深圳新型全密闭式智能泥头车深圳住房和建设局.docx

深圳新型全密闭式智能泥头车深圳住房和建设局.docx

《深圳新型全密闭式智能泥头车深圳住房和建设局.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《深圳新型全密闭式智能泥头车深圳住房和建设局.docx（25页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。

深圳新型全密闭式智能泥头车深圳住房和建设局

附件1

DB

ICS点击此处添加ICS号

点击此处添加中国标准文献分类号

深圳市地方标准

DBXX/XXXXX-XXXX

深圳市新型全密闭式智能泥头车

功能技术标准

XXXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施

目次

前言

本标准按照GB/T1.1-2009给出的规则起草。

本标准由深圳市住房和建设提出并归口。

本标准起草单位：

深圳市都市交通规划设计研究院有限公司、深圳市航通北斗物流信息技术有限公司。

本标准主要起草人：

深圳市新型全密闭式智能泥头车

功能技术标准

1.适用范围

本标准规定了城市智能环保泥头车术语和定义、整车技术要求、智能设备技术要求、标识及颜色等。

本标准适用于最大总质量不大于31000kg，符合GB/T15089-2001中的N3类车辆，并用于建筑废弃物的收集和运输。

2.规范性引用文件

下列文件对于文件的应用是必不可少的。

凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。

凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T15089-2001机动车车辆及挂车分类

GB/11567.1汽车和挂车侧面及后下部防护要求

GB/T19056-2012车辆行驶记录仪

GB/T21861-2014机动车安全技术检验项目和方法

GB/T3181漆膜颜色标准

GB/T24938-2009低速货车自卸系统安全技术标准

GB/T7258-2012机动车运行安全技术条件

GB/18565-2001营运车辆综合性能要求和检验方法

GB/1589-2016汽车、挂车及汽车列车外廓尺寸、轴荷及质量限值

JT/T808-2011道路运输车辆卫星定位系统终端通信协议集数据格式

QC/T825自卸汽车液压系统技术条件

QC/29015自卸汽车栏板锁紧装置技术条件

GA1012-2012居民身份证指纹采集和比对技术规范

3.术语与定义

下列术语和定义适用于本标准。

3C认证（ChinaCompulsoryCertification）

3C认证的全称为“强制性产品认证制度”，是保护消费者人身安全和国家安全、加强产品质量管理、依照法律法规实施的一种产品合格评定制度。

新型全密闭式智能泥头车Thenewtypeoffullyenclosedintelligentdumptruck

采用全密闭式货箱、配置智能信息系统，满足泥头车运输标准和规范的工程建筑废弃物专用运输自卸货车。

（以下简称“新型泥头车”或“车辆”）。

ECU（ElectronicControlUnit）

电子控制单元，又称“行车电脑”、“车载电脑”等，由微处理器（CPU）、存储器（ROM、RAM）、输入/输出接口（I/O）、模数转换器（A/D）以及整形、驱动等大规模集成电路组成。

比功率（kW/kg或kw/T）

比功率是衡量汽车动力性能的一个综合指标，具体是指汽车发动机最大功率与汽车总质量之比，计算公式：

发动机最大净功率/汽车总质量。

北斗兼容车载终端CompatiblevehicleterminalofBeidou

由卫星定位、无线通信传输和车辆状态信息采集等模块组成，可提供道路运输车辆实时位置和状态等信息的装置，以下简称“车载终端”。

监控平台Supervisionsystem

对车辆道路运输进行监控管理的平台。

4.功能要求

4.1车辆技术规范

深圳市新型泥头车选用四轴次载货汽车作为行业统一运载工具。

车辆应通过国家3C（ChinaCompulsoryCertification）强制认证并列入工信部车辆产品公告，同时满足国家《道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限值》（GB1589-2016）、《机动车运行安全技术条件》（GB7258-2012）以及交通运输部《超限运输车辆行驶公路管理规定》（2016年第62号令）有关规定等强制性标准要求。

