MPK708A控制系统调试规范正文.docx

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MPK708A控制系统调试规范正文控制系统调试规范正文MPK708A主控系统调试规范1范围本标准规定了沈阳博林特电梯有限公司（以下简称公司）BLT-QS型电梯MPK708A主控系统的调试程序、参数设定以及调试注意事项。

本标准适用于公司生产的额定速度不大于2.5m/s的QS型电梯MPK708A主控系统的调试。

2注意事项2.1调试前应对应检查井道，确认电梯部件安装完毕，井道内无障碍物。

2.2调试前应检查底坑无水，井道壁无渗漏。

2.3调试前应检查机房温度、湿度合乎要求，地面无积水，无渗漏。

2.4调试前应检查机房布局是否合理，照明开关进门可及。

2.5调试前应对控制柜内各器件进行检查，器件是否完好，连线是否松动。

2.6调试前应仔细检查各接插件/电缆连接是否正确，有无松动。

接插件或线连接处线缆不得受力。

2.7调试前应在各厅站门口放置显著标识，以防外部人员误入电梯发生意外。

2.8调试过程中非调试人员严禁进入机房，正常运行后钥匙交专人保管。

2.9调试过程中如需切断电源，应在开关处悬挂或粘贴明显标识，禁止合闸，以免危及安全。

2.10调试过程中应对主调试人发出的每项指令加以重复，无误后方可执行，以免造成失误。

2.11调试过程中需长时间在井道工作，应将机房地板孔洞遮盖，以防落物伤人。

2.12调试过程中如需进入井道应带安全帽。

2.13调试过程中任何人不得私自进入底坑或上轿顶。

2.14轿顶调试人员严禁倚靠护栏或将一只脚踏在轿顶，另一只脚踏在井道中任何固定物上。

2.15轿顶调试人员严禁将身体各部位伸出轿顶范围，以免挤伤。

2.16轿顶调试人员应随时注意对重与轿顶的相对距离。

2.17底坑调试人员应随时注意对重的下落位置。

2.18底坑调试人员绝对禁止在对重正下方停留。

2.19调试过程中严禁将如安全窗、安全钳、门连锁等开关机械方式或电气短接后运行。

2.20当底坑超过1.5m时，应借助梯子或高凳上下，严禁攀附随线和轿底或其他部位。

2.21调试过程中行灯应使用系统提供的24V安全电压。

2.22调试过程中不得擅自更改电路，必要时应先行报告，批准方可，资料存档。

2.23调试未完人员需暂时撤离时应关闭所有厅门，关不上的应有明显危险标识。

2.24调试未完人员需暂时撤离时应断开总开关，机房上锁。

2.25调试未完人员需暂时撤离时，应排除一切热源，如：

喷灯、强光灯、烙铁等。

2.26调试过程中工具、废线等不得乱放乱扔，废弃物品应收集带走。

2.27出现故障或急停后，应首先释放被困人员，再进行维修。

2.28调试完毕后，所有开关恢复到运行状态，摘除各告示牌。

2.29调试完毕后应仔细打扫现场，控制箱、检修盒以及各开关周围决不能遗留废线。

2.30调试完毕后应再次确认电梯完全正常运行，电梯保护隔离装置短接插件数量、位置正确。

2.31调试项目应按照要求进行，不得因节省时间而减少。

2.32正常运行后应认真填写记录并与司机或有关人员交接。

3运行前检查和确认3.1现场机械装配检查及确认3.1.1电梯底坑部件安装完好，若使用液压缓冲器，则应确认缓冲油是否按要求加足，底坑干燥。

3.1.2井道内无影响电梯运行的障碍物。

3.1.3厅门安装良好。

3.1.4厅门立柱与门洞之间应封闭良好。

3.1.5导轨安装已经检验合格。

3.1.6钢丝绳安装正确，紧固。

3.1.7限位、极限开关安装固定。

3.1.8限速器钢丝绳涨紧轮安装正确。

3.1.9轿厢，轿门，门刀安装正确，拼装紧固。

3.1.10随行电缆安装固定良好。

