奇瑞A3技术资料1.docx
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奇瑞A3技术资料1
奇瑞A3技术资料1
A3目前装车的制动系统模块分三种：
1：
ABS+EBD（TRW）用于2010年前简配车型。
2：
EBD/ABS/TCS/ESP（TRW）
3:
EBD/ABS/TCS/ESP（BOSCH）
备注：
1：
TRWESP其转角传感器在方向盘游丝电缆处。
2：
BOSCHESP其转角传感器在EPS总成内部。
3：
BOSCH的ESP和TRW的ESP系统偏角传感器及其支架、线束是不同的，不能通用
4：
关于ESP电路图参照编写的A31.8维修指导。
5：
关于EBD/ABS/TCS/ESP一些基础知识。
一、EBD功能
1、描述
EBD英文全称是ElectricBrakeforceDistribution，“电子制动力分配”。
电子控制单元根
轮速信号计算车轮的转速及滑移率。
如果后轮有抱死倾向，则由液压控制单元调节后轮制动压力，
后轮制动力降低，以保证后轮不会先于前轮抱死。
同传统的制动力分配方式（如比例阀、感载阀）
比，EBD功能保证了较高的车轮附着力以及合理的制动力分配。
尤其在汽车制动时，产生轴荷转移
不同，而自动调节前后轴制动力比例，提高制动效能。
EBD功能并没有增加新的硬件，而是通过软
来实现了制动力的合理分配，并降低了成本。
2、作用
1）在制动过程中保持稳定性；
2）提供与机械液压比例阀同样的功能；
3）防止后轮比前轮先抱死；
4）当汽车载荷变化，利用EBD对汽车平衡进行改良。
3、硬件与信号
ABS控制器总成、轮速传感器、制动开关信号
4、工作过程
EBD根据速度传感器发出四个车轮的转速信号，电子控制单元根据这些信号计算车轮的转速
滑移率。
如果后轮滑移率大于某个设定值，则由液压控制单元调节后轮制动压力，使后轮制动力降
维持在I线（理想制动力分配曲线）周围，以保证后轮不会先于前轮抱死。
二、ABS功能
1、描述
ABS全称是Anti-lockBrakeSystem，即防抱死制动系统。
当制动力超过路面的附着力时，控制车轮的制动压力，
从而防止车轮抱死造成事故。
当车轮制动时，安装在车轮上的传感器能感知车轮是否抱死，并将信号传给ECU，ECU
根据信号调节车轮的制动压力，让车轮达到一个最佳制动状态。
即控制制动时的滑移率处于最理想状态。
2、作用
1）保持车辆稳定性——防止后轮抱死
2）保持转向功能——防止前轮抱死
3）减小的制动距离
4）减少驾驶员的工作量
3、硬件与信号
ABS控制器总成、轮速传感器、制动开关信号
4、工作过程
当ABS起作用时，电子制动力分配（EBD）即停止工作。
ABS可以通过控制制动油压的增减，来达到对车
轮防抱死的控制。
ABS一个工作周期分为：
建压过程、保压过程、增压过程和减压过程。
5、EBD与ABS调节过程
1）ABS是前后桥控制，EBD是后桥控制。
2）ABS在紧急制动情况下作用，EBD在普通制动情况下作用。
3）ABS工作时调节方式频繁，EBD是比较缓和压力调节。
三、TCS功能
1、描述
TCS的全名为TractionControlSystem，译为循迹防滑控制系统，汽车在光滑路面制动时，车轮会打滑，甚至使方
向失控。
同样，汽车在起步或急加速时，驱动轮也有可能打滑，在冰雪等光滑路面上还会使方向失控而出危险。
TCS
就是针对此问题而设计的。
依靠电子传感器探测到从动轮速度低于驱动轮时（这是打滑的特征），就会发出一个信号，
调节点火时间、减小气门开度、减小油门、降挡或制动车轮，从而使车轮不再打滑。
2、作用
1）保持稳定性（后轮驱动）
2）保持转向性（前轮驱动）
