MPK708A控制系统调试规范正文.docx

1、MPK708A 控制系统调试规范正文控制系统调试规范正文 MPK708A主控系统调试规范 1 范围 本标准规定了沈阳博林特电梯有限公司（以下简称公司）BLT-QS 型电梯MPK708A主控系统的调试程序、参数设定以及调试注意事项。本标准适用于公司生产的额定速度不大于 2.5m/s 的 QS 型电梯 MPK708A 主控系统的调试。2 注意事项 2.1 调试前应对应检查井道，确认电梯部件安装完毕，井道内无障碍物。2.2 调试前应检查底坑无水，井道壁无渗漏。2.3 调试前应检查机房温度、湿度合乎要求，地面无积水，无渗漏。2.4 调试前应检查机房布局是否合理，照明开关进门可及。2.5 调试前应对控制

2、柜内各器件进行检查，器件是否完好，连线是否松动。2.6 调试前应仔细检查各接插件/电缆连接是否正确，有无松动。接插件或线连接处线缆不得受力。2.7 调试前应在各厅站门口放置显著标识，以防外部人员误入电梯发生意外。2.8 调试过程中非调试人员严禁进入机房，正常运行后钥匙交专人保管。2.9 调试过程中如需切断电源，应在开关处悬挂或粘贴明显标识，禁止合闸，以免危及安全。2.10 调试过程中应对主调试人发出的每项指令加以重复，无误后方可执行，以免造成失误。2.11 调试过程中需长时间在井道工作，应将机房地板孔洞遮盖，以防落物伤人。2.12 调试过程中如需进入井道应带安全帽。2.13 调试过程中任何人不

3、得私自进入底坑或上轿顶。2.14 轿顶调试人员严禁倚靠护栏或将一只脚踏在轿顶，另一只脚踏在井道中任何固定物上。2.15 轿顶调试人员严禁将身体各部位伸出轿顶范围，以免挤伤。2.16 轿顶调试人员应随时注意对重与轿顶的相对距离。2.17 底坑调试人员应随时注意对重的下落位置。2.18 底坑调试人员绝对禁止在对重正下方停留。2.19 调试过程中严禁将如安全窗、安全钳、门连锁等开关机械方式或电气短接后运行。2.20 当底坑超过 1.5m 时，应借助梯子或高凳上下，严禁攀附随线和轿底或其他部位。2.21 调试过程中行灯应使用系统提供的 24V安全电压。2.22 调试过程中不得擅自更改电路，必要时应先行

4、报告，批准方可，资料存档。2.23 调试未完人员需暂时撤离时应关闭所有厅门，关不上的应有明显危险标识。2.24 调试未完人员需暂时撤离时应断开总开关，机房上锁。2.25 调试未完人员需暂时撤离时，应排除一切热源，如：喷灯、强光灯、烙铁等。2.26 调试过程中工具、废线等不得乱放乱扔，废弃物品应收集带走。2.27 出现故障或急停后，应首先释放被困人员，再进行维修。2.28 调试完毕后，所有开关恢复到运行状态，摘除各告示牌。2.29 调试完毕后应仔细打扫现场，控制箱、检修盒以及各开关周围决不能遗留废线。2.30 调试完毕后应再次确认电梯完全正常运行，电梯保护隔离装置短接插件数量、位置正确。2.31

5、 调试项目应按照要求进行，不得因节省时间而减少。2.32 正常运行后应认真填写记录并与司机或有关人员交接。3 运行前检查和确认 3.1 现场机械装配检查及确认 3.1.1 电梯底坑部件安装完好，若使用液压缓冲器，则应确认缓冲油是否按要求加足，底坑干燥。3.1.2 井道内无影响电梯运行的障碍物。3.1.3 厅门安装良好。3.1.4 厅门立柱与门洞之间应封闭良好。3.1.5 导轨安装已经检验合格。3.1.6 钢丝绳安装正确，紧固。3.1.7 限位、极限开关安装固定。3.1.8 限速器钢丝绳涨紧轮安装正确。3.1.9 轿厢，轿门，门刀安装正确，拼装紧固。3.1.10 随行电缆安装固定良好。3.1.1

