FM机动绞磨机培训教材要点.docx
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FM机动绞磨机培训教材要点
FM型机动绞磨机
（结构、操作、维修）
湖南省湘潭市电力工程机械厂
特别提示
我厂生产的FM型系列机动绞磨机主要用于电力、邮电、矿山、建筑、森林、石油管道等行业的工程施工与吊装，是一种野外无电源施工的理想机具。
为了使用户对我厂生产的机具有较深的了解，并便于掌握使用，我厂特编写了这份资料，供广大用户了解该机具的基本性能，操作和维修方法，敬请用户在使用本机具之前，务必仔细阅读。
目录
第一章FM型机动绞磨机的结构原理…………………………………………1
一、概况…………………………………………………………………1
二、配套内燃机……………………………………………………………3
三、离合器…………………………………………………………………3
四、变速器…………………………………………………………………5
五、制动器…………………………………………………………………8
六、减速器…………………………………………………………………12
七、绞磨芯…………………………………………………………………16
第二章架设安装与使用方法…………………………………………………18
一、架设安装………………………………………………………………18
二、使用方法………………………………………………………………18
第三章故障判断及排除方法…………………………………………………21
离合器………………………………………………………………………21
变速器………………………………………………………………………22
制动器………………………………………………………………………22
减速器………………………………………………………………………23
绞磨芯………………………………………………………………………23
第一章FM型机动绞磨的结构原理
一、概述
近几年来随着我国电力建设的高速发展，电力线路施工的任务越来越大，由于我国大部分地区是属于高山、丘岭地带，给线路施工带来了许多困难。
为了满足线路施工的要求，许多单位针对山区的特点，生产了许多重量轻、体积小的工具和不同型号的机动绞磨机，使野外线路施工机械化水平得到了提高。
通过多年的使用证明，作为起重、牵引设备的机动绞磨由于所选择的动力比较小，牵引力和牵引速度均不能满足放线、紧线、立塔等施工要求。
为此施工单位希望有一种牵引力大、牵引速度高、适应性强的新型绞磨。
我厂生产的FM型系列机动绞磨是目前线路施工中很受欢迎的一种新型机具，它根据现场施工的综合分析和要求所选择的最佳技术参数，选用了较先进的传动装置和结构，使它具有重量轻、速度高、牵引力大、使用维护方便、操作简单、制动安全可靠等特点。
通过使用后初步统计，FM型机动绞磨比其它厂家生产的3吨型机动绞磨在组立杆上的利用率提高18.65%，在放紧线上的利用率提高81.35%，在导线的牵引放线上缩短了工作时间75%，大大提高了施工效率，减轻了劳动强度。
它是一种比较理想的施工机具。
主要技术参数如表一。
FM型机动绞磨是由发动机、离合器、变速器、减速器、绞磨芯等部分所组成，如图1。
它是将发动机输出的运动和动力，通过离合器传递给变速器变速，经一齿差行星减速器减速后，带动绞磨芯而进行工作。
