北京交通大学自动控制原理期末考试高分题库全集含答案.docx
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北京交通大学自动控制原理期末考试高分题库全集含答案
128025--北京交通大学自动控制原理期末备考题库128025奥鹏期末考试题库合集
单选题：
（1）ω从0变化到+∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（）.
A.圆
B.半圆
C.椭圆
D.双曲线
正确答案：
A
（2）在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（）来求得输出信号的幅值。
A.相位
B.频率
C.稳定裕量
D.时间常数
正确答案：
B
（3）某典型环节的传递函数是G（s）=1/Ts，则该环节是（）
A.比例环节
B.惯性环节
C.积分环节
D.微分环节
正确答案：
C
（4）系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（）
A.系统综合
B.系统辨识
C.系统分析
D.系统设计
正确答案：
C
（5）以下说法正确的是（）。
A.时间响应只能分析系统的瞬态响应
B.频率特性只能分析系统的稳态响应
C.时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性
D.频率特性没有量纲
正确答案：
C
（6）常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是（）。
A.PDI
B.PDI
C.IPD
D.PID
正确答案：
D
（7）主导极点的特点是（）。
A.A距离虚轴很近
B.距离实轴很近
C.距离虚轴很远
D.距离实轴很远
正确答案：
A
（8）与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。
A.输出量
B.输入量
C.扰动量
D.设定量
正确答案：
B
（9）二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为（）
A.谐振频率
B.截止频率
C.最大相位频率
D.固有频率
正确答案：
D
（10）在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（）反馈的传感器。
A.电压
B.电流
C.位移
D.速度
正确答案：
B
（11）通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（）.
A.比较元件
B.给定元件
C.反馈元件
D.放大元件
正确答案：
C
（12）系统的数学模型是指（）的数学表达式。
A.A输入信号
B.输出信号
C.系统的动态特性
D.系统的特征方程
正确答案：
C
（13）在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（）.
A.减小增益
B.超前校正
C.滞后校正
D.滞后-超前
正确答案：
A
（14）若开环传递函数G（s）H（s）不存在复数极点和零点，则是（）
A.一阶系统
B.二阶系统
C.低阶系统
D.高阶系统
正确答案：
A
（15）如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（）
A.恒值调节系统
B.随动系统
C.连续控制系统
D.数字控制系统
正确答案：
B
（16）引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上（）
A.并联越过的方块图单元
B.并联越过的方块图单元的倒数
C.串联越过的方块图单元
D.串联越过的方块图单元的倒数
正确答案：
C
（17）A、B是高阶系统的二个极点，一般当极点A距离虚轴比极点B距离虚轴大于（）时，分析系统时可忽略极点A。
A.5倍
B.4倍
C.3倍
D.2倍
正确答案：
A
（18）当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（）
A.比例环节
B.微分环节
C.积分环节
D.惯性环节
正确答案：
B
（19）确定根轨迹大致走向，一般需要用（）条件就够了.
A.特征方程
B.幅角条件
C.幅值条件
D.幅值条件+幅角条件
正确答案：
D
（20）直接对控制对象进行操作的元件称为（）
A.给定元件
B.放大元件
C.比较元件
D.执行元件
正确答案：
D
（21）一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量γ为（）
A.0～150
B.150～300
C.300～600
D.600～900
正确答案：
C
（22）惯性环节和积分环节的频率特性在（）上相等。
A.幅频特性的斜率
B.最小幅值
C.相位变化率
D.穿越频率
正确答案：
A
（23）自动控制系统由控制装置和（）组成。
A.机械系统
B.被控制对象
C.电气系统
D.反馈系统
正确答案：
B
（24）参与控制系统的通道主要有（）条。
A.2
B.3
C.4
D.5
正确答案：
A
（25）自动洗衣机的控制方式是（）。
A.开环控制
B.闭环控制
C.半开环控制
D.人工控制
正确答案：
A
（26）控制系统设计的第一步是（）。
A.确定系统目标
B.确定控制系统变量
C.拟定设计规范
D.进行工艺性论证
正确答案：
A
（27）工程实际中，失效率与时间关系曲线有各种不同的形状，但典型的失效率曲线呈浴盆状，该曲线有明显的（）。
A.二个失效期
B.三个失效期
C.四个失效期
D.五个失效期
正确答案：
B
（28）线性系统的主要特点是可以运用（）。
A.反馈原理
B.数学模型
C.微分方程
D.叠加原理
正确答案：
D
（29）数学模型的的建立，一般采用（）。
A.微分法
B.积分法
C.解析法
D.差值法
正确答案：
C
（30）微分方程Tdc（t）/d（t）+c（t）=r（t）是属于（）。
A.放大环节
B.积分环节
C.理想微分方程
D.惯性环节