4.1.1发动机

（1）车辆所搭载的LNG或柴油发动机应符合《车用压燃式、气体燃料点燃式发动机与汽车排气染物排放限值及测量方法》（GB/17691-2005、GB18285-2005、GB11340-2005、GB3847-2005）第Ⅴ阶段的要求，同时柴油类型发动机还必须原厂装配DPF，并符合我市相关排放要求；发动机需配备ECU控制系统，其中ECU控制系统应包括但不限于：

获取发动机转速、车辆时速、燃油消耗率和水温等车辆参数、限制转速、锁车、车辆电路连接等功能。

（2）车辆比功率应不低于7kw/t。

（3）车辆最大爬坡度应不低于30%。

（4）车辆应装备发动机缸内制动或液力缓速器辅助制动装置，且辅助制动装置的性能应使汽车能通过GB/T12676-1999规定的Ⅱ型或ⅡA型试验。

（5）尾气排放管口设置应符合GB7258-2012要求。

（6）根据技术发展情况，可允许采用纯电动或混合动力类型发动机，排放标准、动力性能等方面必须符合上述相关要求。

4.1.2车厢

（1）车辆应使用具有自动开合全密闭式顶盖的U型车厢。

货厢内应无死角，卸货干净；货厢外形平顺，无加强筋外露，车厢外侧不易积土挂泥；车厢内板材料采用高强度钢板，抗拉强度应不低于700MP，保证装运作业时不发生永久性变形。

（2）车辆厢体应满足内腔尺寸为长5.6m，宽2.3m，高0.9m，整体尺寸（顶盖完全闭合）长不大于5.7m，宽不大于2.4m，高不大于0.95m的尺寸要求，且理论车厢可装载容积为11.6m3，实际可装载容积应不大于10.6m³。

（3）车厢顶盖可采用平推式折叠硬质盖板或摇臂式整体前移盖板两种形式；

①如采用平推式折叠盖板，可选用铝合金（铝合金盖板材质应符合6061-T651规定）或轻型硬质PVC材料；同时应满足如下要求：

Ø顶盖运动导轨高度应计入栏板高度值，顶盖完全关闭时，不应改变厢体实际可载货体积。

Ø顶盖运动导轨在货箱内侧部分应为密闭式设计，防止砂石混入，造成卡滞。

Ø顶盖完全展开时，与厢体侧厢板结合处缝隙不得大于20mm，与前厢板、后厢板的最大间隙不得大于30mm，顶盖完全收拢时应完全退出货厢内腔区域，避免影响挖机装载操作。

②如采用摇臂式整体前移盖板，可选用轻型高强度不锈钢材料；同时应满足顶盖完全闭合时，不影响车辆实际装载体积；

（4）顶盖安装应稳定、可靠，表面应完整、无裂缝、孔洞；车辆正常行驶、转弯、紧急制动或行经颠簸路面时，顶盖应能闭合牢固，无异响、剧烈振动、摆动或自行开启现象。

（5）顶盖应能够实现全自动开启与关闭，在整个过程中应运行平稳，无冲击、卡滞现象。

在环境温度-10℃-50℃、相对湿度不大于95%（25℃）条件下，能正常工作。

（6）车厢可采用举升卸货装置或平推式卸货装置，并具有语音报警装置；车厢举升进行调整和检修作业时应有防止车厢自降的安全装置；车厢的举升、中停、下降或平推卸货过程中应无颤动、冲撞和卡滞现象。

（7）车厢底部与底盘车架之间应安装水平限位装置，防止车辆在启动、紧急制动或转弯过程中造成水平滑移。

（8）后厢板与厢体间应有相应的密封措施，且密封性能良好。

在车辆水平静止状态下，向车厢内注水至水深100mm，静置10min，漏水量不应大于0.5L/min；车厢后厢板应保证开闭灵活，锁紧可靠。

4.1.3侧防护装置

（1）侧面防护装置采用栏杆式侧防护装置，横杆不少于3根，横杆间距不大于100mm或平行于横杆的组合体，整个侧防护装置外表面应光滑，并尽可能前后连续。

（2）侧面防护装置不应增加车辆的总宽，应位于车辆最外侧以内不大于120mm的位置，装置的下缘离地面高度应不大于550mm，前缘应处在最靠近它的轮胎周向铅垂切面之后300mm的范围内，后缘应处在最靠近它的轮胎周向铅垂切面之前300mm的范围内，其它方面应符合GB11567.1-2001的要求。