变速器内输出四种正挡转速和四种倒挡转速，在变速器内装有二套制动装置，超越式单向制动器和通过离合器操纵手柄控制的手动刹车装置。
此外，在变速器右侧还装有手摇机构，当发动机发生故障时，可用人力转动伸出轴进行起吊或回松重物。
表一：
参数名称
参数
型号
档位
牵引力
（吨）
牵引速度
（米/分）
功率
（马力）
FM-ⅠB
（ⅠD）
Ⅰ快
1
24
10
（9）
Ⅰ慢
1.5
13
Ⅱ快
2.5
8
Ⅱ慢
5
4
FM-ⅠVA
Ⅰ快
0.5
24
6
Ⅰ慢
1
12
Ⅱ快
1.5
8
Ⅱ慢
3
4
图1
FM型机动绞磨机与其绞磨所不同点是：
1、取消了三角皮带传动，使整机布局合理、协调、美观。
因皮带传动是靠皮轮和皮带间产生的摩擦力而传递动力，且效率低、皮带寿命短。
加之皮带传动过载性能差，从立杆操作安全的观点来看是不可靠的。
2、将变速和减速分开。
变速由一专门的变速箱来完成，减速由一个一齿差的行星机械传动来完成，这样使结构紧凑、体积小、效率高，便于维护检修。
二、配套内燃机
根据野外施工缺乏电源，又要使机具重量轻的要求，FM型机动绞磨所选用的配套机主要是用内燃机作为配套动力，并在保证牵引力的情况下，根据客户不同的要求选用不同型号。
三、离合器
我厂FM型绞磨采用的离合器为锥式磨擦型，特点为：
1、离合迅速可靠、操纵方便、省力；
2、接合、脱开时无冲击、振动；
3、调整和维修方便；
4、耐磨和易于散热。
（一）锥形离合器结构原理：
FM型机动绞磨采用了锥形离合器如图2，该离合器是由爪式联接盘、橡胶传动块、固定座、活动轮和操纵系统组成。
主动件固定座是一面为内锥孔，一面为带爪的半联轴器，它与汽油机上的联接盘（半联轴图2
器）连接，中间装有橡胶传动块，以缓和振动。
它通过联接盘与汽油机作同步运动。
从动件活动轮用HT250铸铁加工而成。
它是用导向平键与变速器的输入轴连接。
操纵系统是由离合器固定法兰、启合螺母、离合齿轮所组成。
它是通过启合手柄处的连接齿轮带动离合齿轮旋转，启合螺母通过离合齿轮的旋转作轴向移动并推动活动轮与固定座接合、分离。
它的工作原理是：
汽油机的运动由爪式联接盘、橡胶传动块传递给固定座，固定座是在变速器输入轴上定位，并用一套轴承将运动隔离开来。
操纵系统通过连接齿轮带动离合齿轮与启合螺母推动活动轮与固定座锥面接触产生摩擦力将运动和动力输出。
锥形离合器是安装在传动轴上，输出扭矩小，这就可以用较小的结构达到最佳的传动效果。
这种离合器由于在同一轴上定位，所以具有定心性好、传递扭矩大、离合自如、操作方便、工作平稳的特点。
由于活动轮是采用HT250材料，具有耐磨、缓冲、减振，从而确保变速器的正常运转。
为了方便操作人员的长时间紧线，在启合手柄上安装了侧齿定位机构，能够使操作人员有少量休息时间。
在启合手柄上还联接了一套制动装置，只要当离合器分离，通过连接齿轮的旋转，带动与其在同一轴上的齿轮控制变速器内的摩擦轮与摩擦片接触，产生摩擦力达到制动的效果。
（二）锥形离合器的使用、调整与拆卸：
1、使用
锥形离合器是靠锥体间的摩擦传递动力，而手动刹车是靠摩擦轮与摩擦片接触产生制动力矩。
所以在接合过程中动作应果断、快捷，尽可能避免活动轮与固定座产生半摩擦状态，否则容易造成活动轮过早磨损，影响使用寿命。
脱开时不宜用力过猛，否则会造成摩擦轮与摩擦片的冲击，给变速器带来不良的影响。
