GPS技术与应用实验报告书.docx

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GPS技术与应用实验报告书

《卫星导航定位》

实验报告

罗德安编

班级：

姓名：

学号：

实验一GPS接收机的认识及使用

一、实验目的、要求

1.通过实验认识华测GPS、TopcomGPS、TrimbleGPS、莱卡GPS1200型接收机并学会使用；

2.通过实验加深理解全球定位系统—GPS的概念。

二、组织安排

每班分一批，每批分6组，每组4-5人。

三、实验仪器设备

每组仪器：

1．华测GPS、TopcomGPS、TrimbleGPS或莱卡GPS1200型接收机一套。

2．脚架一个

3．2米钢卷尺一把

4．记录板及记录表格  

四、实验学时

课内2学时。

五、实验内容

1.了解并认识各类GPS接收机及相关部件。

2.掌握GPS接收机各个部件之间的连接方法、接口的功用。

3.熟悉GPS接收机前面板各个按键的功能。

4.学会使用GPS接收机查看天空GPS卫星的分布状况、PDOP值以及测站经纬度。

5.学会使用GPS接收机采集数据，并给采集的数据编辑文件名；学会GPS接收机天线高的输入方法。

六、上交资料

每人上交一份实习报告（含下列内容）：

1.实习目的、内容、要求；

2.仪器的基本操作步骤及方法；

3.遇到的问题及解决办法、实习所得收获。

七、注意事项

1.莱卡GPS1200型等接收机是目前技术先进、价格昂贵的测量型GPS接收机，在安置和使用时必须严格遵守操作规程，注意爱护仪器。

2.使用时仪器注意防潮、防晒。

3.GPS接收机后面板的电源接口具有方向性，接电缆线使注意红点对红点拔插，千万不能旋转插头。

4.所有操作，在不懂时，应先请教老师，切忌随意操作。

实习总结

一、实验目的、要求

1.通过实验认识华测GPS、TopcomGPS、TrimbleGPS、莱卡GPS1200型接收机并学会使用；

2.通过实验加深理解全球定位系统—GPS的概念。

二、实验内容

1.了解并认识各类GPS接收机及相关部件。

2.掌握GPS接收机各个部件之间的连接方法、接口的功用。

3.熟悉GPS接收机前面板各个按键的功能。

4.学会使用GPS接收机查看天空GPS卫星的分布状况、PDOP值以及测站经纬度。

5.学会使用GPS接收机采集数据，并给采集的数据编辑文件名；学会GPS接收机天线高的输入方法。

三、仪器的基本操作步骤及方法

左图位华测gps

上图为拓普康GPS

左图为天宝GPS

右图为徕卡GPS

四、遇到的问题及解决办法、实习所得收获

在实习的过程中，老师带我们先了解了各个品牌的GPS，华测、拓普康、天宝、徕卡。

之后，我们分成几组各个组领取GPS仪器进行深入了解和使用操作。

我们架好仪器，使用GPS接收机查看天空GPS卫星的分布状况、PDOP值以及测站经纬度。

还使用GPS接收机采集数据，并给采集的数据编辑文件名。

最后学习了GPS接收机天线高的输入方法。

在实验过程中，由于上课没有认真听讲，所以对仪器的操作使用不熟悉，导致老师布置的任务进展缓慢，我多次像张彧同学请教实验方法，仪器操作。

张彧同学也耐心给我讲解，终于顺利完成实验。

通过这次实验，我终于体会到上课听讲的重要性。

本以为GPS会和原来用的全站仪，经纬仪，水准仪一样简单，其实不然。

