1、GPS技术与应用实验报告书卫星导航定位实验报告罗德安 编 班级: 姓名: 学号: 实验一 GPS接收机的认识及使用一、实验目的、要求 1.通过实验认识华测GPS、Topcom GPS、Trimble GPS、莱卡GPS1200型接收机并学会使用;2.通过实验加深理解全球定位系统GPS的概念。二、组织安排 每班分一批,每批分6组,每组4-5人。三、实验仪器设备 每组仪器:1华测GPS、Topcom GPS 、Trimble GPS或莱卡GPS1200型接收机一套。2脚架一个32米钢卷尺一把4记录板及记录表格四、实验学时 课内2学时。 五、实验内容 1.了解并认识各类GPS接收机及相关部件。2.掌
2、握GPS接收机各个部件之间的连接方法、接口的功用。3. 熟悉GPS接收机前面板各个按键的功能。4.学会使用GPS接收机查看天空GPS卫星的分布状况、PDOP值以及测站经纬度。5.学会使用GPS接收机采集数据,并给采集的数据编辑文件名;学会GPS接收机天线高的输入方法。六、上交资料每人上交一份实习报告(含下列内容):1. 实习目的、内容、要求;2. 仪器的基本操作步骤及方法;3. 遇到的问题及解决办法、实习所得收获。七、注意事项 1.莱卡GPS1200型等接收机是目前技术先进、价格昂贵的测量型GPS接收机,在安置和使用时必须严格遵守操作规程,注意爱护仪器。2.使用时仪器注意防潮、防晒。 3.GP
3、S接收机后面板的电源接口具有方向性,接电缆线使注意红点对红点拔插,千万不能旋转插头。4.所有操作,在不懂时,应先请教老师,切忌随意操作。实习总结一、实验目的、要求 1. 通过实验认识华测GPS、Topcom GPS、Trimble GPS、莱卡GPS1200型接收机并学会使用;2.通过实验加深理解全球定位系统GPS的概念。二、实验内容 1.了解并认识各类GPS接收机及相关部件。2.掌握GPS接收机各个部件之间的连接方法、接口的功用。3. 熟悉GPS接收机前面板各个按键的功能。4.学会使用GPS接收机查看天空GPS卫星的分布状况、PDOP值以及测站经纬度。5.学会使用GPS接收机采集数据,并给采
4、集的数据编辑文件名;学会GPS接收机天线高的输入方法。三、仪器的基本操作步骤及方法左图位华测gps上图为拓普康GPS左图为天宝GPS右图为徕卡GPS四、遇到的问题及解决办法、实习所得收获在实习的过程中,老师带我们先了解了各个品牌的GPS,华测、拓普康、天宝、徕卡。之后,我们分成几组各个组领取GPS仪器进行深入了解和使用操作。我们架好仪器,使用GPS接收机查看天空GPS卫星的分布状况、PDOP值以及测站经纬度。还使用GPS接收机采集数据,并给采集的数据编辑文件名。最后学习了GPS接收机天线高的输入方法。在实验过程中,由于上课没有认真听讲,所以对仪器的操作使用不熟悉,导致老师布置的任务进展缓慢,我
5、多次像张彧同学请教实验方法,仪器操作。张彧同学也耐心给我讲解,终于顺利完成实验。通过这次实验,我终于体会到上课听讲的重要性。本以为GPS会和原来用的全站仪,经纬仪,水准仪一样简单,其实不然。吃到了苦果。今后我一定认真听讲。实验二 GPS接收机野外静态数据采集一、实验目的、要求1掌握GPS接收机野外静态数据采集的测量方法;2理解GPS控制网的同步环、异步环的构网思想。3. 掌握GPS数据下载方法和步骤。二、组织安排每班分一批,每批分3组,每组10人。三、实验仪器设备每班实验仪器: 4台套华测GPS,Trimble GPS 4台。华测GPS接收机配置:1 GPS接收机一台2 脚架一个3 电池2块4
6、 基座一个5 2米钢卷尺一把Trimble GPS接收机配置:1 Trimble GPS接收机一台2 脚架一个(也可以采用测量墩)3 电池1块4 基座一个5 天线一个6 天线电缆一根7 供电电缆一根8 2米钢卷尺一把四、实验学时课内2学时。五、实验内容在学校建好的GPS实验场地内(3#楼顶),每批3组学生按规定时间同步采集12个同步环数据。六、实验步骤1.按实验要求,赶到实验场地,做好数据采集准备工作(安置GPS接收机天线、天线连接、电源连接)。2.开机搜索天空GPS卫星信号,直到GPS接收机解算出测站点大地坐标(B,L,H),PDOP值小于5。3.进行数据采集前的GPS接收机参数设置(如:采