由于离合器是处在高速下运转，在工作中应注意固定座内滚动轴承和活动轮内的平面轴承的润滑情况。
离合器在脱开后不允许长时间在额定转速下运转，因为这时固定座内的轴承是处在高速下运转，在这种情况下应该将发动机的转速降下来。
离合器在接合时固定座与活动轮是一起运转的，固定座内的轴承是静止的，而活动轮内的平面轴承却是运转的，一般情况这两套轴承工作在100小时就要用润滑脂涂抹表面，如果我们在操作时经常注意它的工作状况，是可以延长润滑油的使用时间和轴承的使用寿命。
2、调整
离合器是靠摩擦力传递动力和制动，所以在工作中会产生磨损，磨损加大会造成启合手柄接合和分离时的角度加大，磨损严重的会导致无法正常工作，在这种情况下离合器就需要调整，以得到启合手柄较理想的离合角度和位置。
一般情况下离合角度45°～60°为宜，过大过小都不利如图3。
调整过程：
拆下连接齿轮，调整摩擦齿轮间隙，同时将活动轮与固定座调整完后，将连接齿轮装上，以活动轮与固定座不发生摩擦，将离合角度调整在规定范围之内。
3、拆卸
图3
离合器的拆卸，首先卸下发动机，拿下橡胶传动块。
用卡簧钳卸下输入轴上的轴用挡圈。
然后将启合手柄处连接齿上的定位螺钉拧松，按顺时针方向旋转离合手柄，利用离合齿轮带动启合螺母的转动所产生的位移将固定座退出，拿下活动轮即可。
四、变速器
变速器是由多组相互啮合的齿轮组成的传动系统。
这一传动系统，将主动轴的转速和扭矩传递到从动轴上，并通过改变啮合齿轮的齿数和位置来达到不同的转速和方向，满足整机的要求。
（一）变速器结构原理
变速器是把离合器输入的转速，通过正挡四级、倒档五级的齿轮传动如图4所示，采用花键联接的直齿变速，达到正档、倒档的不同转速的输出。
变速器其主要零部件有：
变速箱体、箱盖和操纵机构，（这里主要介绍的是五吨绞磨机），Ⅰ轴（称输入轴）和齿轮，Ⅱ轴图4
（称齿轮轴）和齿轮，Ⅲ轴（称花键轴）和齿轮，Ⅳ轴（称输出轴）和齿轮，倒挡轴和中间齿轮，支承用球轴承。
Ⅰ轴前端用206球轴承支承在离合器固定法兰内，离合器固定法兰在箱体右壁上定位，后端用105球轴承支承在箱体左壁上定位，齿轮1和齿轮2在该轴上通过花键联接，并可在轴上移动，齿轮1和齿轮3相啮合将运动输入，这时为快速传递（它所输入的速度在Ⅲ轴上齿轮8和Ⅳ轴上齿轮11相啮合时为高速传递，齿轮9和齿轮10相啮合时为快速传递，齿轮2和齿轮5相啮合将运动输入，这时为中速传递，它所输入的速度在Ⅲ轴上齿轮8和Ⅳ轴上齿轮11相啮合时为中速传递，齿轮9和齿轮10相啮合时为慢速传递）第Ⅰ轴的运动是靠离合器的接合后输入。
Ⅱ轴与齿轮4制成一体，齿轮3、5在该轴上用平键联接、并用两套205轴承将该轴支承在箱体的右壁和中间隔板上。
第Ⅱ轴的运动是靠齿轮1和齿轮2与齿轮3和齿轮5相啮合而传递的。
齿轮4将运动传递给中间齿轮7。
Ⅲ轴用两套205球轴承直接支承在箱体的左、右壁上，变挡齿轮6和变速齿轮8、9，在该轴上通过花键联接，并可在轴上移动。
变档齿轮6与第Ⅱ轴上齿轮5相啮合将运动输入，这时为正档传递。
变档齿轮6在轴上移动与中间齿轮7相啮合将运动输入，这时为倒档传递。
Ⅳ轴一端用206球轴承支承在制动器的棘轮座内，棘轮座在箱体左壁上定位，另一端用205球轴承支承在箱体内的中间隔板上。
双联齿轮10、11用梯形螺纹与该轴联接，并可通过螺旋将运动输出，双联齿轮可在轴上进行轴向移动。