6、1 机房部件定位符合国家标准。3.1.12 主机固定符合工厂的安装说明要求，并主机大梁固定封闭（等隐蔽工程）到位。3.1.13 若为有齿轮曳引机，应确认减速箱的油是否加到位。3.1.14 应确认主机上的编码器固定是否牢固。3.1.15 限速器定位应符合国家标准。3.1.16 线槽敷设规整、并符合线槽的安装要求，线槽间与黄绿接地线连接。3.1.17 控制柜安装定位规整、并符合控制柜的安装要求。3.1.18 机房，井道保持整洁。3.1.19 所有安装应符合国家安装规范。3.2 电气装配检查及确认 接插件或线连接处线缆不得受力。注 意 以下检查过程中，出现任何问题都必须仔细检查，并排除故障，确认不会

7、影响设备及人生安全！接插件或线连接处线缆不得受力。3.2.1 检查下列接线是否按图接线正确：a）电梯总电源箱至控制柜 L1，L2，L3的三相进线；b）主机抱闸线圈通过抱闸电缆至控制柜中接插件接线；c）控制柜 U、V、W 至主机电机三相进线的接线；d）主机编码器与控制柜变频器以及主控制器间的接线；e）安全回路是否通路；f）门锁回路是否通路；g）轿顶接线应正确；h）检修回路、测试回路通断逻辑正确；i）门机电源及信号接线正确。3.2.2 接地检查：a）检查电源线：交流电源与直流电源之间以及电源与 PE之间的阻值是否 符合要求；b）测量通讯线 CH1/CH2、CL1/CL2 与 PE（接地）之间的电阻

8、，应确认该电 阻值为无穷大。c）测量各端子及部位与 PE（总进线接地端，以下简称 PE）的阻值接近无 穷大。包括：1）三相电源与 PE 之间；2）电机三相 U、V、W 与 PE 之间；3）旋转编码器电源以及 A、B相与 PE之间；4）变频器及制动单元上各信号端子及动力电端子与 PE之间；5）安全回路及门锁回路中的中间接线的端子与 PE之间。以上检查中若发现电阻值偏小，应立即检查，找出故障，修复后才能继续调试。d）以下检查要求各测量端子及部位与 PE（接地的电阻值尽可能小）（04）1）马达接地点与 PE 之间；2）变频器接地点与 PE之间；3）抱闸接地点与 PE 之间；4）控制柜壁及门与 PE之

9、间；5）线槽最末端与 PE 之间；6）限速器与 PE之间；7）轿厢与 PE之间；8）厅门接地点与 PE 之间；9）井道底坑由各安全开关接地点与 PE之间。e）检查系统 0V、0V1 与 PE之间的阻值接近无穷大。注：在调试之前，请务必确认工地提供的电源中的地线接地良好，符合国家标准。3.2.3 编码器装配的检查：a）检查编码器的固定应牢固，编码器轴与主机延伸轴之间的连轴器应连接 固定良好；b）要求编码器连线直接从编码器引入控制柜；c）编码器用线为专用线，不得使用现场自制线；d）与 SIEI变频器连接的编码器为 15 针接插件，需接插并使螺丝固定可靠。附表：选配增量编码器 15针接插件与端口 X

10、E的接线：PIN.Signal PIN.Signal 1 2 3 4 5 6 7 8 B-A+A-0V B+9 10 11 12 13 14 15 机壳+5V-屏蔽 注：使用同步无齿轮曳引机时，选配增量 SIN/COS 编码器。注意：如需要检查编码器的焊接线，必须在关断电源的情况下插拔。3.2.4 主控制器接线端子的检查：a）确认 24VDC、5VDC 电源线的连接，线号分别为（24V、0V）（5V、0V1）；b）确认厅/轿门、安全回路 110VAC 检测接线端子，线号为（119、513、U4、519）；c）检查各接线端子以及控制柜所有在运输过程中可能松动的接线、端子插 接到位。4 上电和参数

