实根 (B)两个相等的负实根(C)两个负实部的特征根 (D) 对纯虚根45.若二阶系统的单位阶跃响应为非周期的趋于稳定，则系统的阻尼比应为(A) (B)(C) A，B都对(D) A，B都错46.二阶欠阻尼系统的阻尼振荡频率(A)大于(C)等于 无阻尼振荡频率。(B)小于(D)小于等于47 二阶欠阻尼系统的超调量% 5%，则其阻尼比的范围为(B)(A)(C) 0.69 1(D)0 0.6948 二阶欠阻尼系统的超调量% 5%则其阻尼比的范围为(B)(C) 0.69 1(D)0 0.6949.典型欠阻尼二阶系统，当开环增益 K

10、增加时，系统(A)阻尼比增大，超调量%增大;(B)阻尼比减小，超调量%增大;(C)阻尼比增大，超调量%减小;(D)无阻尼自然频率 n减小。50.二阶欠阻尼系统的调节时间与闭环极点的实部数值(B)成反比(A)成正比(C)无关(D) A, B,C都有可能51.已知典型二阶系统的阻尼比为=0-1,则系统的单位阶跃响应呈现为(A)等幅的振荡(C)衰减的振荡(B)发散的振荡(D)恒值52.已知系统的传递函数42s +s 4,则系统的无阻尼振荡频率为53.已知系统的传递函数(A)(C) 154.以下属于振荡环节的是(A) G(S)2S 1S2 3S 2(C) G(S)2S 1S2 S 1(B)(D) 24

11、2S +s 4,则系统的阻尼比为(B)(D)(D)G(S)G(S)1S2 3S 21S2 S 14 ss32 s1 s0 s(B)系统不稳定，有一个正实部根55.已知某系统的劳思表如下所示，则下列说法正确的是5(A)系统稳定(C)系统不稳定，有两个正实部根(D)系统不稳定，没有正实部根(E)2为r(t) t时的稳态误差是(A)不确定(C)常数(B)零(D)无穷大，输入为r(t) t时的稳态误差61 .已知单位反馈控制系统稳定，其开环传递函数:是 。(A)不确定(C)常数(B)零(D)无穷大G(S)62.系统开环传递函数为7S(S 5),系统的开环增益和型次分别为(A) 7, n型(C) ,儿型

12、63.根轨迹法是利用(A)开环零、极点；(C)闭环零、极点；64.根轨迹法是.(A)离散；实轴(C)离散；虚轴65. 相角条件是根轨迹存在的 O(A)充分条件 (B)(C)充要条件 (D)66.闭环零点由开环前向通路传递函数的(A)零点，零点(C)极点，零点67.根轨迹起于开环 (A)零点，零点(C)极点，零点68当开环有限极点数(A)(C) m n69.实轴上的某一区域， 是根轨迹。(A)左边，奇数(C)左边，偶数(B)(D)I型,1型在S平面上的分布，通过图解的方法求取7,)的位置。闭环零点 (B)开环零、极点；闭环极点开环零点 (D)闭环零、极点；开环极点的并且对称于(B)(D)必要条件

13、都不对( 和反馈通路传递函数的(B)零点，极点(D)极点，极点，终于开环 O(B)零点，极点(D)极点，极点 n大于有限零点数m时，有(B)(D) n m开环实数零、极点个数之和为若其(B)右边，奇数(D)右边，偶数70.分析系统的频率特性时常用的典型输入信号是(A)单位阶跃函数(C)单位脉冲函数71.线性系统的频率特性 由系统的结构、参数确定； 与输出有关；(B)(D)单位速度函数 正弦函数)组成。(C条根轨迹趋向无穷远处。),则该区域必(A)(C)72.(A)极坐标图(C)尼科尔斯图(B)(D) -不是频率特性的几何表示法。(B)(D)与输入幅值有关; 与时间t有关；G(s)73.已知系统

14、开环传递函数伯德图方框图(2s 1)(8s 1)，其奈氏图如下，则闭环系统(A)稳定(B)不稳定(C)条件稳定(D)无法判别(AG(s)274.已知系统开环传递函数(2s 1)(8s 1) , N ,N ,Ro(A) 1,1,0(B) 0,0,0(C) ,1,-2(D) 0,-1 (B )200G(s)-已知系统开环传递函数s(s 1)(10s 1),其奈氏图如下，则闭环系统(A)稳定(B)不稳定(C)条件稳定(D)无法判别(B200G(s)276.已知系统开环传递函数s (s 1)(10s 1) , N ,N ,Ro(A) 1,1,0(B) 0,0,0(C) 0,1,-2(D) 0,-1 (

15、C )77.已知系统开环传递函数G(s)8(10s B，其奈氏图如下，则闭环系统s s 1(A)稳定(B)不稳定(C)条件稳定(D)无法判别(A78已知系统开环传递函数G(s)8(10s 1)-4 , N ,N ,R os2 s 1(A) 1,1,0(B) 0,0,0(C) 0,1,-2(D) 0,-1 (B )79.已知系统开环传递函数G(s)8 ，其奈氏图如下，则闭环系统s(s 1)(A)稳定(B)不稳定(C)条件稳定(D)无法判别(B80.已知系统开环传递函数G(s)8-,N ,N ,R os(s 1)(A) 1,1,0(B) 0,0,0(C) 0,1,-2(D) 0,-1 (D )o)