Ⅳ轴的运动是靠双联齿轮10、11与Ⅲ轴上的变速齿轮相啮合输入，变速齿轮9与双联齿轮10相啮合，这时Ⅳ轴为慢速输出。
变速齿轮8在轴上移动与双联齿轮11相啮合，这时Ⅳ为快速输出。
倒档轴在箱体右壁上定位，轴上装有205球轴承把中间齿轮7的运动隔离开来。
205球轴承是采用轴用挡圈在轴上定位。
操纵机构是由变挡手柄、拨叉连杆及拨叉、轴用挡圈、偏心锥销等组成。
它是采用拨动变速、变档齿轮改变啮合位置，以达到换档、变速的目的。
操纵机构采用弹簧、钢珠定位装置，当变挡手柄移至某一位置钢珠在弹簧的作用下，落入定位孔内，从而保证了齿轮啮合过程中的稳定性，避免产生自动脱档或挂挡现象。
由于操纵机构在变档、变速上是采用两个手柄各自负责，从而避免同时挂上两个档位的现象。
在装配上也严格按照齿轮的啮合位置定位。
也保证了工作齿轮的全长啮合。
（二）变速器的使用与保养
变速器通过离合器直接将内燃机的运动输入，它是处在高速运转和反复、频繁的特殊工作状况下进行速度变换，因而对变速器的润滑问题提出了特殊要求，所以在使用中正确掌握其操作方法，对延长其使用寿命将是十分有利的。
变速器主要是为达到所需要的工作速度，采用花键联接的直齿变速，这样的结构使受力均匀、工作平稳、变档灵活。
但是这种变速器在工作中值得注意的是，变速齿轮的轮齿是经过表面淬火，以提高轮齿的疲劳接触强度和抗弯能力以及抗磨损性能，所以齿面硬度较高，变档时必须将离合器脱开，使整个变速器运动停止后，才能进行拨档。
如遇变档有卡阻时，可轻微起动离合器，变换轮齿位置再行变档，严禁强行入档。
强行入档将会造成变速齿轮的齿崩和严重损坏，降低整机的使用寿命，严重的将会发生生命和财产的安全事故。
变速器由于是在高速运转下工作，齿轮的磨损、发热现象严重，如果没有良好的润滑条件将会导致轴承和齿轮的早期损坏。
加之变速器内有二套制动装置，所以说变速器的使用寿命和润滑情况有相当利害的关系。
为了解决这一矛盾，变速器是采用油池和飞溅润滑相结合的组合方式，油面高度在变档齿轮的二个齿高。
操作者在工作中必须随时注意润滑的情况，在开机使用50～70小时后，更换润滑油。
加油时应先拧开拨档手柄下部视油孔螺钉，然后从箱盖油杯里注入，注入数量以视油孔溢油为准，不宜加多。
在新机使用半月后润滑油里的金属末较多时，必须将箱体内的润滑油放干净，用煤油或汽油清洗后重新加入干净的润滑油，以保证良好的润滑效果。
为了使整机重量轻，以满足现场施工的要求，我们在保证机械强度的前提下，较大范围的减轻重量，如变速器箱体、箱盖、减速器左、右端盖，以及轴承盖都是采用铸铝合金，在检修过程中，螺钉不宜过紧，更不能用锤敲击以免损坏，同时也应尽可能避免不必要的拆卸。
变速器的拆卸，首先应该放净箱体内的润滑油，打开箱盖，卸下离合器和制动器（后一节讲），变速器齿轮与轴就可利用棘轮座的孔退出。
注意，拆卸中间齿轮时应用卡簧钳拆下轴用挡圈，后拆轴方可拆下。
五、制动器
制动器的作用是将被提升或牵引的载荷停止在任意需要的位置和高度上。
它是机动绞磨中的一个关键部件，它直接关系到施工人员的生命安全、和国家财产的安全。
只有具备了灵敏、准确、可靠的制动器，才能保证机动绞磨安全、正常地工作。
我们在分析、比较其它绞磨的制动装置的基础上，设计制造超越式单向制动器，它是单向封闭式制动器之后又一种新型制动装置。