11、设置 4.1 在进行了第 3章的检查和确认后，尚需进行下列步骤的确认及检查：a）取掉抱闸线接插件；b）确认所有的空气开关处于断开状态；c）确认井道，轿厢无人，并具备适合电梯安全运行的条件；d）确认井道外的施工不可能影响电梯安全运行；e）使控制柜急停按钮置位。4.2 检查现场提供三相五线制的总进线电压：测量电源控制箱 1QF1 前端总进线电压，其应为 380 7%VAC，相间偏差不应大于15VAC，每一相与 N线之间的单相电压为 220 7%VAC，N线与 PE之间若相通，则N-PE之间的电压不能大于 30 VAC。4.3 检查总进线线规及总开关容量应达到设计图纸的要求。4.4 以上检查都得以确

12、认正常后，则可上电调试。4.5 通电后的检查：a）合上总电源开关 1QF1，这时检查进线端子 L1、L2、L3之间的电压，其应 与总进线电压一致。b）检查控制柜内变压器 1TC1、1TC2 的供电，测量其电压如下：控制变压器 1TC2：输入（线号：L2、110）：380 7%VAC；输出（线号：111、115）：220 7%VAC；输出（线号：113、117-）：110 7%VDC（或其他电压 等级）；输出（线号：118、119）：110 7%VAC；照明变压器 1TC1：输入：220 7%VAC；输出（线号：105、107）：24 5%VAC；若有问题，请立即检查故障！c）检测正常，可以检查

13、变压器、稳压电源的输出电压，测量其电压如下：输出（线号：114、115）：220 7%VAC；输出（线号：116+、117-）：110 7%VDC（或其他电压等级）；输出（线号：105、104）：24 5%VAC；稳压电源 G1：输入（线号：114、115）：220 7%VAC；输出（线号：24V、0V）：24VDC；稳压电源 G2：输入同 G1；输出（线号：5V、0V1）：5VDC；注意：1、这时可以测量 0V1与 0V间为绝缘状态。若有问题，请立即检查故障！2、主控制器 MPK708A的工作电压为直流稳压 24V与 5V，如果把工作电 压错接会使其损坏。4.6 主控制器显示和菜单设定：（1

14、）、显示 如果稳压电源 G1、G2 的输出正确。主控制器显示操作主页：按一下 Enter键，将进入到主控制器的主界面中：以下是左下角状态的对应说明：自动（AUTO）检测（TEST）消防（FIRE）地震（SEISM）司机（MANUAL）满载（FULLY）超载（OVER）轻载（LIGHT）自学习（LEARNING）锁梯（LOCK）（2）、菜单 在主界面中，按一下 Enter键即可以进入选择主菜单的模式，例如：菜单序号中：第一位数字表示主菜单，第二位数字表示主菜单下的相应子菜单。此时，可按“”和“”键来选择主菜单项，Esc 键退出选择主菜单返回到主界面中，Enter键进入到选择子菜单项。（3）、上电

15、设定 主控制器共有个主菜单，按“”、“”键来改变主菜单选项，确定选项后按Enter键进入到该菜单的子菜单中，进入到子菜单后的操作与在主菜单时的操作相同。编辑模式下，按“”、“”键来改变参数值，确定参数值后按 Enter键保存参数值，Esc键放弃修改。控制器中所有参数出厂前已初步设置了默认值，但有些参数必须根据现场情况重新设置。主菜单：配置(CONFIG)时间设置（TIME）层站设定（STATION）呼梯菜单（CALL）输入输出（IO）门（DOOR）故障记录（ERROR HISTORY）密码（PASSWORD）脉冲监控（PULSE MONITOR）输入选择（INPUT SELECT）下面将描述一

16、些菜单的功能及设定。A、配置菜单(CONFIG)按 Enter键，就进入到 CONFIG菜单的子菜单：ADDRESS：选择范围 0-15，主要用于设定电梯并联、群控或远程监控时各电梯 的地址。（两梯并联时只要其中一台设为 1、另一台设为 2 即可）。CONNECT：OFF-LINE 为电梯正常工作模式；ON-LINE为自动呼梯工作模式。SPEED：选择主控制器的速度输出，选择 V1.6m/s，微机输出两个速度信号 V1、V2；若 V2.0m/s，微机 输出三个速度信号 V1、V2、V3。（此值在出厂配套调试中已经设定）FLOOR DISPLAY：设定各楼层的显示方式，按 ENTER 键进入以下

