北京交通大学自动控制原理期末考试高分题库全集含答案.docx

1、北京交通大学自动控制原理期末考试高分题库全集含答案128025-北京交通大学自动控制原理期末备考题库128025奥鹏期末考试题库合集单选题：（1）从0变化到+时，延迟环节频率特性极坐标图为（ ）.A.圆B.半圆C.椭圆D.双曲线正确答案：A（2）在用实验法求取系统的幅频特性时，一般是通过改变输入信号的（ ）来求得输出信号的幅值。A.相位B.频率C.稳定裕量D.时间常数正确答案：B（3）某典型环节的传递函数是G（s）=1/Ts，则该环节是（ ）A.比例环节B.惯性环节C.积分环节D.微分环节正确答案：C（4）系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（ ）A.系统综合B.系统辨识C.系统分

2、析D.系统设计正确答案：C（5）以下说法正确的是（ ）。A.时间响应只能分析系统的瞬态响应B.频率特性只能分析系统的稳态响应C.时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性D.频率特性没有量纲正确答案：C（6）常用的比例、积分与微分控制规律的另一种表示方法是（ ）。A.PDIB.PDIC.IPDD.PID正确答案：D（7）主导极点的特点是（ ）。A.A距离虚轴很近B.距离实轴很近C.距离虚轴很远D.距离实轴很远正确答案：A（8）与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（ ）进行直接或间接地测量，通过反馈环节去影响控制信号。A.输出量B.输入量C.扰动量D.设定量正确答案：B（9）二阶振荡环节乃奎斯

3、特图中与虚轴交点的频率为（ ）A.谐振频率B.截止频率C.最大相位频率D.固有频率正确答案：D（10）在直流电动机调速系统中，霍尔传感器是用作（ ）反馈的传感器。A.电压B.电流C.位移D.速度正确答案：B（11）通过测量输出量，产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为（ ）.A.比较元件B.给定元件C.反馈元件D.放大元件正确答案：C（12）系统的数学模型是指（ ）的数学表达式。A.A输入信号B.输出信号C.系统的动态特性D.系统的特征方程正确答案：C（13）在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（ ）.A.减小增益B.超前校正C.滞后校正D.滞后-超前正

4、确答案：A（14）若开环传递函数G(s)H(s)不存在复数极点和零点，则是（ ）A.一阶系统B.二阶系统C.低阶系统D.高阶系统正确答案：A（15）如果被调量随着给定量的变化而变化，这种控制系统叫（ ）A.恒值调节系统B.随动系统C.连续控制系统D.数字控制系统正确答案：B（16）引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上（ ）A.并联越过的方块图单元B.并联越过的方块图单元的倒数C.串联越过的方块图单元D.串联越过的方块图单元的倒数正确答案：C（17）A、B是高阶系统的二个极点，一般当极点A距离虚轴比极点B距离虚轴大于（ ）时，分析系统时可忽略极点A。A.5倍B.4倍C.3倍D.2倍正

5、确答案：A（18）当忽略电动机的电枢电感后，以电动机的转速为输出变量，电枢电压为输入变量时，电动机可看作一个（ ）A.比例环节B.微分环节C.积分环节D.惯性环节正确答案：B（19）确定根轨迹大致走向，一般需要用（ ）条件就够了.A.特征方程B.幅角条件C.幅值条件D.幅值条件+幅角条件正确答案：D（20）直接对控制对象进行操作的元件称为（ ）A.给定元件B.放大元件C.比较元件D.执行元件正确答案：D（21）一般为使系统有较好的稳定性,希望相位裕量为（ ）A.0150B.150300C.300600D.600900正确答案：C（22）惯性环节和积分环节的频率特性在（ ）上相等。A.幅频特性的

6、斜率B.最小幅值C.相位变化率D.穿越频率正确答案：A（23）自动控制系统由控制装置和（ ）组成。A.机械系统B.被控制对象C.电气系统D.反馈系统正确答案：B（24）参与控制系统的通道主要有（ ）条。A.2B.3C.4D.5正确答案：A（25）自动洗衣机的控制方式是（ ）。A.开环控制B.闭环控制C.半开环控制D.人工控制正确答案：A（26）控制系统设计的第一步是（ ）。A.确定系统目标B.确定控制系统变量C.拟定设计规范D.进行工艺性论证正确答案：A（27）工程实际中，失效率与时间关系曲线有各种不同的形状，但典型的失效率曲线呈浴盆状，该曲线有明显的（ ）。A.二个失效期B.三个失效期C.四

7、个失效期D.五个失效期正确答案：B（28）线性系统的主要特点是可以运用（ ）。A.反馈原理B.数学模型C.微分方程D.叠加原理正确答案：D（29）数学模型的的建立，一般采用（ ）。A.微分法B.积分法C.解析法D.差值法正确答案：C（30）微分方程Tdc(t)/d(t)+c(t)=r(t) 是属于（ ）。A.放大环节B.积分环节C.理想微分方程D.惯性环节正确答案：D（31）控制系统的首要条件是保证系统（ ）。A.快速性B.稳定性C.准确性D.经济性正确答案：B（32）消除结构不稳定的措施包括改变积分性质和（ ）。A.引入比例-微分环节B.引入比例-积分环节C.引入比例-差分环节D.引入比例环