吃到了苦果。

今后我一定认真听讲。

实验二GPS接收机野外静态数据采集

一、实验目的、要求

1．掌握GPS接收机野外静态数据采集的测量方法；

2．理解GPS控制网的同步环、异步环的构网思想。

3.掌握GPS数据下载方法和步骤。

二、组织安排

每班分一批，每批分3组，每组10人。

三、实验仪器设备

每班实验仪器：

4台套华测GPS，TrimbleGPS4台。

华测GPS接收机配置：

1．GPS接收机一台

2．脚架一个

3．电池2块

4．基座一个

5．2米钢卷尺一把

TrimbleGPS接收机配置：

1．TrimbleGPS接收机一台

2．脚架一个（也可以采用测量墩）

3．电池1块

4．基座一个

5．天线一个

6．天线电缆一根

7．供电电缆一根

8．2米钢卷尺一把

四、实验学时

课内2学时。

五、实验内容

在学校建好的GPS实验场地内（3#楼顶），每批3组学生按规定时间同步采集1～2个同步环数据。

六、实验步骤

1.按实验要求，赶到实验场地，做好数据采集准备工作（安置GPS接收机天线、天线连接、电源连接）。

2.开机搜索天空GPS卫星信号，直到GPS接收机解算出测站点大地坐标（B，L，H），PDOP值小于5。

3.进行数据采集前的GPS接收机参数设置（如：

采样间隔15秒钟，高度截止角15°，最小卫星数4颗），三个GPS接收机参数设置要一致。

4.数据采集条件满足后三个小组用手机约定同步采集起、止时间，数据采集开始。

5.做好观测期间的GPS数据记录工作，记录表格见附表1。

6.采集时间到，数据采集工作结束，收拾仪器进行下一个测量点的数据采集工作。

7.在测量实验室完成数据的下载。

七、上交资料

每人上交一份实习报告（含下列内容）：

（1）实习目的、内容、要求；

（2）仪器的基本操作步骤及方法；

（3）遇到的问题及解决办法、实习所得收获。

八、注意事项

同实验一

实习总结

一、实验目的、要求

1．掌握GPS接收机野外静态数据采集的测量方法；

2．理解GPS控制网的同步环、异步环的构网思想。

3.掌握GPS数据下载方法和步骤。

二、实验内容

在学校建好的GPS实验场地内（3#楼顶），每批3组学生按规定时间同步采集1～2个同步环数据。

三、仪器的基本操作步骤及方法

1.按实验要求，赶到实验场地，做好数据采集准备工作（安置GPS接收机天线、天线连接、电源连接）。

2.开机搜索天空GPS卫星信号，直到GPS接收机解算出测站点大地坐标（B，L，H），PDOP值小于5。

3.进行数据采集前的GPS接收机参数设置（如：

采样间隔15秒钟，高度截止角15°，最小卫星数4颗），三个GPS接收机参数设置要一致。

4.数据采集条件满足后三个小组用手机约定同步采集起、止时间，数据采集开始。

5.做好观测期间的GPS数据记录工作，记录表格见附表1。

6.采集时间到，数据采集工作结束，收拾仪器进行下一个测量点的数据采集工作。

7.在测量实验室完成数据的下载。

四、遇到的问题及解决办法、实习所得收获

通过这次实验，对GPS接收机野外静态数据采集有了深刻的理解，将之前停留在书本知识阶段延伸到了实际操作阶段，实习过程中，不仅对原理有了更进一步的理解，还在操作中熟练了步骤，整平对中的速度相比以前快很多，校园内高大树木和建筑物很多，影响GPS精度，在选点尽量避免选择这些点。