3）特别改进易打滑路面的车辆加速性
4）减少驾驶员的工作量
3、硬件与信号
ESP控制器总成、轮速传感器、制动开关信号、自动变速箱控制器通讯、发动机ECU通讯
4、工作过程
TCS包含两条制动通路。
左前和右前驱动轮TCS通路（前驱）。
ECU监控前轮（驱动轮）相对与后轮（非驱动
轮）的正滑移。
如果正滑移超过设置值，ECU命令HCU对前轮制动，减少前轮的输出力矩。
在制动不能消除打滑
问题时，可以降低发动机输出扭矩。
四、ESP功能
1、描述
ESP（ElectronicStabilityProgram）电子稳定程序，是一个主动安全控制系统，由系统传感器监控汽车的行驶状
态，在车辆紧急躲避障碍物、转弯等容易出现不稳定状况时，以及在转向过度或转向不足情况下，利用动力系统干
预及制动系统干预，帮助车辆克服偏离理想轨迹的倾向，为车辆行驶提供更好的安全性。
在国际上，ESP已经成为
了高性能车辆的标准配置，而国内的ESP研究还处于起步阶段。
2、作用
1）维持车辆行驶稳定性
2）消除避让动作和路况改变所产生的险情
3）过弯时保持正确的路线
4）提供最佳驾驶条件，提供高程度驾驶安全
3、硬件和信号
ESP控制器总成、轮速传感器、Y&G传感器、压力传感器、制动开关信号、自动变速箱控制器通讯、发动机
ECU通信
工作过程
驾驶意图判断：
方向盘位置+车轮速度+油门位置+制动压力
车辆状态识别：
横摆角速度+侧向加速度
ESP建压是根据车辆实际状态主动建压，而ABS是依靠驾驶员被动建压
一、TRWABS+EBD（TRW）用于2010年前简配车型。
轮速传感
器为霍尔式。
维修可以参考ESP部分和以前的资料。
M11-2008
ABS+EBD系统
二、EBD/ABS/TCS/ESP（TRW）
1、ABS/ESP系统规格
TRW公司的EBC450ABS/EBC450ESP的两种配置。
EBC450ABS由装在车轮上的转速传感器采
集四个车轮的转速信号，送到电子控制单元计算出每个车轮的转速，进而推算出车辆的减速度及车轮
的滑移率。
ABS电子控制单元根据计算出的参数，通过液压控制单元调节制动过程的制动压力，达到
防止车轮抱死的目的，在ABS不起作用时，电子制动力分配系统仍可调节后轮制动力，保证后轮不会
先于前轮抱死，以保证车辆的安全。
在每次点火开关接通后，ABS系统会自动进行自检，如果发现故
障，电子控制单元将自动中断ABS的功能，并点亮ABS警告灯，此时制动系统将如同没装ABS系统
时一样工作。
EBC450ESP是一个主动安全系统，通过有选择性的分缸制动及发动机管理系统干预，防止车辆
滑移。
ESP判定为出现转向不足将制动内侧后轮，从而稳定车辆。
当ESP判定为出现转向过度，ESP
将制动外侧前轮，防止出现甩尾，并减弱过度转向趋势，从而稳定车辆。
如果单独制动某个车轮不足
以稳定车辆，ESP将通过降低发动机扭矩输出的方式来制动其它车轮来满足需求。
有ESP系统的与只有ABS的汽车相比，它们之间的差别在于ABS只能被动地做出反应，而ESP则
能够监测和分析车况，并纠正驾驶错误，预患于未然。
例如，汽车在路滑时过度转向时会向外侧甩尾，
由轮速传感器和Y&G传感器监测实车行驶状态的信号，与转向角传感器监测到的驾驶意图的信号。
通
过ECU计算判别，感觉到车轮滑动就会迅速制动外侧前轮，使其恢复附着力，也就是产生一种相反的
转矩，而使汽车按照驾驶员的意图行驶。
2、ABS/ESP分解图及部件说明
ABS控制器总成拆解图
ABS与ESP控制器不同的是，ABS控制器只有8个阀，ESP控制器有12个阀。
这是由于ESP在主
动控制时需要形成一个封闭的液压回路，而在ABS回路的基础上增加了2个阀（TCISO），另外增加