17、界面（此值在 出厂配套调试中已经设定）:修改显示方式时，只需按 ENTER 键，出现修改光标“”符号，再通过“”、“”键来修改其值，修改完毕后按 Enter键保存修改结果，Esc键放弃并退出修改状态。DATE：可设置当前系统日期。TIME：可设置当前系统时间。以上两项为系统选用项。LEARNING：设置自学习功能。MANUAL DOOR：设置司机状态下关门状态。OFF模式：需要长按关门；ON模 式：点动关门。MANUAL DIRECTION：设置司机状态外呼是否截停电梯。OFF模式：外呼不能截 停电梯；ON模式：外呼可截停电梯。CONVERIVE SELECT：NOT KNOWN（此项不需要设

18、定）。DIFERFLOOR：00 错层并联,错层层站数。SOFTWARE VERSION:1.2 PULSES PR:00128 运行曲线显示分辨率。B、时间设置菜单（TIME）STOP：方向/使能释放时间，默认值 3.5s。DOOR OPEN：设置提前开门的时间，默认值 4s。DOOR CLOSE：设置自动关门的时间，时间值以秒表示，默认值 4s。OPEN PROTECT：设置开门保护的时间，当开门限位因故障不能断开时，可 设置此保护时间值，门机停止继续开门，避免了门机因长 时间通电而损坏的危险，默认值 8s。CLOSE PROTECT：设置关门保护的时间，当门锁或关门限位因故障不能接通 或

19、断开时，可设置此保护时间值使门机停止关门，并重新 开门，默认值 8s。RINGING：设置司机状态下，有外呼信号时，蜂鸣器响的时间，默认值 1s。GONG：到站钟信号持续时间，默认值 1s。SPEED STOP：停车保护，默认值 0.9s。FLOOR PROTECT：楼层保护时间，默认值 13s。TIME1：安全触板一直动作，蜂鸣器鸣响时间，默认值 10s，默认值 3.5s。TIME2：运行时间限制器，默认值 60s（需要根据具体电梯运行设置）。TIME3：（备用）RUN TIME：运行次数。C、基站的设定（STATION）BASE：设置并联电梯的基站及锁梯层站，此基站的楼层值按绝对楼层设定。

20、FIRE HOUSE：设置电梯处于消防状态时，返回那一层站，此数值按绝对楼层 设定。HIGHEST：此值由自学习得来，不需要设置。WAIT（1）：设置电梯群控或并联时，平时在那一楼层等候。WAIT（2）：设置电梯群控或并联时，平时在那一楼层等候。REPLY STATION：设置响应的楼层数。以二进制数字表示，“1”表示响应，：“0”表示不响应。D、呼梯菜单（CALL）本菜单可直接观察或登记各楼层的呼梯信号，也可监控并修改从电梯的外呼登记进来的信号。登记呼梯信号后，当电梯运行到该层站后，该呼梯信号会自动清除。子菜单：上呼（UP CALL）下呼（DOWN CALL）内选（CAR CALL）E、输入

21、输出菜单（IO 菜单）本菜单可以监控主控制器 I/O 状态,监控轿厢内选板 I/O状态。F、开门菜单（DOOR）DOOR 1：设置 1门可以开门的楼层，“1”：可以开门，“0”：不可以开门。DOOR 2：设置 2门（如果有）可以开门的楼层，“1”：可以开门，“0”：不可以开门。G、故障记录菜单（ERROR HISTORY）故障出现时，液晶屏下面会滚动显示故障代码和故障原因，如下。MPK708A主控制器可以记录 50 个历史故障，通过本菜单可查看到出现故障的时间和故障原因。H、密码菜单（PASSWORD）MPK708设置有维保、调试、公司三级密码菜单，在相应的密码级别下可以进行相应的调试工作。进

22、入操作状态以后，重新来电或经过 15分钟没有任何按键，必须重新输入密码，才可重新操作。L、脉冲监控菜单（PULSE MONITOR）CURRENT：只读参数，显示当前脉冲数。在显示状态下按动“ENTER”键，可以显示运行曲线。RUN_IN：记录 1/4 的隔磁板长度，（调试方法见后）。DEL.1DISTANCE：V1 速度的减速距离。DEL.2DISTANCE：V2 速度的减速距离。DEL.3DISTANCE:V3 速度的减速距离。FLOOR：各层站的脉冲数。按 Enter键后进入查看脉冲数的方式：按“”或“”键可查看各层的脉冲数，此数值调试时只作为只读项。DEL.V2 PERMIT（DL）：