这种装置通常作为定向联轴器和离合器，主要是用于速度变换，防止逆转，间歇运动等场合，近几年来在机床、汽车和飞机等工业部门中广泛使用这种装置，FM型机动绞磨机均采用了这种结构装置与其它结构相比具有以下几个特点：
超越式单向制动器
（1）结构简单，它由自锁盘、摩擦片、摩擦盘、滚柱、滚针等组成，装拆方便，加工制造工艺性好，精度容易保证。
（2）运转平稳，工作无噪音，适应于高速运转，一般多用于3000转/分左右工作，特殊条件下可达到4500转/分或更高。
因这种结构在正档工作时如同轴承一样滚子在滚动，它与轴承不同点是，这种滚动是在互相间有很大间隙的情况下进行，它在自由状态下沿着自锁圈滚动，制动时是线接触（一般制动器都是面接触），所以磨损小，使用寿命长。
（3）承载能力大，因为它与其它制动装置的受力状态不一样，它主要是承受正压力，而其它制动器除要承受正压力外，还有弯矩和圆周上的剪切力。
因为它具有以上几个特点，所以解决了一般制动器加工工艺比较复杂，精度难以保证的问题，以及由于频繁震动冲击给制动器带来的寿命问题，而造成整机工作不能正常进行。
但制造这种制动装置的主要材料需要轴承钢，表面硬度为HRC60，这就给制动器的制造提出了特殊要求。
（一）结构原理
超越式单向制动器基本结构，如图5所示，它主要由自锁盘、自锁圈、摩擦片、摩擦盘、滚针、滚柱以及自锁座、输出轴、双联齿轮、定位套等组成。
自锁盘两边装置装有两件摩擦片，并用沉头螺钉将其联接为整体，称自锁盘组件。
自锁盘上加工有六个楔槽，图5
楔槽里装有六颗滚柱，高部份是滚柱作纯滚动位置，低的部份为制动位置。
摩擦盘是装在输出轴上，通过平键和隔环与输出轴组成一体，摩擦盘上装有49根滚针，自锁盘组件是装在摩擦盘的滚针上。
双联齿轮与输出轴用梯形螺纹联接，在工作中双联齿轮可在输出轴上作轴向移动。
定位套通过圆锥销与输出轴组成一体，并用防松扎丝将圆锥销与定位套固定一起。
自锁圈和自锁座是采用过盈配合，并用温差法组装为一体。
超越式单向制动器主要是通过螺旋副使载荷作用在输出轴上的扭矩转变为制动器闭合的轴向力，使摩擦盘、自锁盘组件、双联齿轮之间产生摩擦力，由于惯性的作用使滚柱楔紧在槽内使机构停止运动。
该制动器在工作时与输出轴作同步运动，当原动机输入运动停止，重物作用在绞磨芯上的扭矩为主动时，即发挥制动的作用。
它的工作过程是：
当正挡工作时，螺旋传动使制动器闭合，由于摩擦力的作用带动自锁盘组件按顺时针方向旋转，滚柱在惯性的作用下滚到自锁盘槽里的宽敞部份作纯滚动。
当原动机输入的运动停止，输出轴在重力的作用下按逆时针方向旋转，由于惯性的作用，滚柱被楔紧在槽内，使输出轴停止运动达到制动的效果。
在倒档工作时，双联齿轮按逆时针方向旋转，螺旋传动使双联齿轮在旋转中产生轴向位移，使制动器产生间隙，滚柱楔在槽内，自锁盘组件处于静止状态，双联齿轮通过输出轴将动力输出，这时自锁盘组件和摩擦盘是通过滚针将运动隔开。
当原动机输入的运动停止，输出轴在重力的作用下按逆时针方向旋转，双联齿轮通过螺旋付产生轴向移位，制动器闭合，因滚柱本来就楔在槽内，所以使机构无法运转。
超越式单向制动器的承载能力，主要靠滚柱数量的增加以及尺寸的增大而提高。
而制动准确、可靠、灵敏和整机的安全，正常工作的重要保证则主要取决于制动楔角的大小，它是超越式单向制动器的主要设计参数。