的两个阀（Supply）是在ESP工作时打开，让马达泵从储液罐中泵油给制动轮缸。
3、系统部件
1）ABS系统需要的部件有：
ABS控制器总成，轮速传感器
2）ESP系统需要的部件有：
ESP控制器总成（包括压力传感器），轮速传感器，Y&G传感器，转向角
传感器
ABS/ESP系统布置图
①ABS和ESP控制器总成（包括ECU和HCU）布置位置一样，都在前舱左侧靠近轮罩位置。
②轮速传感器安装在四作用轮子的转向节上。
ABS和ESP轮速传感器通用。
③Y&G传感器安装在副驾驶座椅下方偏后位置。
④转向角传感器集成在转向组合开关里。
⑤另外ABS/ESP报警灯在仪表板上显示，下图是在系统出现不同故障时显示的标识。
⑦霍尔式ABS传感器结构
由传感头与齿圈组成
传感头由永磁体、霍尔元件和电子电路组成
霍尔式ABS传感器工作原理
当齿轮位于图中（a）位置时，穿过霍尔元件的磁力线分散，磁场相对较弱。
而当齿轮位于图中（b）
位置时，穿过霍尔元件的磁力线集中，磁场相对较强。
齿轮转动时，使得穿过霍尔元件的磁力线密度
发生变化，因而引起霍尔电压的变化，霍尔元件将输出一个毫伏级的准正弦波电压，再经电子电路转
化成标准的脉冲波形。
下面是内部电路。
TLE4941型二线智能霍尔传感器集成电路
*工作原理：
工作原理性能特点
1.采用先进的Bi-CMOS工艺，将差分霍尔传感器与信号调整器集成在一个芯片中。
2.它通过测量磁场的差分磁通密度来检查铁磁体的运动情况。
为了检查磁场中磁体的运动，需要在芯
片背面黏贴一块由N极、S极构成的永久磁铁。
3.采用动态自校准技术，可以抵消±20mT的磁场移量。
4.灵敏度高，抗干扰能力强，不需要外围元器件。
工作原理：
其内部电路框图如图所示，主要包括电源调节器，振荡器，两个霍尔传感器，差分放大器，运算器，
比较器，可调电流源，可编程放大器，高速ADC，数字信号处理器（DSP），偏置DAC。
电源调节器起稳
压作用，给各单元电路提供稳定电压。
振荡器为数字电路提供时钟。
差分放大器有两个作用，一是对
两个霍尔传感器所产生的信号进行差分放大，二是利用自带的低通滤波器滤除噪声。
差分放大器的输
出分成两路，一路经过比较器去控制输出级可调电流源，另一路依次通过PGA和高速ADC，转换成数字
量并送至DSP。
利用DSP分别计算出输入信号的最小值、最大值及算术平均值，进而确定算术平均值的
偏移量，然后送至偏置DAC转换成模拟量，再通过运算器完成失效校准后才开始正常输出。
电气性能参数：
1.电压工作范围：
+4.5V～+20V
2.输出电流
低电平：
5.6mA～8.4mA
高电平：
11.8mA～16.8mA
3.工作间隙：
1.0mm
4.有效的输出信号频率范围：
1Hz～2000Hz
5.脉冲上升时间1.5μsMax
脉冲下降时间1.5μsMax
6.占空比：
30%～70%
输出波形：
*霍尔式ABS传感器成本相对较高些，但具有以下优点：
1.输出信号电压幅值不受转速的影响；
2.输出信号在工作电压范围内，不随输入电压的变化而变化
3.在信号感应距离内，输出信号电压不随间隙的变化而变化
4.频率响应高；
5.抗电磁波干扰能力强
6.结构简单、故障率低
⑧PIN定义：
ABS和ESP针脚数是一样的，都是38个。
只是针脚使用不同而已。
上表是ESP针脚列表，ABS
不使用第29和31针脚。
在ESP系统中，所需要的Y&G传感器和转向角传感器的信号通过CAN线上得到。
下面是内部电
路。
4、ABS/ESP系统回路
ABS和ESP系统经由建压过程、保压过程、增压过程和减压过程调节系统压力，以达到最佳制动
压力状态。
NO——常开阀
NC——常闭阀
LPA——低压蓄能器