4.2智能设备技术要求

新型泥头车智能终端应采用北斗兼容终端，符合《道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容车载终端技术规范》要求，且已列入交通运输部《符合道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容车载终端技术规范的车载终端的公告》，应能接入我市相应监控平台（以下简称监控平台），并符合附录A1、A2的规定。

同时智能终端应符合GB／T19056-2012、JT／T808-2013、JT／T794-2011相关标准规范。

4.2.1车辆状态监控

应能实时监测车辆是否空车、重车、超载状态，是否偏离规定的路线行驶，顶盖是否密闭，是否处于卸载状态，车辆能够向车载终端实时输出上述状态变化，并通过车载终端上传至监控平台。

（1）车辆启动前应向车载终端获取启动权限，否则车辆无法启动。

（2）当车载称重监测系统、车厢密闭性监测系统以及车厢举升或前厢板平推功能监测系统中的其中任意一项出现连接断开、失效等情况时，车辆多媒体显示屏应显示故障原因，并自动进行语音提示：

“请注意，外部设备异常”。

（3）车载称重监测系统应能监测“空车、重车、超载”三种状态，以及具体载重重量。

（4）车辆处于重车情况下，行驶路径偏离规定路线时，多媒体显示屏应显示“线路偏离”，并进行语音提示：

“请注意，路线偏离”，并同时上传至监控平台。

（5）车辆在行驶过程中出现顶盖密闭不到位的情况时，多媒体显示屏显示“车厢未密闭”，同时进行重复语音提示：

“请注意，车厢盖未关闭”，并同时上传至监控平台。

（6）车厢举升时，多媒体显示屏应显示“车厢举升”，同时进行语音提示：

“请注意，车厢举升”；车辆进行平推卸货时，多媒体显示屏显示“前厢板平推功能启动”，同时进行语音提示：

“请注意，前厢板已启动”，并同时上传至监控平台。

4.2.2不良驾驶行为监测

车载终端能够对驾驶员的不良驾驶行为进行监测，包括：

急加速、急减速、急转弯、急变道、碰撞等，当发生上述行为时，监测结果自动上传至监控平台。

4.2.3驾驶员身份验证

车辆应具备二代身份证信息读取装置或指纹采集装置，成功读取到二代身份证信息，或指纹信息通过车载终端验证后才能驾驶车辆，否则车辆无法启动；二代身份证信息或指纹信息采集成功的同时应采集驾驶员实时图像并上传至监控平台。

指纹识别装置应符合《GA1012-2012居民身份证指纹采集和比对技术规范》要求。

4.2.4车速限制功能

车辆行驶速度大于70km/h时，车载终端应通过语音提示“请减速行驶”，并触发超速报警上传监控平台。

同时，车辆应结合实时状态，在保证安全的前提下延时启动自动限速功能，车辆须自带保护功能，保证升、降速在安全范围内缓慢变化。

4.2.5防止任意倾倒

实时监控车辆卸载情况，启用规定区域卸载功能后，当车车辆重载且处于许可卸载区域外卸载时，车载终端应通过语音和多媒体显示屏同时提示“请注意，违规区域卸载”，并将违规区域卸载报警上报监管平台，同时应向ECU发送限制卸载指令，车辆应根据当前实际状态保证安全的前提下限制卸载。

4.2.6远程限速、锁车

当出现以下情况时，监控平台可向车载智能终端远程下达限速行驶或车辆锁定命令，车载终端向ECU发送指令前应进行至少2次重复语言提示后启动限速或锁车功能。

车辆须自带保护功能，保证升、降转速在安全范围内缓慢变化。

（1）交通管制。

（2）执法过程中发现违规或违法现象。

（3）车辆遗失、被盗或被用于其它非法目的。

（4）驾驶员身份异常。

4.2.7疲劳驾驶监测系统

通过疲劳驾驶监测系统对驾驶员驾驶状态和违规驾驶行为进行监测，当监测到：

疲劳状态驾驶、长时间视线偏移前方、开车时吸烟/进食、手持电话、双手脱离方向盘、驾驶员情绪剧烈激动时，通过语言提示“请注意规范驾驶”，同时采集实时图像数据上传至监控平台。