3.1.11机房部件定位符合国家标准。

3.1.12主机固定符合工厂的安装说明要求，并主机大梁固定封闭（等隐蔽工程）到位。

3.1.13若为有齿轮曳引机，应确认减速箱的油是否加到位。

3.1.14应确认主机上的编码器固定是否牢固。

3.1.15限速器定位应符合国家标准。

3.1.16线槽敷设规整、并符合线槽的安装要求，线槽间与黄绿接地线连接。

3.1.17控制柜安装定位规整、并符合控制柜的安装要求。

3.1.18机房，井道保持整洁。

3.1.19所有安装应符合国家安装规范。

3.2电气装配检查及确认接插件或线连接处线缆不得受力。

注意以下检查过程中，出现任何问题都必须仔细检查，并排除故障，确认不会影响设备及人生安全！

接插件或线连接处线缆不得受力。

3.2.1检查下列接线是否按图接线正确：

a）电梯总电源箱至控制柜L1，L2，L3的三相进线；b）主机抱闸线圈通过抱闸电缆至控制柜中接插件接线；c）控制柜U、V、W至主机电机三相进线的接线；d）主机编码器与控制柜变频器以及主控制器间的接线；e）安全回路是否通路；f）门锁回路是否通路；g）轿顶接线应正确；h）检修回路、测试回路通断逻辑正确；i）门机电源及信号接线正确。

3.2.2接地检查：

a）检查电源线：

交流电源与直流电源之间以及电源与PE之间的阻值是否符合要求；b）测量通讯线CH1/CH2、CL1/CL2与PE（接地）之间的电阻，应确认该电阻值为无穷大。

c）测量各端子及部位与PE（总进线接地端，以下简称PE）的阻值接近无穷大。

包括：

1）三相电源与PE之间；2）电机三相U、V、W与PE之间；3）旋转编码器电源以及A、B相与PE之间；4）变频器及制动单元上各信号端子及动力电端子与PE之间；5）安全回路及门锁回路中的中间接线的端子与PE之间。

以上检查中若发现电阻值偏小，应立即检查，找出故障，修复后才能继续调试。

d）以下检查要求各测量端子及部位与PE（接地的电阻值尽可能小）（04）1）马达接地点与PE之间；2）变频器接地点与PE之间；3）抱闸接地点与PE之间；4）控制柜壁及门与PE之间；5）线槽最末端与PE之间；6）限速器与PE之间；7）轿厢与PE之间；8）厅门接地点与PE之间；9）井道底坑由各安全开关接地点与PE之间。

e）检查系统0V、0V1与PE之间的阻值接近无穷大。

注：

在调试之前，请务必确认工地提供的电源中的地线接地良好，符合国家标准。

3.2.3编码器装配的检查：

a）检查编码器的固定应牢固，编码器轴与主机延伸轴之间的连轴器应连接固定良好；b）要求编码器连线直接从编码器引入控制柜；c）编码器用线为专用线，不得使用现场自制线；d）与SIEI变频器连接的编码器为15针接插件，需接插并使螺丝固定可靠。

附表：

选配增量编码器15针接插件与端口XE的接线：

PIN.SignalPIN.Signal12345678B-A+A-0VB+9101112131415机壳+5V-屏蔽注：

使用同步无齿轮曳引机时，选配增量SIN/COS编码器。

注意：

如需要检查编码器的焊接线，必须在关断电源的情况下插拔。

3.2.4主控制器接线端子的检查：

a）确认24VDC、5VDC电源线的连接，线号分别为（24V、0V）（5V、0V1）；b）确认厅/轿门、安全回路110VAC检测接线端子，线号为（119、513、U4、519）；c）检查各接线端子以及控制柜所有在运输过程中可能松动的接线、端子插接到位。

4上电和参数设置4.1在进行了第3章的检查和确认后，尚需进行下列步骤的确认及检查：

a）取掉抱闸线接插件；b）确认所有的空气开关处于断开状态；c）确认井道，轿厢无人，并具备适合电梯安全运行的条件；d）确认井道外的施工不可能影响电梯安全运行；e）使控制柜急停按钮置位。