HPA——高压蓄能器
FL、RR、RL、FR——指前左、后右、后左、前右轮缸
ABS系统调节过程：
①建压阶段：
制动时，通过助力器和总泵建立制动压力。
此时常开阀打开，常闭阀关闭，制
力进入车轮制动器，车轮转速迅速降低，直到ABS电子控制单元通过转速传感器得到识别出车
死的倾向为止。
②保压过程：
ABS电子控制单元通过转速传感器得到的信号识别出车轮有抱死的倾向时，A
子控制单元即关闭常开阀，此时常闭阀仍然关闭。
③减压过程：
如果施加的制动压力过大，车轮比车身更急速的减速，结果即将要发生车轮抱
象。
这种情况下ECU会向HCU传达降低车轮压力的指令。
即，常开阀隔断油路，常闭阀的
启，降低车轮分泵的压力。
此时车轮分泵放出的制动油临时储存到低压储油器（LPA）。
储存于（LP
的制动油被随马达旋转而启动的油泵抽回到总泵。
④增压过程：
实施减压时，如果排出过量的制动液或者车轮与路面间的摩擦系数增加，则需
加各车轮的压力。
这种状态下ECU向HCU传达增加车轮压力的指令。
即常开阀开启油路，
关闭油路，增加车轮分泵的压力。
防抱死制动系统压力调节频率为每秒钟２至４个循环，（降压+保压+升压为一个循环）。
ESP系统液压回路原理图
ESP调节过程与ABS调节过程类似。
ABSISO和Dump就是ABS系统中的常开阀和常闭阀。
多出来个Supply阀和2个TCISO阀，在实现牵引力控制和稳定控制功能时动作，Supply阀打开，TCISO闭，制动液通过泵提供给需要增加压力的轮缸。
5、常见故障
常见故障目录表
"0x402006","液压泵电机故障-对地开路/短路"
"0x403102","左前轮速传感器故障-低于最低门限值"
"0x403104","左前轮速传感器故障-无信号"
"0x403105","左前轮速传感器故障-对地开路/短路"
"0x403106","左前轮速传感器故障-对地开路/短路"
"0x403108","左前轮速传感器故障-无效信号"
"0x40310A","左前轮速传感器故障-信号不稳定"
"0x403402","右前轮速传感器故障-低于最低门限值"
"0x403404","右前轮速传感器故障-无信号"
"0x403405","右前轮速传感器故障-对地开路/短路"
"0x403406","右前轮速传感器故障-对地开路/短路"
"0x403408","右前轮速传感器故障-对地开路/短路"
"0x40340A","右前轮速传感器故障-信号不稳定"
"0x403702","左后轮速传感器故障-低于最低门限值"
"0x403704","左后轮速传感器故障-无信号"
"0x403705","左后轮速传感器故障-对地开路/短路"
"0x403706","左后轮速传感器故障-对地开路/短路"
"0x403708","左后轮速传感器故障-无效信号"
"0x40370A","左后轮速传感器故障-信号不稳定"
"0x403A02","右后轮速传感器故障-低于最低门限值"
"0x403A04","右后轮速传感器故障-无信号"
"0x403A05","右后轮速传感器故障-对地开路/短路"
"0x403A06","右后轮速传感器故障-对地开路/短路"
"0x403A08","右后轮速传感器故障-无效信号"
"0x403A0A","右后轮速传感器故障-信号不稳定"
"0x404008","制动踏板开关故障-无效信号"
"0x404401","制动压力传感器基础信号故障-高于最大门限值
"0x40440A","制动压力传感器基础信号故障-信号不稳定"
"0x40440B","制动压力传感器基础信号故障-信号跳变误差"
"0x40440C","制动压力传感器基础信号故障-信号不可信"