正确答案：
D
（31）控制系统的首要条件是保证系统（）。
A.快速性
B.稳定性
C.准确性
D.经济性
正确答案：
B
（32）消除结构不稳定的措施包括改变积分性质和（）。
A.引入比例-微分环节
B.引入比例-积分环节
C.引入比例-差分环节
D.引入比例环节
正确答案：
A
（33）系统的开环增益越（），稳态误差越（）。
A.大、大
B.大、小
C.小、小
D.无关联
正确答案：
B
（34）当系统某个参数由零变到无穷大时闭环特征根在S平面上所移动的轨迹称为（）。
A.幅值
B.模型
C.根轨迹
D.频率
正确答案：
C
（35）当（）时，闭环特征根为重根，相当于临界阻尼状态。
A.0<K<0.5
B.K>0.5
C.K=0.5
D.K<0
正确答案：
C
（36）根轨迹起始于开环（），终止于开环（）。
A.极点、零点
B.零点、极点
C.终点、极点
D.终点、零点
正确答案：
A
（37）实轴上根轨迹区段的右侧，开环零极点数目之和应为（）。
A.偶数
B.奇数
C.常数
D.倒数
正确答案：
B
（38）能够对被控制对象的工作状态进行自动控制的系统称为（）。
A.反馈系统
B.自动控制系统
C.开环系统
D.闭环系统
正确答案：
B
（39）控制系统应具备（）功能。
A.2
B.3
C.4
D.5
正确答案：
B
（40）开环控制系统分为按给定值操纵和（）两种。
A.按干扰补偿
B.按系统反馈
C.按PLC控制
D.按设备自运行
正确答案：
A
（41）数字控制是一种用（）来控制设备运行的方法。
A.编码
B.代码
C.符号
D.数字
正确答案：
D
（42）工业上的压力控制系统一般采用（）。
A.随动系统
B.恒值控制系统
C.数字控制系统
D.计算机控制系统
正确答案：
B
（43）下列不属于系统控制性能主要反映的是（）。
A.稳定性
B.瞬态性能
C.稳态性能
D.经济性
正确答案：
D
（44）一个传递函数能表示一个输入对（）输出的关系。
A.1
B.2
C.3
D.4
正确答案：
A
（45）微分方程c（t）=Kr（t）是属于（）。
A.放大环节
B.积分环节
C.理想微分方程
D.惯性环节
正确答案：
A
（46）信号在传递过程中由一路分成了两路，这个点叫（）。
A.信号点
B.分支点
C.相加点
D.方框
正确答案：
B
（47）结构图的基本组成由串联连接、并联连接和（）。
A.反馈连接
B.分支连接
C.混联连接
D.三相连接
正确答案：
A
（48）微分时间常数Td选的大一些，平稳性变（）。
A.差
B.好
C.不变
D.没有关联
正确答案：
B
（49）对于稳定的高阶系统，闭环极点的负实部的绝对值（），其对应的响应分量衰减得越（）。
A.越大、越慢
B.越大、越快
C.越小、越快
D.无关联
正确答案：
B
（50）系统结构不稳定，主要是由于闭环特方程的（）造成的。
A.减项
B.缺项
C.并项
D.增项
正确答案：
B
（51）稳定系统的终值称为（）。
A.系统振动
B.系统偏差
C.稳态误差
D.系统精度
正确答案：
C
（52）无论开环增益K为何值，根轨迹均在s左半平面，系统对任何K值都是稳定（）。
A.稳定
B.不稳定
C.条件不足
D.无法判断
正确答案：
A
（53）某典型环节的传递函数为1/5s+1，则该环节是（）。
A.比例环节
B.积分环节
C.微分环节
D.惯性环节
正确答案：
D
（54）若系统的传递函数在右半平面上没有零点和极点，则该系统称作（）系统。
A.最小相位
B.非最小相位
C.不稳定
D.振荡
正确答案：
A
（55）梅逊公式主要用来（）。
A.计算输入误差
B.求系统的传递函数
C.求系统的根轨迹
D.判定稳定性
正确答案：
B
（56）与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（）进行直接或间接的测量，通过反馈环节去影响控制信号。
A.输入量
B.输出量
C.扰动量
D.设定量
正确答案：
B
（57）开环控制系统的特征是没有（）。
A.执行环节
B.给定环节
C.反馈环节
D.放大环节
正确答案：
C
（58）线性系统与非线性系统的根本区别在于（）。
A.线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入
B.线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入
C.线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理
D.线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理
正确答案：
C
（59）在正弦输入信号的作用下，系统输出的稳态分量称为（）。
A.阶跃分量
B.#脉冲分量
C.幅值响应
D.频率响应
正确答案：
D
（60）适合应用传递函数描述的系统是（）。
A.单输入，单输出的线性定常系统
B.单输入，单输出的线性时变系统
C.单输入，单输出的定常系统
D.非线性系统
正确答案：
A
（61）典型欠阻尼二阶系统，当开环增益K增加时，系统（）。
A.阻尼比增大，超调量增大
B.阻尼比减小，超调量增大
C.阻尼比增大，超调量减小
D.无阻尼自然频率减小
正确答案：
B
（62）闭环零点影响系统的（）。
A.稳定性
B.稳态误差
C.调节时间
D.超调量
正确答案：
D
（63）自动控制系统要在（）的前提下进行工作。
A.稳定性高
B.动态特性高
C.稳态特性高
D.精确度高
正确答案：
A
（64）适合于应用传递函数描述的系统是（）。
A.非线性定常系统
B.线性时变系统
C.线性定常系统
D.非线性时变系统
正确答案：
C
（65）讨论系统的动态性能时，通常选用的典型输入信号为（）。
A.单位阶跃函数
B.单位速度函数
C.单位脉冲函数
D.单位加速度函数
正确答案：
A
（66）能用同一个方框图表示的物理系统的（）是相同。
A.元件个数
B.环节数
C.输入与输出变量
D.数学模型
正确答案：
D
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