4.2检查现场提供三相五线制的总进线电压：

测量电源控制箱1QF1前端总进线电压，其应为3807%VAC，相间偏差不应大于15VAC，每一相与N线之间的单相电压为2207%VAC，N线与PE之间若相通，则N-PE之间的电压不能大于30VAC。

4.3检查总进线线规及总开关容量应达到设计图纸的要求。

4.4以上检查都得以确认正常后，则可上电调试。

4.5通电后的检查：

a）合上总电源开关1QF1，这时检查进线端子L1、L2、L3之间的电压，其应与总进线电压一致。

b）检查控制柜内变压器1TC1、1TC2的供电，测量其电压如下：

控制变压器1TC2：

输入（线号：

L2、110）：

3807%VAC；输出（线号：

111、115）：

2207%VAC；输出（线号：

113、117-）：

1107%VDC（或其他电压等级）；输出（线号：

118、119）：

1107%VAC；照明变压器1TC1：

输入：

2207%VAC；输出（线号：

105、107）：

245%VAC；若有问题，请立即检查故障！

c）检测正常，可以检查变压器、稳压电源的输出电压，测量其电压如下：

输出（线号：

114、115）：

2207%VAC；输出（线号：

116+、117-）：

1107%VDC（或其他电压等级）；输出（线号：

105、104）：

245%VAC；稳压电源G1：

输入（线号：

114、115）：

2207%VAC；输出（线号：

24V、0V）：

24VDC；稳压电源G2：

输入同G1；输出（线号：

5V、0V1）：

5VDC；注意：

1、这时可以测量0V1与0V间为绝缘状态。

若有问题，请立即检查故障！

2、主控制器MPK708A的工作电压为直流稳压24V与5V，如果把工作电压错接会使其损坏。

4.6主控制器显示和菜单设定：

（1）、显示如果稳压电源G1、G2的输出正确。

主控制器显示操作主页：

按一下Enter键，将进入到主控制器的主界面中：

以下是左下角状态的对应说明：

自动（AUTO）检测（TEST）消防（FIRE）地震（SEISM）司机（MANUAL）满载（FULLY）超载（OVER）轻载（LIGHT）自学习（LEARNING）锁梯（LOCK）

（2）、菜单在主界面中，按一下Enter键即可以进入选择主菜单的模式，例如：

菜单序号中：

第一位数字表示主菜单，第二位数字表示主菜单下的相应子菜单。

此时，可按“”和“”键来选择主菜单项，Esc键退出选择主菜单返回到主界面中，Enter键进入到选择子菜单项。

（3）、上电设定主控制器共有个主菜单，按“”、“”键来改变主菜单选项，确定选项后按Enter键进入到该菜单的子菜单中，进入到子菜单后的操作与在主菜单时的操作相同。

编辑模式下，按“”、“”键来改变参数值，确定参数值后按Enter键保存参数值，Esc键放弃修改。

控制器中所有参数出厂前已初步设置了默认值，但有些参数必须根据现场情况重新设置。

主菜单：

配置（CONFIG）时间设置（TIME）层站设定（STATION）呼梯菜单（CALL）输入输出（IO）门（DOOR）故障记录（ERRORHISTORY）密码（PASSWORD）脉冲监控（PULSEMONITOR）输入选择（INPUTSELECT）下面将描述一些菜单的功能及设定。

A、配置菜单（CONFIG）按Enter键，就进入到CONFIG菜单的子菜单：

ADDRESS：

选择范围0-15，主要用于设定电梯并联、群控或远程监控时各电梯的地址。

（两梯并联时只要其中一台设为1、另一台设为2即可）。

CONNECT：

OFF-LINE为电梯正常工作模式；ON-LINE为自动呼梯工作模式。

SPEED：

选择主控制器的速度输出，选择V1.6m/s，微机输出两个速度信号V1、V2；若V2.0m/s，微机输出三个速度信号V1、V2、V3。

（此值在出厂配套调试中已经设定）FLOORDISPLAY：

设定各楼层的显示方式，按ENTER键进入以下界面（此值在出厂配套调试中已经设定）:

修改显示方式时，只需按ENTER键，出现修改光标“”符号，再通过“”、“”键来修改其值，修改完毕后按Enter键保存修改结果，Esc键放弃并退出修改状态。

DATE：

可设置当前系统日期。

TIME：

可设置当前系统时间。

以上两项为系统选用项。

LEARNING：

设置自学习功能。

MANUALDOOR：

设置司机状态下关门状态。

OFF模式：

需要长按关门；ON模式：

点动关门。

MANUALDIRECTION：

设置司机状态外呼是否截停电梯。

OFF模式：

外呼不能截停电梯；ON模式：

外呼可截停电梯。

CONVERIVESELECT：

NOTKNOWN（此项不需要设定）。

DIFERFLOOR：

00错层并联,错层层站数。

SOFTWAREVERSION:

1.2PULSESPR:

00128运行曲线显示分辨率。

B、时间设置菜单（TIME）STOP：

方向/使能释放时间，默认值3.5s。

DOOROPEN：

设置提前开门的时间，默认值4s。

DOORCLOSE：

设置自动关门的时间，时间值以秒表示，默认值4s。

OPENPROTECT：

设置开门保护的时间，当开门限位因故障不能断开时，可设置此保护时间值，门机停止继续开门，避免了门机因长时间通电而损坏的危险，默认值8s。

CLOSEPROTECT：

设置关门保护的时间，当门锁或关门限位因故障不能接通或断开时，可设置此保护时间值使门机停止关门，并重新开门，默认值8s。

RINGING：

设置司机状态下，有外呼信号时，蜂鸣器响的时间，默认值1s。

GONG：

到站钟信号持续时间，默认值1s。

SPEEDSTOP：

停车保护，默认值0.9s。

FLOORPROTECT：

楼层保护时间，默认值13s。

TIME1：

安全触板一直动作，蜂鸣器鸣响时间，默认值10s，默认值3.5s。

TIME2：

运行时间限制器，默认值60s（需要根据具体电梯运行设置）。

TIME3：

（备用）RUNTIME：

运行次数。

C、基站的设定（STATION）BASE：

设置并联电梯的基站及锁梯层站，此基站的楼层值按绝对楼层设定。

FIREHOUSE：

设置电梯处于消防状态时，返回那一层站，此数值按绝对楼层设定。

HIGHEST：

此值由自学习得来，不需要设置。

WAIT

（1）：

设置电梯群控或并联时，平时在那一楼层等候。

WAIT

（2）：

设置电梯群控或并联时，平时在那一楼层等候。

REPLYSTATION：

设置响应的楼层数。

以二进制数字表示，“1”表示响应，：

“0”表示不响应。

D、呼梯菜单（CALL）本菜单可直接观察或登记各楼层的呼梯信号，也可监控并修改从电梯的外呼登记进来的信号。

登记呼梯信号后，当电梯运行到该层站后，该呼梯信号会自动清除。

子菜单：

上呼（UPCALL）下呼（DOWNCALL）内选（CARCALL）E、输入输出菜单（IO菜单）本菜单可以监控主控制器I/O状态,监控轿厢内选板I/O状态。

F、开门菜单（DOOR）DOOR1：

设置1门可以开门的楼层，“1”：

可以开门，“0”：

不可以开门。

DOOR2：

设置2门（如果有）可以开门的楼层，“1”：

可以开门，“0”：

不可以开门。

G、故障记录菜单（ERRORHISTORY）故障出现时，液晶屏下面会滚动显示故障代码和故障原因，如下。

MPK708A主控制器可以记录50个历史故障，通过本菜单可查看到出现故障的时间和故障原因。

H、密码菜单（PASSWORD）MPK708设置有维保、调试、公司三级密码菜单，在相应的密码级别下可以进行相应的调试工作。

进入操作状态以后，重新来电或经过15分钟没有任何按键，必须重新输入密码，才可重新操作。

L、脉冲监控菜单（PULSEMONITOR）CURRENT：

只读参数，显示当前脉冲数。

在显示状态下按动“ENTER”键，可以显示运行曲线。

RUN_IN：

记录1/4的隔磁板长度，（调试方法见后）。

DEL.1DISTANCE：

V1速度的减速距离。

DEL.2DISTANCE：

V2速度的减速距离。

DEL.3DISTANCE:

V3速度的减速距离。

FLOOR：

各层站的脉冲数。

按Enter键后进入查看脉冲数的方式：

按“”或“”键可查看各层的脉冲数，此数值调试时只作为只读项。

DEL.V2PERMIT（DL）：

保持默认值。

DEL.V3PERMIT（DL）：

保持默认值。

RUNV2Dis（DL）：

运行V2速度的层站高度。

DOORLENGTH（MM）：

、输入选择菜单（INPUTSELECT）GOINGBACK:

OFF（自动返回基站设定）。

BRAKE:

OFF（抱闸机械检测开关使用选择）。

DISTURBPRO:

轻载防捣乱功能选择。

DISTURBNUM:

防捣乱数设定。

FIREMODE:

01（消防显示火）；02（消防显示F）。

以上，是主控制器的菜单选项，上电以后只进行个别菜单的设置（前面已经提到），在以后的章节中将继续就相关菜单的设定进行描述。

4.7安全回路确认：

主控制器得电以后，进行安全回路的调试确认。

在轿顶检修处于“检修”时，进行安全回路的调试，确认以下条件：

a）三相输入电源相序正确，相序继电器指示灯亮；b）机房5SB5、底坑5SB6、轿顶5SB3急停未动作；c）其余安全回路均未动作。

满足以上条件时，安全回路有效。

同时，在主控制器菜单项（IO）中，打开输入（I）点监控页面，3.3为高亮时安全回路有效。

如果正常显示不正确或有故障显示，应及时处理，才可以进行下一步的调试工作。

4.8确认上电以后变频器的正常工作状态：

（1）键盘标识变频器键盘是由LCD显示器、7个指示灯和功能键的组成。

由指示灯可以判断变频器驱动信号的状态，其内容如下：

名称颜色功能-Torque黄变频器输出转矩为负+Torque黄变频器输出转矩为正ALARM红变频器故障ENABLE绿变频器使能Zerospeed黄电机的转速为零Limit黄变频器运行在电流限幅情况下Shift黄激活按键第二项功能注：

变频器的具体操作说明另见SIEI变频器操作说明。

（2）上电正常显示：

R:

0S:

0MONITOR或者按SHIFT键后按动HOME键，出现上面页面。

上页面为变频器的监控页面。

4.9变频器参数的初步设置：

变频器与配套曳引机在出厂时已经进行了调试，所以调试人员只需要使用以下菜单进行调试工作。

A、Monitor（监控）作用：

监控变频器运行参数。

监控主要内容列表：

Monitor：

名称内容单位/备注Outputcurrent输出电流AOutputpower输出功率kW/kVANormSpeed运行速度rpmI/Ostatus：

名称内容单位/备注DI7654321E输入状态E：

使能1、2：

方向4、5、6：

速度与图纸对应。

DO3210输出状态0：

运行接触器1：

抱闸接触器2：

变频器故障与图纸对应。

Advancedstatus：

其他监控参数。

DriverIDstatus：

变频器ID。

Alarmlog：

此功能提供了30个变频器错误或者系统错误信息，同时显示时间和数据信息。

Alarmlogclear：

故障清除。

B、Startup（初始菜单）Startupconfig：

EntersetupmodeDrivedata（驱动参数）Motordata（电机参数）Autotune（自整定）电机自整定时使用。

Loadsetup：

电机、驱动参数改变以后，系统自动询问是否Load，选择Yes/No。

Mechanicaldata：

曳引参数，此时进行设置。

Weights：

轿厢、对重等参数，此时进行设置。

Encodersconfig：

编码器配置设定（标准参数设置）。

Motorprotection：

电机保护设定（标准参数设置）。

BUprotection：

BU保护（标准参数设置）。

Loaddefault：

变频器所有参数恢复出厂默认值。

Loadsaved：

调用上次存储参数值。

Regulationmode：

Fieldoriented，（标准参数设置）。

Saveconfig：

参数修改后，必须进行存储。

C、Travel（运行菜单）SpeedprofileSmoothstartspd：

1mm/sMultispeed07：

根据图纸、现场调试设定相应速度值。

Maxlinearspeed：

此参数为只读参数，显示最大线速度（mm/s）。

RampprofileMR0：

此参数为运行斜率设置，本手册使用默认参数组MR0，具体调试方法见以后章节。

Liftsequence：

运行时序，（标准参数设置）。

Speedreggains：

速度增益调节。

Speedthreshold：

速度增益设定范围（按照标准参数设置）。

Rampfunction：

斜率作用（标准参数设置）。

Saveparameters：

参数存储。

D、RegulationParam（调节参数）：

不需要特别调节，如需调节在技术人员指导下进行。

E、I/Oconfig（I/O配置）：

变频器I/O点配置（标准参数设置）。

5检修/测试运行在按以上章节进行检查，确认及参数设置后，则可进行Inspection（检修）和Test（测试）运行。

5.1调试前的必要检查1）、再次确认井道，轿厢无人，厅门关闭或有明显警告标示；2）、无阻碍电梯运行的条件；3）、将总电源关闭，接上抱闸线；4）、确认当前电梯处于机房测试运行状态，确认安全回路、门锁回路；5）、最好在轿厢内放置砝码,使轿厢与对重基本平衡。

5.2主控制器运行条件的确认输入硬件点内容及正确状态列表：

输入点内容说明0.0检修/正常闭合为正常运行状态0.1慢车/上闭合有效0.2慢车/下闭合有效0.3运行检测运行时断开，停止时闭合0.4变频器故障闭合为变频器工作正常0.5超载0.6开门按钮闭合有效0.7关门按钮闭合有效1.0开门限位开门到位时，信号断开1.1关门限位关门到位时，信号断开1.2开门限位2（2#）开门到位时，信号断开1.3关门限位2（2#）关门到位时，信号断开1.4安全触板触板动作时为断开状态1.5锁梯锁梯时闭合1.6门区门区时闭合1.7消防消防时闭合2.0限位/上电梯上限位时，信号断开2.1限位/下电梯下限位时，信号断开2.2V3/上V3速度上换速点时，信号断开2.3V3/下V3速度下换速点时，信号断开2.4V2/上V2速度上换速点时，信号断开2.5V2/下V2速度下换速点时，信号断开2.6V1/上V1速度上换速点时，信号断开2.7V1/下V1速度下换速点时，信号断开3.0厅门/轿门继电器检测厅门/轿门关闭时有效3.1厅门110VAC检测厅门锁3.2轿门110VAC检测轿门锁3.3安全回路110VAC检测安全回路注：

输入点为低电位有效（显示屏观察为：

高亮状态）。

5.3TEST（检测运行）调试5.3.1调试步骤：

a）合上总电源,将控制柜急停开关复位，确认控制柜中变频器带电,显示正常。

主控制器为TEST状态；b）轿顶检修操作为“正常”状态；c）确认上表输入条件具备，可以监控主控制器I/O菜单；d）设定变频器检修速度Vn，最大为350mm/s；e）按控制柜中上,下行按钮，电梯应自动关门。

5.3.2如果输入条件没有具备，要对应随机图纸进行调试，找出故障点。

如果有相应的故障报警，查阅变频器故障内容或主控制器故障内容，及时处理。

5.3.3TEST运行的注意事项：

a）当电梯外部安全回路：

限速开关5SQ1、上部端站开关5SQ2、下部端站开关5SQ4、轿厢缓冲器开关5SQ6、对重缓冲器开关5SQ7、安全钳开关5SQ8动作时，可以使用TEST运行。

b）运行前应确定轿门、厅门完全关闭，井道内无任何人员。

c）应用TEST运行时，应有博林特电梯有限公司经培训合格之调试、维保人员在场指挥操作，严禁其他人员私自执行此项功能。

5.3.4TEST运行中的故障处理：

在TEST运行中调试人员可以监控PULSEMONITOR菜单中的当前脉冲计数菜单CURRENT，如果脉冲值没有变化，则检查变频器的分频输出；如果出现E9TachDirectionErr