五层电梯模型PLC控制.docx

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五层电梯模型PLC控制

五层电梯模型PLC控制

第一节电梯模型PLC控制系统工况

电梯运动——电力拖动，垂直运动

早期——继电器控制系统——易产生故障

现代——PLC控制——工作安全可靠、远速度高于继电器控制，但低于微机控制

一、五层电梯模型的结构

1.轿厢运行井道及各层楼位置检测

井道内轿厢由电动机驱动，上下运行（与实际相比，省略了电磁抱闸制动

装置），各层楼位置检测：

行程开关1YC～5YC

图1-1五层电梯模型的结构

2.i层楼面布局

（1）乘客出/入门

（2）上召唤按钮Ais和下召唤按钮Aix，召唤登记指示灯iDAS和iIDAX

（3）电梯运行状态指示灯上行DCS和下行DCX

（4）7段码数码管作楼层显示

3.轿厢内及操作面板结构布局

（1）电梯运行状态显示（上行、下行）

（1）楼层显示

（2）电源总开关

（3）司机/自动选择开关（有/无司机）

（4）输入控制开关:

AYS——向上行驶按钮

AYX——向下行驶按钮

YSJ——有/无司机选择开关

AJ——直驶开关

ZXF——置消防开关

（6）输出控制开关、显示装置

KM（LED显示）——电梯正完成开门动作

GM（LED显示）——电梯正完成关门动作

MGB（LED显示）——电梯门已关闭

1DJA～5DJA——1～5楼指令登记指示显示

1DAS～4DAS——1～4楼上召唤登记指示显示

2DAX～5DAX——2～5楼下召唤登记指示显示

YX——电梯正在运行

agd

001（1层）

010（2层）

011（3层）

100（4层）

101（5层）

图1-3七段数码管显示轿厢所在层楼

图1-2轿厢内及操作面板结构布局

二、五层电梯模型控制系统的工况

·电梯的工作方式

1.有司机方式——手动控制方式上、下客时间的长短

（本例中，设I0.0=“1”）上、下行的起动

中间是否响应召唤（或直驶）

2.无司机方式——自动控制方式——运行过程完全由梯形图程序控制，无须人工干预

（本例中，设I0.0=“0”）即：

上、下客时间由程序确定（本例设为4秒）

移门时间由程序确定（本例设为3秒）

无须上、下行按钮，只要电梯门关闭，即自动判定方向并运行

3.消防方式——特殊的工作方式置消防开关“ZXF”一旦为“ON”：

轿厢无论出在什么状况，立即关门，直驶底层，打开门以疏散乘客，然后由消防人员手动控制（电梯由消防人员手动控制的前提是轿厢到过底楼并已开过门）

·电梯的PLC控制程序所应具有的功能

1.召唤登记（响应）及清除功能

召唤登记：

轿厢外层楼上的乘客按钮“上召唤或下召唤”，一旦响应，即予以登记

清除召唤：

（1）消防方式

（2）轿厢到达召唤楼层

2.指令登记（响应）及清除功能

指令登记：

轿厢内乘客按指令按钮（消防时若未到过底楼并开过门，则不允许指令登记）

指令清除：

（1）到达指令楼层

（2）消防时未到过底开过门

（3）消防时到过底开过门，但在任意一层停过

3.自动定向功能

n：

指令或召唤层n＞m——自动定为上行n=m——电梯不能定向

m：

轿厢n＜m——自动定为下行

4.停站控制功能

（1）顺向召唤（上行时上召唤，下行时下召唤），当电梯到达该层楼时，发停站信号

（2）接到指令信号，则电梯到达该层楼时，发停站信号

（3）上行至顶楼或下行至底楼，必然要发停站信号

（4）反向召唤时（上行时下召唤，下行时上召唤），则停到离轿厢最远的反向召唤点

5.轿厢定位（层楼）及显示

（1）根据各层楼的行程开关状态，确定轿厢所在层楼位置

（2）根据轿厢所在层楼位置，判别电梯运行方向并作楼层显示

6.电梯的驱动电机起动/停止及运动方向控制

根据Q0.6（上行继电器）和Q0.7（下行继电器）的状态，实现驱动电机作上行或下行（正反转）运行。

7.停站、开门、上下客、关门时序控制

8.无司机状态时，若门未关闭、未定向的情况下，应具备指令信号优于召唤信号参加定向功能。

即轿厢内乘客优先。

第二节电梯模型控制系统PLC的I/O配置

一、I/O编址

地址

接线符号

含义

输入点I

I0.1