4.2.8电子标签信息

车载智能终端应能接收监控平台下发的电子标签数据，并保存在本地，电子标签信息包括：

（1）开工日期段；

（2）开工时间段；

（3）工地名称；

（4）消纳场名称；

（5）路线描述；

（6）车辆备案身份ID。

4.2.9视频存储

车载摄像头能够对驾驶员、前方路面、右侧盲区、后车厢闭合/举升和装载情况、以及车辆后方进行图像采集；摄像头应具备夜视、防水功能，夜视距离大于10米，且能清晰分辨人脸外部轮廓，同时驾驶员图像采集摄像头应具备音频采集功能；车辆外部安装的摄像头防护等级不低于IP67，后车厢摄像头应具备防护装置，能够有效保护装卸过程摄像头的损坏。

音/视频数据本地存储不小于36小时，图像分辨率不低于640×480；条件触发上传至平台的图像数据可以采用短时视频或图像的方式，并能够清晰的还原现场情况。

当车辆右转向、倒车时车载监控显示屏自动切换至车辆右侧或尾部视频图像；显示屏尺寸应不小于5寸，分辨率不低于640×480；摄像头的安装位置及其他相关要求参照下表所示：

编号

安装位置

影像目标

有效视野和其他要求

1

驾驶室内

驾驶员

驾驶员状态，基本面部特征。

2

驾驶室内

前方路况

能够清晰识别前方20米以内的物体。

3

右侧后视镜旁

右转弯

盲区

广角镜头，距车体外不小于3m的区域。

4

车辆尾部

倒车后视

广角镜头，能够清晰识别后方20米以内的物体。

5

厢体前部顶端

车厢状态

能够观测到车厢外廓，以及车厢密闭、举升状态。

4.2.10外屏功能

外屏安装在驾驶室内部前挡风玻璃右下角，显示屏幕向外，采用半户外型高亮LED发光器件，显示的文字在20米距离外能够清晰识别，显示屏外廓尺寸应符合长45cm±5cm，宽15cm±3cm，高3cm±1cm，显示内容包括：

（1）证件有效（绿色字体）；证件无效（红色字体）；

（2）时速：

xxkm/h（绿色字体）；

（3）路线偏离（红色字体）；

（4）指挥中心下发的相关报送信息。

4.2.11雷达提醒

车辆左右侧防护及车厢尾部应安装测距雷达系统，测距范围为半径1.5区域，车辆左、右转向及倒车时，雷达自动激活并进行语音提示。

4.2.12数据存储与读取

上述车载终端应具备相应数据存储功能，并符合GB/T19056-2012、JT/T808-2013、JT/T794-2011规定。

4.2.13其他

车载智能终端应具备电源拆除报警功能，并上传报警至监控平台，车载终端损坏或拆除后车辆将无法启动；同时智能终端还应具备防作弊及更新升级等功能。

5.标识及颜色

5.1车身颜色

（1）新型泥头车应采用统一外观喷涂颜色，整车使用绿底白条颜色样式，白条宽度不应大于100mm。

（2）驾驶室车门外部两侧应喷涂运输公司全称，字体为黑体，字体高度应不小于80mm，并以向下圆弧形显示。

5.2号牌

车厢尾板应压制安装档案号牌的“凹槽”，以便安装车辆号牌。

车厢厢体后板面中部应喷涂放大版车牌号，字体上下边缘应距离后厢板边缘约225mm，字体左右边缘应距离后厢板边缘约为150mm，字体均采用黑体，字体高度应为450mm，长度为2000mm，且文字清晰可辨别。