16、o)81 .最小相位系统稳定的充要条件是奈奎斯特曲线75.(1,j)点。(C)顺时针包围 (D)逆时针包围82.系统闭环极点在 S平面的分布如图所示。那么，可以判断该系统是(A)稳定的(C)临界稳定的(B)不稳定的(D)无法判定稳定性G(s)83.单位反馈系统的开环传递函数16s 4丿2，其幅值裕度h等于(A) 0dB(B)4j2dB(C) 16dBdB84.某单位反馈系统的伯德图如图所示,(A) 28.1(C) 46.4其幅值裕度(B) 22.8(D) 3.25dB。85.某单位反馈系统的伯德图如图所示,其相角裕度(A) 28.1(C) 46.4(B) 22.8(D) 3.2586.某单位反

17、馈系统的伯德图如图所示,其截止频率rad /s o(A) 28.1(C) 46.4(B) 22.8(D) 3.2587.某单位反馈系统的伯德图如图所示,其穿越频率rad /s o(A) 28.1(C) 46.488.典型二阶系统的超调量越大，反映出系统(A)频率特性的谐振峰值越小； (B)(C)闭环增益越大； (D)89 开环对数频率特性的低频段决定系统的(A)型别 (B)(C)动态性能 (D)90.开环对数频率特性的中频段决定系统的(A)型别 (B)(C)动态性能 (D)91.开环对数频率特性的高频段决定系统的(A)型别 (B)(C)动态性能 (D)(B) 22.8(D) 3.25O阻尼比越

18、大； 相角裕度越小O稳态误差 抗干扰能力O稳态误差 抗干扰能力O稳态误差 抗干扰能力0.2(s 5)92.已知串联校正装置的传递函数为10 ，则它是(A)相位迟后校正;(C)相位超前校正;(B)(D)迟后超前校正；A、E、C都不是93.香农采样定理指出，如果采样器的输入信号 e(t)具有有限带宽，并且有直到 h的频率分量，则使信号完满地从采样信号 e (t)恢复过来的采样周期 T ,满足下列条件(A)T 2 /2 h(B) T 2 /2 h(D) T 2 h94.开环离散系统的脉冲传递函数为(A) G2(z)(B) G1 (z)G2(z)(C) G (D) G1G2(z)95.闭环离散系统的输

19、出 C(z)GR(z)(A) 1 GH(z)G(z)R(z)(B) 1 GH (z)GR(z)(C)1 G(z)H(z)96.离散系统闭环脉冲传递函数的极点Pk 1，则动态响应为(A)双向脉冲序列(C)等幅脉冲序列97.离散系统闭环脉冲传递函数的极点Pk 1，则动态响应为(A)双向脉冲序列(C)等幅脉冲序列(B)发散脉冲序列(D)收敛脉冲序列98.离散系统闭环脉冲传递函数的极点0 Pk 1,则动态响应为(A)双向脉冲序列(C)等幅脉冲序列(B)发散脉冲序列(D)收敛脉冲序列99.离散系统闭环脉冲传递函数的极点1 Pk 0，则动态响应为100.(A)(C)101.单向脉冲序列 双向等幅脉冲序列(

20、B)(D)双向发散脉冲序列双向收敛脉冲序列(D离散系统闭环脉冲传递函数的极点单向脉冲序列 双向等幅脉冲序列离散系统闭环脉冲传递函数的极点Pk(B)(D)Pk1，则动态响应为双向发散脉冲序列双向收敛脉冲序列1，则动态响应为单向脉冲序列 双向等幅脉冲序列102.非线性系统的 G曲线和N(A).交点时无外作用下的周期运动。(A)(C)有，存在 无，存在(B)有，可能存在(D)无，可能存在唯一性，状态变量的数目(B)具有，不一定103.线性系统状态变量的选取(A)具有，一定(C)不具有，一定 (D)不具有，不一定104 .线性连续系统状态方程的一般形式为 (A)x(t) A(t)x(t) B(t)u(

21、t)(B)x(t) Ax(t) Bu(t)(C)106.x(k 1) G(k)x(k) H(k)u(k) (D)线性离散系统状态方程的一般形式为x(t) A(t)x(t) B(t)u(t)(B)x(k 1) G(k)x(k) H(k)u(k) (D)线性定常系统状态方程的一般形式为x(k 1) Gx(k) Hu(k)x(t) Ax(t) Bu(t)x(k 1) Gx(k) Hu(k)(B) x(t) Ax(t) Bu(t)(A) x(t) A(t)x(t) B(t)u(t)(C) x(k 1) G(k)x(k) H(k)u(k) (D) x(k 1) Gx(k) Hu(k)107.线性定常离散系统状态方程的一般形式为(B) x(t) Ax(t) Bu(t)(A) x(t) A(t)x(t) B(t)u(t)(C) x(k 1) G(k)x(k) H(k)u(k) (D) x(k 1) Gx(k) Hu(k)