ABS传感器论文.docx

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ABS传感器论文

ABS防抱死制动系统原理及组成图文讲解

类型：

投稿　来源：

卡车之家　作者：

　责任编辑：

薛文祥　发布时间：

2009年08月11日

   ABS齿圈

   ABS齿圈能够随车轮转动切割传感器磁场，由铁磁性材料组成，表面采用镀锌或镀铬，齿数一般有80齿、100齿或120齿。

   齿圈安装：

将齿圈装入在轮毂上加工的平台，采用H8/s7过盈配合，轴向综合公差<0.2mm。

装配方式有加热装配和压力装配两种方式。

加热装配的方法是加热至2000°C，保温10分钟左右装入；压力装配即用工具沿齿圈周边用力装入。

   ABS传感器

   ABS传感器的作用是车轮转动时与齿圈相对运动产生交流电信号。

其阻值在1100欧姆和1250欧姆之间，与环境温度有关。

感应电压约110mV，与齿圈的间隙为0.7mm时的工作频率为100HZ，工作电压与传感器和齿圈之间的间隙成反比，与齿圈直径成正比，与轮速成正比。

齿圈与传感器的安装图

   安装方法：

后桥，要将传感器装入夹持体；前桥装入夹持体或转向臂上的孔。

安装时先将衬套装入夹持体，然后传感器涂上润滑脂，装入衬套，要将传感 器用力推到接触齿圈。

安装时齿圈与传感器之间的间隙不大于0.7mm。

   ABS电磁阀

   ABS电磁阀的作用：

为制动室充气、排气和保压，ABS电磁阀的参数如下：

工作电压：

18－28伏；线圈电阻：

14－15欧姆；工作压力：

0－11bar；接口尺寸：

M22×1.5。

   ABS电磁阀的安装：

车架上靠近制动室的位置，排气口朝下。

倾斜不超过30度，电磁阀到制动室的管子不超过1.5m，管径大于9mm，图中1口接进气，2口接制动室。

   ABSECU

   ABSECU的作用：

处理来自传感器的电信号，并发送信号到电磁阀。

具有体积小，重量轻，成本低的特点。

HOWOABSECU安装位置

A7 ABSECU安装位置

ABSECU安装在密封仓内采用24伏电源，具有缓速器控制接口，诊断接口ISO9141，系统布置方式为4S/3M、4S/4M，具有限速功能和非公路路面ABS功能，并具有ABS警告灯。

从ABS-D到ABS-E

   E版本有以下三个主要特点：

   PLC（仅用于北美市场），挂车警告灯信号通过7芯电缆线传输，在牵引车的仪表板上显示；挂车的诊断信息传输到牵引车；符合SAEJ1587/J1939的有限的网关功能

   通过侧翻稳定性控制实现拓展的ASR功能，通过SAEJ1939降低速度/发动机扭矩，激发发动机制动。

ABSE电路图

   电子控制制动力限制（EBL）

   EBL英文全称ElectronicBrakeforceLimitation，中文名为电子制动力限制功能。

   EBL功能可直接取代车辆感载阀功能，EBL功能基于ABS轮速传感器，监控制动期间后桥与前桥滑移率的差别，并控制滑移率在给定的范围内，EBL功能激活在装配厂内完成

   TPM

   TPM英文全称IndirectTyrePressureMonitoring，中文名为间接轮胎压力监控系统

   TPM根据轮胎转动圈数及ABS齿圈齿数，ABS传感器产生相应的信号脉冲，然后累计每个车轮的信号脉冲数值，计算对角线间轮胎信号的差别（不超过1公里），考虑转向、温度及载荷变化等的影响，对计算结果要有一定的补偿，如果差别超出了预先设定的极限，通过ABS警告灯显示轮胎压力降低。

   TPM（轮胎压力检测）使用ASR复位开关进行功能的激活，操作步骤如下：

将车辆处于停止状态，并且关掉点火开关；按住ASR复位开关；打开点火开关；等待三秒钟（直到ABS的警告灯熄灭）；松开ASR复位开关等待TPM功能初始化的确认信息（ASR指示灯闪三次），TPM功能成功初始化