"0x404507","制动压力传感器参考信号故障-对电源开路/短
"0x404606","制动压力传感器基础/参考信号故障-对地开路/
"0x40460D","制动压力传感器（主/参考）故障-缺少校准"
"0x405101","转向盘位置传感器故障-高于最大门限值"
"0x40510B","转向盘位置传感器故障-信号跳变误差"
"0x40510D","转向盘位置传感器故障-缺少校准"
"0x406101","侧向加速度传感器故障-高于最大门限值"
"0x406103","侧向加速度传感器故障-元件内部故障"
"0x40610B","侧向加速度传感器故障-信号跳变误差"
"0x40610C","侧向加速度传感器故障-信号不可信"
"0x40610D","侧向加速度传感器故障-高于最大门限值"
"0x406301","横摆角速度传感器故障-信号超过最大幅值"
"0x406303","横摆角速度传感器故障-元件内部故障"
"0x406303","横摆角速度传感器故障-元件内部故障"
"0x40630B","横摆角速度传感器故障-信号跳变误差"
"0x40630C","横摆角速度传感器故障-信号不可信"
"0x40630D","横摆角速度传感器故障-高于最大门限值"
"0x406903","横摆角速度传感器故障-惯性传感器组故障"
"0x40780F","轮胎直径故障-装配不正确"
"0x40890C","TC/VSC禁止开关故障-信号不可信"
"0x500001","大功率接地故障-高于最大门限值"
"0x50020E","螺线管故障-元件或系统温度过高"
"0x500500","临时关闭TC功能"
"0x5E0600","仅用于开发"
"0x5E0700","仅用于开发"
"0x900001","12V系统电源故障-高于最大门限值"
"0x900002","12V系统电源故障-低于最大门限值"
"0xC00100","高速CAN总线故障"
"0xC10000","与ECM/PCM通信丢失"
"0xC10100","与TCM通信丢失"
"0xC12300","与横摆角速度传感器通信丢失"
"0xC12600","与方向盘转角传感器通信丢失"
"0xC14000","与车身控制模块通信丢失"
"0xC15500","与仪表盘通信丢失"
"0xC40100","从ECM/PCM接收到无效数据"
"0xC40200","从TCM接收到无效数据"
"0xC42200","从BCM接收到无效数据"
"0xC42800","从方向盘转角传感器接收到无效数据"
"0xC42300","从仪表盘接收到无效数据"
"0xD00000","从横摆角速度传感器接收到无效数据"
"0xE00102","ESP传感器组故障-低于最大门限值"
"0xE0010C","ESP传感器组故障-信号不可信"
"0xE20000","车辆配置信息无效"
"0xF00003","控制模块故障-元件内部故障"
"0xF00100","控制模块非正常关闭"
"0xF00606","控制模块电源“失效保护继电器”故障-对地开路/短路"
"0xF00706","控制模块“泵”电机电源故障-对地开路/短路"
"0xF00905","控制模块液压泵电机接地故障-对地开路/短路"
"0xC16400","空调模块通信丢失"
故障诊断流程图
注意：
ABS/ESP系统诊断接口位于离合踏板上方。
三、EBD/ABS/TCS/ESP（BOSCH）
ABS/ESP系统
1、ABS/ESP系统规格
BOSCH公司的ABS8ABS/ESP8ESP的两种配置。
ABS8ABS由装在车轮上的转速传感器采集四个车轮
的转速信号，送到电子控制单元计算出每个车轮的转速，进而推算出车辆的减速度及车轮的滑移率。