AYS

向上行使按钮

I0.2

AYX

向下行使按钮

I0.0

YSJ

有/无司机选择开关

I0.3

1YC

一楼行程开关

I0.4

2YC

二楼行程开关

I0.5

3YC

三楼行程开关

I0.6

4YC

四楼行程开关

I0.7

5YC

五楼行程开关

I1.0

A1J

一楼指令按钮

I1.1

A2J

二楼指令按钮

I1.2

A3J

三楼指令按钮

I1.3

A4J

四楼指令按钮

I1.4

A5J

五楼指令按钮

I1.5

AJ

指令专用开关（直驶）

I1.6

ZXF

置消防开关

I2.0

A1S

一楼上召唤按钮

I2.1

A2S

二楼上召唤按钮

I2.2

A2X

二楼下召唤按钮

I2.3

A3S

三楼上召唤按钮

I2.4

A3X

三楼下召唤按钮

I2.5

A4S

四楼上召唤按钮

I2.6

A4X

四楼下召唤按钮

I2.7

A5X

五楼下召唤按钮

输出点Q

Q0.1

KM

开门显示

Q0.2

GM

关门显示

Q0.3

MGB

门关闭显示

Q0.4

DCS

上行显示

Q0.5

DCX

下行显示

Q0.6

S

上行继电器

Q0.7

X

下行继电器

Q0.0

YX

运行显示

Q2.0

A

Led七段显示器a段发光二极管

Q2.1

G

Led七段显示器g段发光二极管

Q2.2

D

Led七段显示器d段发光二极管

Q1.0

1DJA

一楼指令信号登记显示

Q1.1

2DJA

二楼指令信号登记显示

Q1.2

3DJA

三楼指令信号登记显示

Q1.3

4DJA

四楼指令信号登记显示

Q1.4

5DJA

五楼指令信号登记显示

Q1.5

1DAS

一楼上召唤信号登记显示

Q1.6

2DAS

二楼上召唤信号登记显示

Q1.7

2DAX

二楼下召唤信号登记显示

Q3.0

3DAS

三楼上召唤信号登记显示

Q3.1

3DAX

三楼下召唤信号登记显示

Q3.2

4DAS

四楼上召唤信号登记显示

Q3.3

4DAX

四楼下召唤信号登记显示

Q3.4

5DAX

五楼下召唤信号登记显示

中间继电器（含定时器）

M0.1

指令优于召唤

M0.2

停站信号

M0.3

本站厅外开门

M0.4

消防时到过底搂开过门且在任意层楼停过（清指令登记）

M0.5

消防时到过底搂开过门或非消防时（允许指令登记）

M0.6

关门条件

M1.0

清一楼指令登记

M1.1

清二楼指令登记

M1.2

清三楼指令登记

M1.3

清四楼指令登记

M1.4

清五楼指令登记

M2.0

清一楼上召唤登记

M2.1

清二楼上召唤登记

M2.2

清二楼下召唤登记

M2.3

清三楼上召唤登记

M2.4

清三楼下召唤登记

M2.5

清四楼上召唤登记

M2.6

清四楼下召唤登记

M2.7

清五楼下召唤登记

M3.0

消防时到过底搂开过门

M3.1

轿厢不在任何层楼面上

M3.2

轿厢位于某层楼面后，延迟1秒断开（→停站信号保持1秒）（M0.2）

M3.3

有司机直驶状态

M3.4

关门时间（3秒）定时器T37

M3.5

开门时间（3秒）定时器T38

M3.6

无司机上、下客时间（4秒）定时器T39

M3.7

到站延时时间（1秒）定时器T40——形成停站脉冲

M5.0

未定向

M5.1

未定向

M5.2

未定向输出→停站信号（M0.2）

M6.0

电梯在1楼准备译码显示

M6.1

电梯在2楼准备译码显示

M6.2

电梯在3楼准备译码显示

M6.3

电梯在4楼准备译码显示

M6.4

电梯在5楼准备译码显示

二、电梯控制电气线路图及PLCI/O硬件接线图

图2-1CPU226AC/DC/继电器端子连接图（6ES7216-2BD22-0XB0）

S7-200CPU226I/O及EM223数字量I/O扩展模块硬件端子连接示意图

图2-2S7-200CPU226I/O及EM223数字量I/O扩展模块硬件端子连接示意图

图2-3电梯模型电气控制线路图

第三节电梯模型PLC控制系统梯形图控制程序