制动楔角是滚柱的两接触点切线间的夹角，如图6所示，楔角太大且承载能力大，但滚柱楔合容易打滑，整机就会出现抖动和慢速跑磨现象，这是现场施工所不允许的。
楔角大小则容易自锁，即楔紧的滚柱不易松开，整机无法工作。
所以一般最佳楔角为6°～８°。
楔角的试验极限值为14°～17°,高于此值将会出现打图6
滑，如果低于3°则会出现自锁，为了保证该制动器具有良好的制动性能，我们设计加工的制动楔角是6°08′～7°16′。
（二）超越式单向制动器装拆
1、装配：
a.将磨擦盘装进输出轴上，用平键和隔环固定在该轴上，然后在磨擦盘上装滚针，装滚针时应将磨擦盘槽内涂上黄油，将滚针粘满。
b.将磨擦片装在自锁盘两边，并用沉头螺钉紧固在自锁盘上。
c.将自锁盘组件面对输出轴槽高的部份，即作滚动位置在左边，一同装在磨擦盘的滚针上，然后放入滚柱在自锁圈内，如果滚柱在自锁盘内无法放稳时，可用黄油将其粘在自锁盘内，但装配完毕一定要将黄油洗净，否则滚柱将无法运动到制动楔角内。
d.将自锁机构组件放入变速箱体内，拧上双联齿轮装上定位套，插入锥销，拧紧防松扎丝，最后将棘轮座螺钉装上即可。
2、拆卸
FM-ⅠB（ⅠD）型机动绞磨拆卸方法：
打开变速器箱盖，将输出轴尾部上的扎丝松下，退出定位锥销。
下棘轮座上的紧固螺钉，用螺丝刀插入双联齿轮和变速齿轮之间，使双联齿轮不能转动。
然后用花键套插入输出轴的花键上，按顺时针方向旋转输出轴，利用螺旋传动顶出棘轮座，最后取自锁机构。
（三）超越式单向制动器在工作中应注意事项：
1、润滑
超越式单向制动器也同其它结构制动器一样是靠磨擦传递动力和产生制动力矩。
而该制动器产生制动力矩的几个主要零件都是采用轴承钢，并且通过热处理，硬度、光洁度较高，同时自锁盘和磨擦盘之间的相对运动也是靠滚针隔开。
在工作中滚柱、滚针自转速度较高，如滚柱最高自转速度每分钟1.7万转，滚针3.6万转，这就给润滑提出了较高的要求，如果润滑情况不好，零件之间的表面形不成油膜、金属与金属之间产生干摩擦，就会使零件温度过高，轻者破坏零件的光洁度，降低整机效率和使用寿命，重者将导致零件的烧死、胶合，导致机器无法工作，这是一个值得注意的问题，因此，我们必须按照产品说明书的要求，保持油平面在规定的范围内和油的清洁度，以保证制动器的正常工作。
2、慢速滑磨：
超越式单向制动器在完全失去制动之前，将会有一段时间出现慢速滑磨现象，这就给我们操作者带来了一个判断制动器需要更换的机会（但这种情况我们希望通过维护，更换磨损零件加以控制），而其它制动器是不存在慢速滑磨现象，因为它具有突然性、超越式单向制动器产生这种慢速滑磨的原因主要是由于滚柱、自锁盘、自锁圈磨损较大，制动楔角增大而造成的，根据理论值的制动楔角为14°～17°而打滑计算。
滚柱、自锁盘、自锁圈之间的累积磨损量为1～1.65毫米，通过我厂对该制动器进行制动性能试验了几千次来看，滚柱、自锁盘、自锁圈累积磨损量为0.1毫米，为了证明该制动器对磨损量较大时制动的可靠性，我们进行了500次人为磨损0.5毫米的试验，情况良好。
因此，超越式单向制动比其它制动装置具有一定优越性。
六、减速器
为了使机动绞磨能够得到比较理想的重量，以适应野外线路施工和机具搬运的要求，在结构上除了选用合金材料和改善热处理来提高其机械强度外，还必须采用一些较先进的机构来满足整机质量这一要求，运用一齿差行星减速器就是为了减轻整机重量而采用的较先进的传动机构，它的显著特点是结构紧凑、体积小、传动比大、重量轻、寿命长，与其它同功率普通定轴轮系相比，其体积和重点约为定轴轮系的二分之一至三分之一，单级传动比可达9～87甚至更高，是一些要求体积小，重量轻、传动比大的机械中最理想的传动装置。