ABS
电子控制单元根据计算出的参数，通过液压控制单元调节制动过程的制动压力，达到防止车轮抱死的目的，
在ABS不起作用时，电子制动力分配系统仍可调节后轮制动力，保证后轮不会先于前轮抱死，以保证车辆
的安全。
在每次点火开关接通后，ABS系统会自动进行自检，如果发现故障，电子控制单元将自动中断ABS
的功能，并点亮ABS警告灯，此时制动系统将如同没装ABS系统时一样工作。
ESP8ESP是一个主动安全系统，通过有选择性的分缸制动及发动机管理系统干预，防止车辆滑移。
ESP
判定为出现转向不足将制动内侧后轮，从而稳定车辆。
当ESP判定为出现转向过度，ESP将制动外侧前轮，
防止出现甩尾，并减弱过度转向趋势，从而稳定车辆。
如果单独制动某个车轮不足以稳定车辆，ESP将通过
降低发动机扭矩输出的方式来制动其它车轮来满足需求。
有ESP系统的与只有ABS的汽车相比，它们之间的差别在于ABS只能被动地做出反应，而ESP则能够监测
和分析车况，并纠正驾驶错误，预患于未然。
例如，汽车在路滑时过度转向时会向外侧甩尾，由轮速传感
器和Y&G传感器监测实车行驶状态的信号，与转向角传感器监测到的驾驶意图的信号。
通过ECU计算判别，
感觉到车轮滑动就会迅速制动外侧前轮，使其恢复附着力，也就是产生一种相反的转矩，而使汽车按照驾
驶员的意图行驶。
2、ABS/ESP分解图及部件说明。
以下是ABS控制器总成拆解图
ABS与ESP控制器不同的是，ABS控制器只有8个阀，ESP控制器有12个阀。
这是由于ESP在主动控制时需
要形成一个封闭的液压回路，而在ABS回路的基础上增加了2个阀（TCISO），另外增加的两个阀（Supply）
是在ESP工作时打开，让马达泵从储液罐中泵油给制动轮缸。
3、系统部件
1）ABS系统需要的部件有：
ABS控制器总成，轮速传感器
2）ESP系统需要的部件有：
ESP控制器总成（包括压力传感器），轮速传感器，Y&G传感器，转向角传感器
①ABS和ESP控制器总成（包括ECU和HCU）布置位置一样，都在前舱左侧靠近轮罩位置。
②轮速传感器安装在四作用轮子的转向节上。
ABS和ESP轮速传感器通用。
工作原理参照TRW部分。
③Y&G传感器安装在副驾驶座椅下方偏后位置。
④转向角传感器集成在EPS里。
另外ABS/ESP报警灯在仪表板上显示，下图是在系统出现不同故障时显示的标识。
ABS和ESP针脚数是一样的，都是38个。
只是针脚使用不同而已。
上表是ESP针脚列表，ABS不使用第08，
17，24，37针脚。
⑥偏角传感器。
在ESP系统中，所需要的Y&G传感器和转向角传感器的信号通过CAN提供给ESP控制器
4、ABS/ESP系统回路
ABS和ESP系统经由建压过程、保压过程、增压过程和减压过程调节系统压力，以达到最佳制动压力状态。
NO——常开阀
NC——常闭阀
LPA——低压蓄能器
HPA——高压蓄能器
FL、RR、RL、FR——指前左、后右、后左、前右轮缸
ABS系统调节过程：
①建压阶段：
制动时，通过助力器和总泵建立制动压力。
此时常开阀打开，常闭阀关闭，制动压力进
入车轮制动器，车轮转速迅速降低，直到ABS电子控制单元通过转速传感器得到识别出车轮有抱死的倾向
为止。
②保压过程：
ABS电子控制单元通过转速传感器得到的信号识别出车轮有抱死的倾向时，ABS电子控
制单元即关闭常开阀，此时常闭阀仍然关闭。
③减压过程：
如果施加的制动压力过大，车轮比车身更急速的减速，结果即将要发生车轮抱死现象。
这种情况下ECU会向HCU传达降低车轮压力的指令。
即，常开阀隔
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