23、保持默认值。DEL.V3 PERMIT（DL）：保持默认值。RUN V2 Dis（DL）：运行 V2 速度的层站高度。DOOR LENGTH（MM）：、输入选择菜单（INPUT SELECT）GOING BACK:OFF(自动返回基站设定)。BRAKE:OFF（抱闸机械检测开关使用选择）。DISTURB PRO:轻载防捣乱功能选择。DISTURB NUM:防捣乱数设定。FIRE MODE:01（消防显示火）；02（消防显示F）。以上，是主控制器的菜单选项，上电以后只进行个别菜单的设置（前面已经提到），在以后的章节中将继续就相关菜单的设定进行描述。4.7 安全回路确认：主控制器得电以后，进行安全

24、回路的调试确认。在轿顶检修处于“检修”时，进行安全回路的调试，确认以下条件：a）三相输入电源相序正确，相序继电器指示灯亮；b）机房 5SB5、底坑 5SB6、轿顶 5SB3 急停未动作；c）其余安全回路均未动作。满足以上条件时，安全回路有效。同时，在主控制器菜单项（IO）中，打开输入（I）点监控页面，3.3 为高亮时安全回路有效。如果正常显示不正确或有故障显示，应及时处理，才可以进行下一步的调试工作。4.8 确认上电以后变频器的正常工作状态：（1）键盘标识 变频器键盘是由 LCD 显示器、7个指示灯和功能键的组成。由指示灯可以判断变频器驱动信号的状态，其内容如下：名称 颜色 功 能-Torqu

25、e 黄 变频器输出转矩为负+Torque 黄 变频器输出转矩为正 ALARM 红 变频器故障 ENABLE 绿 变频器使能 Zero speed 黄 电机的转速为零 Limit 黄 变频器运行在电流限幅情况下 Shift 黄 激活按键第二项功能 注：变频器的具体操作说明另见SIEI变频器操作说明。（2）上电正常显示：R:0 S:0 MONITOR 或者按 SHIFT 键后按动 HOME 键，出现上面页面。上页面为变频器的监控页面。4.9 变频器参数的初步设置：变频器与配套曳引机在出厂时已经进行了调试，所以调试人员只需要使用以下菜单进行调试工作。A、Monitor（监控）作用：监控变频器运行参数

26、。监控主要内容列表：Monitor：名称 内容 单位/备注 Output current 输出电流 A Output power 输出功率 kW/kVA Norm Speed 运行速度 rpm I/O status：名称 内容 单位/备注 DI 7654321E 输入状态 E：使能 1、2：方向 4、5、6：速度 与图纸对应。DO 3210 输出状态 0：运行接触器 1：抱闸接触器 2：变频器故障 与图纸对应。Advanced status：其他监控参数。Driver ID status：变频器 ID。Alarm log：此功能提供了 30 个变频器错误或者系统错误信息，同时显示时间 和数据信

27、息。Alarm log clear：故障清除。B、Startup（初始菜单）Startup config：Enter setup modeDrive data（驱动参数）Motor data（电机参数）Autotune（自整定）电机自整定时使用。Load setup：电机、驱动参数改变以后，系统自动询问是否 Load，选择Yes/No。Mechanical data：曳引参数，此时进行设置。Weights：轿厢、对重等参数，此时进行设置。Encoders config：编码器配置设定（标准参数设置）。Motor protection：电机保护设定（标准参数设置）。BU protection：B

28、U 保护（标准参数设置）。Load default：变频器所有参数恢复出厂默认值。Load saved：调用上次存储参数值。Regulation mode：Field oriented，（标准参数设置）。Save config：参数修改后，必须进行存储。C、Travel（运行菜单）Speed profileSmooth start spd：1mm/s Multi speed 07：根据图纸、现场调试设定相应速度值。Max linear speed：此参数为只读参数，显示最大线速度（mm/s）。Ramp profileMR0：此参数为运行斜率设置，本手册使用默认参数组 MR0，具 体调试方法见以