（一）渐开线行星减速器
渐行线行星减速器和摆线针轮行星减速器一样具有体积小、重量轻、传动比大等特点，但由于它的齿廊曲线是渐开线，一般机械加工工厂都可以进行加工制造和维修，不需要摆线针轮行星减速器那样特殊复杂的工艺和优质合金钢，它较广泛应用于起重、矿山、冶炼等行业上。
渐行线行星减速器一般有：
2K-H负号机构、2K-H正号机构、3K机构，以及K-H-V负号机构。
目前K-H-V行星减速机构运用比较广，并有系列产品。
K-H-V行星减速机构又分一齿差、二齿差及三齿差等型式，FM型机动绞磨是采用K-H-V一齿差行星减速器机构。
（二）渐开线一齿差行星减速器
1、传动形式
一齿差行星减速器的运动简图7所示：
内齿轮2为中心轮（在行星减速机构中用K表示），外齿轮1为行星轮，偏心轴H为转臂，V为输出机构。
这种运动形式通常称为K-H-V行星机构，它是行星传动机中的一种形式。
2、结构特征与传动原理
一齿差行星减速器主要零部件有：
左、右端盖、内齿轮、行星轮、偏心轴、输出轴、销轴、销图7
套、油封、油封盖以及支承轴承等见图8所示。
内齿轮是装在左、右端盖的止口上，并在结合面上采用“O”型密封圈封油。
左、右端盖和内齿轮是用6件M10的螺栓联接。
输出轴上装有8根销轴和销套，它通过2套116球轴承支承在右端盖孔内，并采用PD75×100×12的骨架油封封油。
输出轴上开有键槽，并装有1件24×62的平键与磨芯联接。
偏心轴是采用2套208球轴承分别支承在输出轴和左端盖孔内，并采用PD40×65×12的骨架油封封油。
图8
2个行星轮孔内分别装有2511滚子轴承，并通过该轴承支在偏心轴的轴颈上，2个行星轮之间装有铜隔环。
减速器与底架联接处装有卸力块，卸力块一端在底架上定位，一端顶住内齿轮。
（三）使用中的润滑与维护、保养
1、润滑
润滑油的作用就是使各个零件的摩擦表面形成油膜，减轻摩擦阻力和机件磨损，流动的润滑油还能将摩擦产生的热量带走一部分。
一齿差行星减速器是以轴承、行星轮、内齿轮、圆柱销、销套为主要零件组成的较精密的机械，它的转速高、负荷大，润滑是一个极为重要的问题，如果忽视这些部位的润滑，将会使整机效率降低、牵引力下降，更严重的会导致与金属之间产生干摩擦，造成零部件发热，致使烧死、胶合的后果。
由于行星减速器是在齿轮运动中产生离心力使润滑油扩散，所以轮齿一般都是可以得到充分润滑的，然而，如果主轴承和支承轴承部位的润滑油太多或太少，由于离心力的作用，同样会造成润滑不良的情况。
因为润滑油在齿轮的高速旋转下不能进入轴承内，不能形成润滑油膜，使轴承严重发热、滚子运动不平稳、保持架承受很大的作用力，这是造成轴承损坏的一个原因。
因此，在减速器的使用过程中，加注润滑油必须注意“适量”二字，设计上规定的加油量（即油平面高度），以绞磨芯尾部视油孔的最低位置时溢油为适当。
2、维护、保养
一齿差行星减速器由于结构紧凑、体积小，加工精度、装配精度相对于其它齿轮传动的要求很高，特别是左、右端盖、轴承盖是用铸铝合金制造，
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