附录A

（规范性附录）

车载智能终端数据传输协议规范

A.1车载终端默认参数

表A.1：

车载终端默认参数

缺省时间汇报间隔

30s

休眠汇报时间间隔

30min

休眠时汇报距离间隔

1km

位置汇报策略

定时汇报

拐点补传角度

小于120°

卫星定位模式

北斗/GPS

A.2显示屏及语音提示

表A.2：

文字语音自动提示信息

触发条件

显示屏信息

语言播报

超速

超速

请注意，您已超速（重复播报2次）

超载

超载

请注意，您已超载（重复播报2次）

车厢举升

车厢举升

请注意，车厢举升（重复播报2次）

厢盖打开

厢盖打开

请注意，车厢盖已打开（重复播报2次）

违规区域卸载

违规区域卸载

请注意，违规区域卸载（重复播报2次）

重车厢盖未关闭

厢盖打开

请注意，车厢盖已打开（重复播报2次）

路线偏离

路线偏离

请注意，已偏离规定路线（重复播报2次）

车厢复位

车厢已复位

车厢复位

厢盖关闭

厢盖关闭

厢盖关闭

路线恢复

路线恢复

已恢复规定路线

外部设备异常

外部设备异常

外部设备异常

车辆限速

车辆限速：

xxKm/h

请注意，车辆限速。

请注意，车辆限速

解除限速

解除限速（5秒消隐）

车辆限速解除

车辆锁定

车辆锁定

请注意，车辆锁定。

请注意，车辆锁定

解除锁定

解除锁定（5秒消隐）

车辆锁定解除

限制举升

限制举升

请注意，当前区域禁止卸载

驾驶员身份验证成功

身份验证成功（5秒消隐）

身份验证成功

驾驶员身份验证失败

身份验证失败（5秒消隐）

身份验证失败

未验证身份启动车辆

请进行身份验证（5秒消隐）

请进行身份验证

疲劳状态驾驶

疲劳驾驶

请注意，您已疲劳驾驶。

请注意，您已疲劳驾驶

违规驾驶

违规驾驶

请注意规范驾驶，请注意规范驾驶

注：

当车载摄像头、车载称重检测、车厢盖及车厢举升检测系统任一项出现连接断开、失效等情况，判定为外部设备异常。

A.3实时图像采集上报

表A.3：

实时图像采集上报

触发条件

图像要求

超载

能够还原渣土车装土以及车厢盖关闭情况

违规区域卸载

能够还原渣土车车厢举升、以及装土情况

重车行驶箱盖未关闭

能够还原渣土车装土以及车厢盖关闭情况

疲劳驾驶或违规驾驶

能够还原驾驶员疲劳状态驾驶或不规范驾驶的行为

驾驶员身份信息采集

驾驶员身份验证信息采集成功、采集失败或未进行身份信息采集启动车辆

A.4位置信息汇报扩展

消息ID：

0x0200。

状态发生改变需立即上报位置信息。

表A.4：

状态信息汇报扩展

位

状态

……

……

25

车辆锁定

26

车辆限速

27

限制举升

28

重车状态

29

箱盖打开

30

车厢举升

表A.5：

位置附加信息定义

字段

附加信息长度

描述和要求

……

……

……

0xE1

4

见表：

扩展报警标志定义

0xE2~0xE4

保留

0xE5

4

见表：

配件状态标志定义

0xE6~0xEC

保留

0xED

1

水泥罐车罐体转向标志，BYTE。

=0x00,表示停转

=0x01，表示搅拌

=0x02，表示卸料

0xEE

2

水泥罐车转速，WORD，单位：

转/分钟。

0xF3

2

载货重量，单位：

0.1T。

0xF4

2

载重模拟量，单位：

0.001V。

0xF5

20

见表：

CAN总线数据定义

表A.6：

扩展报警标志定义

位

定义

处理说明

0

急加速

标志维持至报警条件解除

1

急减速

标志维持至报警条件解除

2

急变道

标志维持至报警条件解除

3

急转弯

标志维持至报警条件解除

4~16

保留

17

碰撞

18

超载

标志维持至报警条件解除

19

重车超速

标志维持至报警条件解除

20

违规区域卸载

标志维持至报警条件解除

21

重车行驶厢盖未关闭

标志维持至报警条件解除

22

疲劳状态驾驶或不规范驾驶

注：

疲劳状态驾驶或不规范驾驶包括：

疲劳状态驾驶、长时间视线偏移前方、开车时吸烟/进食、手持电话、双手脱离方向盘、驾驶员情绪异常等状态。