29、后章节。Lift sequence：运行时序，（标准参数设置）。Speed reg gains：速度增益调节。Speed threshold：速度增益设定范围（按照标准参数设置）。Ramp function：斜率作用（标准参数设置）。Save parameters：参数存储。D、Regulation Param（调节参数）：不需要特别调节，如需调节在技术人 员指导下进行。E、I/O config（I/O 配置）：变频器 I/O点配置（标准参数设置）。5 检修/测试运行 在按以上章节进行检查，确认及参数设置后，则可进行 Inspection（检修）和 Test（测试）运行。5.1 调试前的必要检

30、查 1）、再次确认井道，轿厢无人，厅门关闭或有明显警告标示；2）、无阻碍电梯运行的条件；3）、将总电源关闭，接上抱闸线；4）、确认当前电梯处于机房测试运行状态，确认安全回路、门锁回路；5）、最好在轿厢内放置砝码,使轿厢与对重基本平衡。5.2 主控制器运行条件的确认 输入硬件点内容及正确状态列表：输入点 内容 说明 0.0 检修/正常 闭合为正常运行状态 0.1 慢车/上 闭合有效 0.2 慢车/下 闭合有效 0.3 运行检测 运行时断开，停止时闭合 0.4 变频器故障 闭合为变频器工作正常 0.5 超载 0.6 开门按钮 闭合有效 0.7 关门按钮 闭合有效 1.0 开门限位 开门到位时，信号

31、断开 1.1 关门限位 关门到位时，信号断开 1.2 开门限位 2（2#）开门到位时，信号断开 1.3 关门限位 2（2#）关门到位时，信号断开 1.4 安全触板 触板动作时为断开状态 1.5 锁梯 锁梯时闭合 1.6 门区 门区时闭合 1.7 消防 消防时闭合 2.0 限位/上 电梯上限位时，信号断开 2.1 限位/下 电梯下限位时，信号断开 2.2 V3/上 V3速度上换速点时，信号断开 2.3 V3/下 V3速度下换速点时，信号断开 2.4 V2/上 V2速度上换速点时，信号断开 2.5 V2/下 V2速度下换速点时，信号断开 2.6 V1/上 V1速度上换速点时，信号断开 2.7 V1

32、/下 V1速度下换速点时，信号断开 3.0 厅门/轿门继电器检测 厅门/轿门关闭时有效 3.1 厅门 110VAC 检测厅门锁 3.2 轿门 110VAC 检测轿门锁 3.3 安全回路 110VAC 检测安全回路 注：输入点为低电位有效（显示屏观察为：高亮状态）。5.3 TEST（检测运行）调试 5.3.1 调试步骤：a）合上总电源,将控制柜急停开关复位，确认控制柜中变频器带电,显示正 常。主控制器为 TEST 状态；b）轿顶检修操作为“正常”状态；c）确认上表输入条件具备，可以监控主控制器 I/O菜单；d）设定变频器检修速度 Vn，最大为 350mm/s；e）按控制柜中上,下行按钮，电梯应自

33、动关门。5.3.2 如果输入条件没有具备，要对应随机图纸进行调试，找出故障点。如果有相应的故障报警，查阅变频器故障内容或主控制器故障内容，及时处理。5.3.3 TEST 运行的注意事项：a）当电梯外部安全回路：限速开关 5SQ1、上部端站开关 5SQ2、下部端站开关5SQ4、轿厢缓冲器开关 5SQ6、对重缓冲器开关 5SQ7、安全钳开关 5SQ8 动作时，可以使用 TEST 运行。b）运行前应确定轿门、厅门完全关闭，井道内无任何人员。c）应用 TEST 运行时，应有博林特电梯有限公司经培训合格之调试、维保人员在场指挥操作，严禁其他人员私自执行此项功能。5.3.4 TEST 运行中的故障处理：在 TEST 运行中调试人员可以监控 PULSE MONITOR 菜单中的当前脉冲计数菜单CURRENT，如果脉冲值没有变化，则检查变频器的分频输出；如果出现 E9 Tach Direction Err