实习过程虽然受环境因素限制，天气严寒，但每组组员都能够克服困难，大家协力将整个实习做的很完善，这与老师的指导也是分不开的。

实验三GPS接收机野外RTK数据采集

一、实验目的、要求

1．掌握GPS接收机野外RTK数据采集的测量方法；

2．理解GPS数据采集的基本方法。

3.掌握GPS数据下载方法和步骤。

二、组织安排

每班分一批，每批分3组，每组10人。

三、实验仪器设备

每班实验仪器：

TrimbleGPS接收机3台。

TrimbleGPS接收机配置：

1．TrimbleGPS接收机一台

2．脚架一个（也可以采用测量墩）

3．电池两块

4．基座一个

5．天线一个

6．天线电缆一根

7．供电电缆一根

8．2米钢卷尺一把

9.通讯电台及相关连接设施、电源等。

四、实验学时

课内2学时。

五、实验内容

由老师找一个开阔地（操场），每组采集一个完整的地物，如操场的跑道，或是马路边沿线。

六、实验步骤

1.按实验要求，赶到实验场地，做好数据采集准备工作（安置GPS接收机天线、天线连接、电源连接）。

2.开机搜索天空GPS卫星信号，直到GPS接收机解算出测站点大地坐标（B，L，H），PDOP值小于5。

3.基站设置，含通讯设施设置及配置。

4.移动站设置。

5.在测量实验室完成数据的下载。

七、上交资料

每人上交一份实习报告（含下列内容）：

（1）实习目的、内容、要求；

（2）仪器的基本操作步骤及方法；

（3）遇到的问题及解决办法、实习所得收获。

八、注意事项

同实验一

实习总结

一、实验目的、要求

1．掌握GPS接收机野外RTK数据采集的测量方法；

2．理解GPS数据采集的基本方法。

3.掌握GPS数据下载方法和步骤。

二、实验内容

由老师找一个开阔地（操场），每组采集一个完整的地物，如操场的跑道，或是马路边沿线。

三、仪器的基本操作步骤及方法

1.按实验要求，赶到实验场地，做好数据采集准备工作（安置GPS接收机天线、天线连接、电源连接）。

2.开机搜索天空GPS卫星信号，直到GPS接收机解算出测站点大地坐标（B，L，H），PDOP值小于5。

3.基站设置，含通讯设施设置及配置。

4.移动站设置。

5.在测量实验室完成数据的下载。

四、遇到的问题及解决办法、实习所得收获

通过这次实习，使我在课堂上学到的模糊的理论知识得到了清晰的理解，同时也感到自己所学理论知识的严重不足。

在实习过程中又加强了理论知识的强化，可以使我对这门学科又有了新的理解。

我觉得这门学科应该是在实践中学习理论，但实践前的理论学习也是必不可少的。

实习过程虽然受环境因素限制，天气严寒，但每组组员都能够克服困难，大家协力将整个实习做的很完善。

实验四GPS基线解算及网平差

一、实验目的、要求

1．学会GPS接收机数据下载工作；

2．掌握GPS基线解算方法与技巧；

3．领会GPS网平差概念，掌握GPS网平差方法。

二、实验仪器设备

1．华测GPS软件；

2．每人一台联网的计算机，以便从GPS网络教室网站下载GPS数据和GPS基线解算、网平差软件；

3.平差结果打印。

三、组织安排

每班集中在计算机机房进行GPS数据处理，每个学生一台联网的计算机。

四、实验学时

课内2学时。

五、实验内容

1．熟悉华测GPS软件基本功能；

2．GPS基线解算；

3．GPS三维网、二维网平差；

4．结果打印。

六、实验步骤

1．按实验要求，利用老师提供的数据或是静态测量试验的测量数据，并将数据上传至GPS网络教室网站GPS数据下载区。

（数据上传工作由管理GPS网络教室网站的实验教师完成）

2．从GPS网络教室“GPS数据下载区”下载相关数据；从“软件下载区”下载GPS基线解算、网平差软件。

3．在本地计算机上安装GPS基线解算、网平差软件。

4．利用GPS网络教室中“GPS数据处理”栏提供的方法进行GPS基线解算。

5．GPS基线处理完成后，进行GPS三维网、二维网平差。

6．三维网、二维网平差完成后，将平差结果及平差总结报告以文本文件形式输出。

7．打印平差结果及平差总结报告。

七、上交实验报告

每人上交一份实习报告（含下列内容）：

（1）实习目的、内容、要求；

（2）提交GPS三维、二维网平差结果以及实验技术报告。

（3）遇到的问题及解决办法、实习所得收获。

八、注意事项

注意机房上机秩序。

实习总结

一、实验目的、要求

1．学会GPS接收机数据下载工作；

2．掌握GPS基线解算方法与技巧；

3．领会GPS网平差概念，掌握GPS网平差方法。

二、实验内容

1．熟悉华测GPS软件基本功能；

2．GPS基线解算；

3．GPS三维网、二维网平差；

4．结果打印。

三、仪器的基本操作步骤及方法

1．按实验要求，利用老师提供的数据或是静态测量试验的测量数据，并将数据上传至GPS网络教室网站GPS数据下载区。

（数据上传工作由管理GPS网络教室网站的实验教师完成）

2．从GPS网络教室“GPS数据下载区”下载相关数据；从“软件下载区”下载GPS基线解算、网平差软件。

3．在本地计算机上安装GPS基线解算、网平差软件。

4．利用GPS网络教室中“GPS数据处理”栏提供的方法进行GPS基线解算。

5．GPS基线处理完成后，进行GPS三维网、二维网平差。

6．三维网、二维网平差完成后，将平差结果及平差总结报告以文本文件形式输出。

7．打印平差结果及平差总结报告。

四、遇到的问题及解决办法、实习所得收获

有了这次的实习，我才明白了老师上课讲的与实习具体从操作的差别，明白了那句话，实践是检验真理的唯一标准。

实验过程中，有的东西和老师讲的有出入。

在平差过程中，难度特别大。

由于其他课程学习的不是特别好，所以在这次需要多方面实习的过程中，进度就特别慢。

但是，有了几次实习的经验，我就耐心的慢慢做下去。

终于，按照老师规定时间完成了任务。