   注释：

当轮胎压力故障时，TPM故障的闪码为7-8。

   ISO7638挂车电源

   ABS系统使用注意事项

   用外接电源充电瓶时，要将ECU控制盒断开，防止外界高电压损伤ECU。

当车辆需要电焊时，断开ECU。

不得用万用表测量ECU控制盒。

   定期监测发电机电压是否稳定。

作蹄片保养时不要碰伤齿圈及传感器，并对齿圈及传感器进行清洁处理。

各部件的拆装须在停电后进行，并保持各部件清洁、干燥。

不得随意改变保险片容量。

指示灯坏了应及时更换。

ECU不能用水冲刷。

   ASR

   ASR（Anti-SlipRegulation）也叫自动牵引力控制，是一套与ABS系统一起对打滑的驱动轮进行控制的系统。

   ASR的优点：

维持了车辆的驱动力和转向力，当车辆在湿滑的路面起步、加速和转弯时保证了驾驶的稳定性；可以通过警告灯提醒驾驶员路面的湿滑；将轮胎磨损减少到最小程度；进一步减少了事故的可能性。

   ASR控制方式：

   桥控：

实施差速控制。

如果驱动轮在不同附着系数的路面上，在车速小于35km/h时，通过对打滑的驱动轮实施制动，降低滑移率，提高驱动力。

   发动机控制：

在车速大于35km/h或两侧驱动轮均在光滑路面上时，通过控制发动机转速输出最大驱动扭矩；控制驱动轮转速，从而降低滑移率，提高驱动力，保证转向操纵性。

● ABS/ASR-D系统的诊断

   WABCO可提供四种诊断方法：

   1、诊断仪诊断：

诊断仪：

4463003200；诊断线：

8946043032；诊断卡：

4463007320；传感器检测仪：

4463003500；传感器检测卡：

4463006010

   2、PC诊断：

诊断线：

8946043032；转换器：

4463010210；笔记本电脑。

PC检测工具

   3、便携式诊断仪诊断：

诊断仪：

4463004100；诊断线：

8946043032

   4、闪码诊断

   ABS的故障分类：

   目前故障：

打开点火开关，ECU所能识别的ABS系统中的故障。

即ABS元件的电气故障，如：

传感器断/短路，电磁阀断/短路，ECU故障，电压高/低等。

   储存故障：

曾经出现过，在点火开关关闭后，记忆在ABSECU中的故障。

储存故障是以前出现过的故障，不会使ABS报警灯亮。

储存故障可自动由ECU定期清除。

   非系统本身故障：

装配时产生的人为故障。

如传感器、电磁阀导线错配；电磁阀的由于气路的脏物卡住等。

   特别注意：

传感器间隙大，不管是否修好，只要ECU断电就作为储存故障出现。

车停后ECU不断电传感器间隙大就是当前故障。

   故障诊断方法

   在ECU到ABS指示灯的方向引出接地线（或接地开关），打开点火开关，将接地线或接地开关接地1秒，然后断开。

1.5秒后指示灯会闪，数闪的次数，确定闪码。

一个闪码代表一个 故障，一个闪码分两组，第一组可以闪1－8次，第二组可以闪1－6 次，每个码间隔1.5秒。

每组之间间隔4秒。

根据闪码对照闪码表确定故障。

   确定是目前故障还是储存故障：

若是目前故障，灯将重复显示一种代码；若是储存故障，显示不同的故障代码，然后灯熄灭。

   闪码诊断：

闪码表

ABS闪码表故障诊断

第一组闪码

第二组闪码

闪码

故障原因

闪码

故障原因

1

无故障

1

无故障

2

ABS电磁阀导线

1

右前轮

2

左前轮

3

右后轮

4

左后轮

5

第三桥右轮

6

第三桥左轮

3

太大的传感器间隙

4

传感器断/短路

5

传感器信号不稳定

6

齿圈缺陷

7

系统功能

1

数据接口

2

ASR阀

3

缓速器继电器

4

ABS灯

5

ASR系统布置

6

ASR比例阀/差动阀

8

ECU

1

电压过低

2

电压过高

3

内部故障

4

系统布置错误

5

接地故障

制表卡车之家

   清理储存故障

   清理储存故障的前提条件是无目前故障存在。

方法是：

将接地线或接地开关接地至少3秒，观察ABS指示灯是否快速闪8次。

   如果快速闪8次并随后闪出系统代码，说明储存故障已被清理；如果未快速闪8次，只闪出系统代码，说明储存故障未被清理。

重新步骤1。

   如果仍不能清理，说明系统有目前故障，需要进行故障诊断闪码操作，并对目前故障进行修理，然后再进行清理储存故障闪码操作。

   系统再格式化

   接地线或接地开关接地3－6.3秒，在第三次系统代码闪出之后，将接地线接地3次，每次接地时间大于0.5秒，每次之间的间隔小于3秒。

指示灯会快速闪4次，随后闪系统代码，即表示格式化成功。

   注：

该方法用于ASR/Retarder再格式化。

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