7、样间隔15秒钟,高度截止角15,最小卫星数4颗),三个GPS接收机参数设置要一致。4.数据采集条件满足后三个小组用手机约定同步采集起、止时间,数据采集开始。5.做好观测期间的GPS数据记录工作,记录表格见附表1。6.采集时间到,数据采集工作结束,收拾仪器进行下一个测量点的数据采集工作。7.在测量实验室完成数据的下载。七、上交资料每人上交一份实习报告(含下列内容):(1)实习目的、内容、要求;(2)仪器的基本操作步骤及方法;(3)遇到的问题及解决办法、实习所得收获。八、注意事项同实验一 实习总结一、实验目的、要求1掌握GPS接收机野外静态数据采集的测量方法;2理解GPS控制网的同步环、异步环的构
8、网思想。3. 掌握GPS数据下载方法和步骤。二、实验内容在学校建好的GPS实验场地内(3#楼顶),每批3组学生按规定时间同步采集12个同步环数据。三、仪器的基本操作步骤及方法1.按实验要求,赶到实验场地,做好数据采集准备工作(安置GPS接收机天线、天线连接、电源连接)。2.开机搜索天空GPS卫星信号,直到GPS接收机解算出测站点大地坐标(B,L,H),PDOP值小于5。3.进行数据采集前的GPS接收机参数设置(如:采样间隔15秒钟,高度截止角15,最小卫星数4颗),三个GPS接收机参数设置要一致。4.数据采集条件满足后三个小组用手机约定同步采集起、止时间,数据采集开始。5.做好观测期间的GPS
9、数据记录工作,记录表格见附表1。6.采集时间到,数据采集工作结束,收拾仪器进行下一个测量点的数据采集工作。7.在测量实验室完成数据的下载。四、遇到的问题及解决办法、实习所得收获 通过这次实验,对GPS接收机野外静态数据采集有了深刻的理解,将之前停留在书本知识阶段延伸到了实际操作阶段,实习过程中,不仅对原理有了更进一步的理解,还在操作中熟练了步骤,整平对中的速度相比以前快很多,校园内高大树木和建筑物很多,影响GPS精度,在选点尽量避免选择这些点。实习过程虽然受环境因素限制,天气严寒,但每组组员都能够克服困难,大家协力将整个实习做的很完善,这与老师的指导也是分不开的。实验三 GPS接收机野外RTK
10、数据采集一、实验目的、要求1掌握GPS接收机野外RTK数据采集的测量方法;2理解GPS数据采集的基本方法。3. 掌握GPS数据下载方法和步骤。二、组织安排每班分一批,每批分3组,每组10人。三、实验仪器设备每班实验仪器:Trimble GPS接收机3台。Trimble GPS接收机配置:1 Trimble GPS接收机一台2 脚架一个(也可以采用测量墩)3 电池两块4 基座一个5 天线一个6 天线电缆一根7 供电电缆一根8 2米钢卷尺一把9. 通讯电台及相关连接设施、电源等。四、实验学时课内2学时。五、实验内容由老师找一个开阔地(操场),每组采集一个完整的地物,如操场的跑道,或是马路边沿线。六
11、、实验步骤1.按实验要求,赶到实验场地,做好数据采集准备工作(安置GPS接收机天线、天线连接、电源连接)。2.开机搜索天空GPS卫星信号,直到GPS接收机解算出测站点大地坐标(B,L,H),PDOP值小于5。3.基站设置,含通讯设施设置及配置。4.移动站设置。5.在测量实验室完成数据的下载。七、上交资料每人上交一份实习报告(含下列内容):(1)实习目的、内容、要求;(2)仪器的基本操作步骤及方法;(3)遇到的问题及解决办法、实习所得收获。八、注意事项同实验一 实习总结一、实验目的、要求1掌握GPS接收机野外RTK数据采集的测量方法;2理解GPS数据采集的基本方法。3. 掌握GPS数据下载方法和