8、节正确答案：A（33）系统的开环增益越( )，稳态误差越（ ）。A.大、大B.大、小C.小、小D.无关联正确答案：B（34）当系统某个参数由零变到无穷大时闭环特征根在S平面上所移动的轨迹称为（ ）。A.幅值B.模型C.根轨迹D.频率正确答案：C（35）当（ ）时，闭环特征根为重根，相当于临界阻尼状态。A.0<K<0.5B.K>0.5C.K=0.5D.K<0正确答案：C（36）根轨迹起始于开环（ ），终止于开环（ ）。A.极点、零点B.零点、极点C.终点、极点D.终点、零点正确答案：A（37）实轴上根轨迹区段的右侧，开环零极点数目之和应为（ ）。A.偶数B.奇数C.常数D

9、.倒数正确答案：B（38）能够对被控制对象的工作状态进行自动控制的系统称为（ ）。A.反馈系统B.自动控制系统C.开环系统D.闭环系统正确答案：B（39）控制系统应具备（ ）功能。A.2B.3C.4D.5正确答案：B（40）开环控制系统分为按给定值操纵和（ ）两种。A.按干扰补偿B.按系统反馈C.按PLC控制D.按设备自运行正确答案：A（41）数字控制是一种用（ ）来控制设备运行的方法。A.编码B.代码C.符号D.数字正确答案：D（42）工业上的压力控制系统一般采用（ ）。A.随动系统B.恒值控制系统C.数字控制系统D.计算机控制系统正确答案：B（43）下列不属于系统控制性能主要反映的是（ ）

10、。A.稳定性B.瞬态性能C.稳态性能D.经济性正确答案：D（44）一个传递函数能表示一个输入对（ ）输出的关系。A.1B.2C.3D.4正确答案：A（45）微分方程 c(t)=Kr(t) 是属于（ ）。A.放大环节B.积分环节C.理想微分方程D.惯性环节正确答案：A（46）信号在传递过程中由一路分成了两路，这个点叫（ ）。A.信号点B.分支点C.相加点D.方框正确答案：B（47）结构图的基本组成由串联连接、并联连接和（ ）。A.反馈连接B.分支连接C.混联连接D.三相连接正确答案：A（48）微分时间常数Td选的大一些，平稳性变（ ）。A.差B.好C.不变D.没有关联正确答案：B（49）对于稳定

11、的高阶系统，闭环极点的负实部的绝对值（ ），其对应的响应分量衰减得越（ ）。A.越大、越慢B.越大、越快C.越小、越快D.无关联正确答案：B（50）系统结构不稳定，主要是由于闭环特方程的（ ）造成的。A.减项B.缺项C.并项D.增项正确答案：B（51）稳定系统的终值称为（ ）。A.系统振动B.系统偏差C.稳态误差D.系统精度正确答案：C（52）无论开环增益K为何值，根轨迹均在s左半平面，系统对任何K值都是稳定（ ）。A.稳定B.不稳定C.条件不足D.无法判断正确答案：A（53）某典型环节的传递函数为1/5s+1，则该环节是（ ）。A.比例环节B.积分环节C.微分环节D.惯性环节正确答案：D（5

12、4）若系统的传递函数在右半平面上没有零点和极点，则该系统称作（ ）系统。A.最小相位B.非最小相位C.不稳定D.振荡正确答案：A（55）梅逊公式主要用来（ ）。A.计算输入误差B.求系统的传递函数C.求系统的根轨迹D.判定稳定性正确答案：B（56）与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对（ ）进行直接或间接的测量，通过反馈环节去影响控制信号。A.输入量B.输出量C.扰动量D.设定量正确答案：B（57）开环控制系统的特征是没有（ ）。A.执行环节B.给定环节C.反馈环节D.放大环节正确答案：C（58）线性系统与非线性系统的根本区别在于（ ）。A.线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入B.线性系

13、统无外加输入，非线性系统有外加输入C.线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理D.线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理正确答案：C（59）在正弦输入信号的作用下，系统输出的稳态分量称为（ ）。A.阶跃分量B.#脉冲分量C.幅值响应D.频率响应正确答案：D（60）适合应用传递函数描述的系统是（ ）。A.单输入，单输出的线性定常系统B.单输入，单输出的线性时变系统C.单输入，单输出的定常系统D.非线性系统正确答案：A（61）典型欠阻尼二阶系统，当开环增益K增加时，系统（ ）。A.阻尼比增大，超调量增大B.阻尼比减小，超调量增大C.阻尼比增大，超调量减小D.无阻尼自然频率减小正确答案：B（62）闭环零点影响系统的（ ）。A.稳定性B.稳态误差C.调节时间D.超调量正确答案：D（63）自动控制系统要在（ ）的前提下进行工作。A.稳定性高B.动态特性高C.稳态特性高D.精确度高正确答案：A（64）适合于应用传递函数描述的系统是（ ）。A.非线性定常系统B.线性时变系统C.线性定常系统D.非线性时变系统正确答案：C（65）讨论系统的动态性能时，通常选用的典型输入信号为（ ）。A.单位阶跃函数B.单位速度函数C.单位脉冲函数D.单位加速度函数正确答案：A（66）能用同一个方框图表示的物理系统的（ ）是相同。A.元件个数B.环节数C.输入与输出变量D.数学模型正确答案：D