表A.6：

配件状态标志定义

位

定义

描述和要求

0~4

保留

4

1：

连接，0：

未连接

1路摄像头（货箱）

5

1：

连接，0：

未连接

2路摄像头（驾驶室）

6

1：

连接，0：

未连接

3路摄像头（前方路面）

7

1：

连接，0：

未连接

4路摄像头（右侧盲区）

8

1：

连接，0：

未连接

5路摄像头（倒车后视）

9

1：

连接，0：

未连接

ECU通信（192/193/OBD/CAN）

10

1：

连接，0：

未连接

不良驾驶行为监测模块（196）

11~13

保留

14

1：

连接，0：

未连接

车载显示屏/导航屏

15~18

保留

19

1：

连接，0：

未连接

车辆载重监测模块

20

1：

连接，0：

未连接

车厢举升监测模块

21

1：

连接，0：

未连接

厢门闭合监测模块

22

1：

连接，0：

未连接

疲劳状态驾驶或不规范驾驶监测模块

23

1：

连接，0：

未连接

驾驶员身份识别（身份证信息采集模块）

24

1：

连接，0：

未连接

驾驶员身份识别（指纹采集模块）

表A.7：

CAN总线数据定义

起始字节

字段

数据类型

描述和要求

0

总里程

DWORD

单位：

KM

4

总油耗

DWORD

单位：

L

5

剩余油量

BYTE

单位：

%

7

瞬时油耗

WORD

单位：

L/H

9

车速

WORD

单位：

KM/H

11

转速

WORD

单位：

转/min

15

扭矩

DWORD

单位：

N.m

17

蓄电池电压

WORD

单位：

V

18

驻车制动开关

BYTE

单位：

开关状态

19

低精度发动机冷却液温度

BYTE

单位：

℃

A.5设置圆形区域扩展

参数ID：

0x8600，平台下行。

本条消息协议支持周期时间范围，如要限制每天的8:

30-18:

00，起始/结束时间设为：

00-00-00-08-30-00/00-00-00-18-00-00，其他以此类推。

表A.8：

设置圆形区域扩展

位

标志

……

……

12-13

00：

无定义；01：

该区域禁止倾倒；10：

该区域允许倾倒；11：

保留

……

……

A.6驾驶员身份信息上报

消息ID：

0x0F01，终端上行。

表A.9：

驾驶员身份信息上报

起始字节

名称

数据类型

注释

0

验证时间

BCD[6]

YY-MM-DD-hh-mm-ss（GMT+8时间）

6

属性

BYTE

Bit0：

纬度标示，0为北纬，1为南纬

Bit1：

经度标示，0为东经，1为西经

7

纬度

DWORD

以度为单位的纬度值乘以10的6次方，精确到百万分之一度

11

经度

DWORD

以度为单位的纬度值乘以10的6次方，精确到百万分之一度

15

身份采集类型

BYTE

0：

身份证采集，1：

指纹采集

16

身份特征码

STRING

驾驶员身份特征码，见表：

指纹特征码、身份特征码

表A.10：

指纹特征码

起始字节

名称

数据类型

注释

0

指纹特征码

BYTE[512]

表A.11：

身份特征码

起始字节

名称

数据类型

注释

0

驾驶员姓名

STRING

固定为10个字节，不足在后面补足0x00

10

驾驶员身份ID

STRING

固定为20个字节，不足在后面补足0x00

……

……

……

……

A.7多媒体数据上传扩展

消息ID：

0x0801，终端上行。

表A.12：

多媒体数据上传扩展

起始字节

字段

数据类型

描述及要求

……

……

……

……

6

事件项编码

BYTE

0：

平台下发指令

1：

定时动作

2：

抢劫报警触发

3：

碰撞侧翻报警触发

100：

超载

101：

违规区域卸载

102：

重车行驶箱盖未关闭

120：

驾驶员身份验证失败或未进行身份验证

121：

疲劳状态驾驶或违规驾驶

其他保留

……

……

……

……