12、步骤。二、实验内容由老师找一个开阔地(操场),每组采集一个完整的地物,如操场的跑道,或是马路边沿线。三、仪器的基本操作步骤及方法1.按实验要求,赶到实验场地,做好数据采集准备工作(安置GPS接收机天线、天线连接、电源连接)。2.开机搜索天空GPS卫星信号,直到GPS接收机解算出测站点大地坐标(B,L,H),PDOP值小于5。3.基站设置,含通讯设施设置及配置。4.移动站设置。5.在测量实验室完成数据的下载。四、遇到的问题及解决办法、实习所得收获通过这次实习,使我在课堂上学到的模糊的理论知识得到了清晰的理解,同时也感到自己所学理论知识的严重不足。在实习过程中又加强了理论知识的强化,可以使我对这门
13、学科又有了新的理解。我觉得这门学科应该是在实践中学习理论,但实践前的理论学习也是必不可少的。实习过程虽然受环境因素限制,天气严寒,但每组组员都能够克服困难,大家协力将整个实习做的很完善。实验四 GPS基线解算及网平差一、实验目的、要求1学会GPS接收机数据下载工作;2掌握GPS基线解算方法与技巧;3领会GPS网平差概念,掌握GPS网平差方法。二、实验仪器设备1华测GPS软件;2每人一台联网的计算机,以便从GPS网络教室网站下载GPS数据和GPS基线解算、网平差软件;3. 平差结果打印。三、组织安排每班集中在计算机机房进行GPS数据处理,每个学生一台联网的计算机。四、实验学时课内2学时。五、实验
14、内容1熟悉华测GPS软件基本功能;2GPS基线解算;3GPS三维网、二维网平差;4结果打印。六、实验步骤1按实验要求,利用老师提供的数据或是静态测量试验的测量数据,并将数据上传至GPS网络教室网站GPS数据下载区。(数据上传工作由管理GPS网络教室网站的实验教师完成)2从GPS网络教室“GPS数据下载区”下载相关数据;从“软件下载区”下载GPS基线解算、网平差软件。3在本地计算机上安装GPS基线解算、网平差软件。4利用GPS网络教室中“GPS数据处理”栏提供的方法进行GPS基线解算。5GPS基线处理完成后,进行GPS三维网、二维网平差。6三维网、二维网平差完成后,将平差结果及平差总结报告以文本
15、文件形式输出。7打印平差结果及平差总结报告。七、上交实验报告每人上交一份实习报告(含下列内容):(1)实习目的、内容、要求;(2)提交GPS三维、二维网平差结果以及实验技术报告。(3)遇到的问题及解决办法、实习所得收获。八、注意事项注意机房上机秩序。实习总结一、实验目的、要求1学会GPS接收机数据下载工作;2掌握GPS基线解算方法与技巧;3领会GPS网平差概念,掌握GPS网平差方法。二、实验内容1熟悉华测GPS软件基本功能;2GPS基线解算;3GPS三维网、二维网平差;4结果打印。三、仪器的基本操作步骤及方法1按实验要求,利用老师提供的数据或是静态测量试验的测量数据,并将数据上传至GPS网络教
16、室网站GPS数据下载区。(数据上传工作由管理GPS网络教室网站的实验教师完成)2从GPS网络教室“GPS数据下载区”下载相关数据;从“软件下载区”下载GPS基线解算、网平差软件。3在本地计算机上安装GPS基线解算、网平差软件。4利用GPS网络教室中“GPS数据处理”栏提供的方法进行GPS基线解算。5GPS基线处理完成后,进行GPS三维网、二维网平差。6三维网、二维网平差完成后,将平差结果及平差总结报告以文本文件形式输出。7打印平差结果及平差总结报告。四、遇到的问题及解决办法、实习所得收获有了这次的实习,我才明白了老师上课讲的与实习具体从操作的差别,明白了那句话,实践是检验真理的唯一标准。实验过程中,有的东西和老师讲的有出入。在平差过程中,难度特别大。由于其他课程学习的不是特别好,所以在这次需要多方面实习的过程中,进度就特别慢。但是,有了几次实习的经验,我就耐心的慢慢做下去。终于,按照老师规定时间完成了任务。
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