450电动直升机组装.docx
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450电动直升机组装
本贴内容主要为450电动直升机新手准备的，450电直作为一个机电复合系统，本身虽然不是特别复杂，但新手一一特别是单打独斗的新手仍然存在一些技术障碍、一些朋友虽然大体了解如何
做，但也有许多不太确定的地方。
玩航模除了让我们体验到飞翔的乐趣之外，让一堆零件在我们
手中变成一个充满机械美感的作品也是一种非常愉悦的事情。
一部450电直装到能飞起来的层
次，大体分几个部分：
1.机械部分安装、2.电子部分的安装、3.机电综合调试。
这个帖子先从机
械部分安装说起。
（本贴以非耐克斯的fire为例，其他机型可以参照一下）
1.
phoenixtech
工欲善其事，必先利其器，首先我们准备好如下工具，图中由左向右分别为小十字螺丝刀、大十
字螺丝刀、1.5、2.0、2.5内六角螺丝刀、5mm小套筒、尖嘴钳、镊子、游标卡尺（普通尺具也可以）、剪刀、螺距规，这些工具有些是机械部分安装必须的，有些是调机用的，本帖没有把它们分开。
2.
需要准备的辅助材料：
螺丝胶、扎带、双面胶、螺旋护线管、魔术扎带，同样有些东西是后续过程使用了，本贴没有把它们分开。
3.
phoenixtech
取岀机架和旋翼头总成，把主轴插入机架的轴承座中，同时将平衡翼杆穿入日字框，此时需要小
心日字框内的调整间隙的垫片不要弄丢了。
4.
phoenixtech
将平衡翼片旋入平衡杆，为了保证平衡和飞行安全，应把平衡翼杆的螺纹全部旋入平衡翼片内，
两片平衡翼旋入的长度要一致。
使用游标卡尺量取两侧平衡翼杆的长度，并精细调节到两端一致。
5.
（使
调整好长度后，稍微顶上日字框上的顶丝，从侧面观察平衡翼片并调整平衡翼片与日字框平行平衡翼0攻角）。
6.
phoenEXtech
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调整完毕，顶丝上涂少许螺丝胶并锁紧（为了固定已经调整好的平衡翼，两个顶丝应分别锁紧、不要同时松下来。
当然，由于螺丝胶的固化需要一段时间，也可以先在顶丝上涂螺丝胶，然后做
上一步的调整工作，调整完毕后直接锁紧就行了）。
这里要特别提醒两件事情，一，全机所有紧
固到金属部件的螺丝（包括金属螺丝帽）都要上螺丝胶，同时注意所使用螺丝胶的强度和用量，螺丝胶太强或者用量太多，可能会给日后的维护工作带来麻烦，（装到非金属材质上的螺丝无需
上胶，它们一般具有自锁性）二，450级别的电直所用的螺丝都很小，在紧固时一定注意力度，
否则很容易岀现滑丝和内六角被拧圆的问题。
QFRC
把垫圈套到大齿盘的单相轴承的内环上
8.
旋翼头拔起一点，装入大齿盘，主轴穿过单向轴承后，使主轴的开孔对准齿盘的开孔，穿入长螺
丝并上紧螺母，这个过程可能需要一点点耐心。
9.
锁紧主轴定位环上的顶丝，此时可以用一只手提着旋翼头的同时紧固顶丝，以消除旋翼头上下串
动间隙。
10.
安装脚架到机身，注意脚架是向前倾斜的，不要装反了。
把滑撬穿入脚架一一缓冲胶垫穿上滑撬,
滑撬后端露岀25-30mm即可
11.
调整好滑撬安装位置后锁紧顶丝一一注意力度不要过大，滑撬不松动即可。
12.
将皮带穿入尾管，把尾旋翼组装到尾管上（注意要将尾管顶到底）并稍微锁紧（此后还需要调整）
phoenixtech
仔细检查一下皮带，不要有绞合的情况，皮带拉平后按照图上视角，顺时针转90,按照这个位
置把尾管穿入机身尾管固定座，并把皮带套到反转带轮上。
（这种皮带安装方法，把电直机头向
右放在自己面前，主旋翼顺时针旋转时尾旋翼则按逆时针方向旋转，这样符合我们习惯的情况）
提醒：
尾管穿入机身前要把平尾一尾撑固定座、尾舵机固定架装到尾管上，尾舵机安装架有方向，
按图中的方向装，舵机是装在左侧的（由机尾向机头看）。
14.
调整皮带松紧，可以用合适的工具顶一下皮带，皮带刚好能轻松顶到尾管的中心轴线位置比较合
适，皮带太紧的话运行阻力增大、皮带寿命也较短，皮带太松则容易跳齿、扫齿，所以皮带的松紧一定要用心调校。
15.
皮带松紧调整完毕后，锁紧皮带座一一红圈内的螺丝是紧固尾管的，对侧还有一个，紧固时要分
辨清楚。
16.
装上尾撑杆，并锁紧平尾一尾撑固定座，锁紧的时候注意调整平尾的平行。
17.
调整尾轴的角度，使尾轴轴线
B与主轴轴线A垂直，如果垂直不易判断，可以调整尾轴轴线
和大齿盘C平行。
18.
装上十字盘导轨、头罩固定柱、天线管、垂尾、尾舵机拉杆、尾舵机拉杆限位卡等附件，安装主旋翼（主旋翼要做动静平衡，方法另外开贴讲解）、尾旋翼，安装主旋翼前应检查一下桨夹的松紧，初学者可以把横轴螺丝稍微松一点（但桨夹不能有左右串动的情况）。
尾桨夹也可以做一下
类似的检查（转动顺滑的同时无串动间隙）。
检查全机螺丝紧固情况。
至此，一架450电直的机
械部分就算安装完毕了，装上头罩，欣赏一下自己的成果：
phoenixtech
450电直的组装与调试二
1.
phoenixtech*1
上图电子设备为遥控器和接收机、电调、电机、陀螺仪、舵机、电池，遥控设备选择6通道以上,
具备CCPM混控和曲线调整功能的可靠性高的产品，这里使用了国产天地飞九通发射机，这套
设备的功能是强大的，不过性能上还有很大提升的余地；电池对于初学者来说，选用
1800-2200mah，15-20C的即可；电调使用30-50A的；电机，市面上有许多450电直专用的电机可以选择，KV值在2900-3800之间根据需要选择；陀螺仪这里使用了GY401;舵机使用了最常
见的辉盛9G。
电子设备在装机前应事先检查一下是否能正常工作。
2.
安装球头到舵机臂上（注意舵机臂的选择），斜盘用的舵机臂可以选择稍微靠外的孔位（图上为从外数第二个孔位），一般舵机臂留的孔较小，可以用开孔器或者合适粗细的钻头、小螺丝刀扩一下孔。
球头装到舵机臂的内侧，这样安装连杆时上下垂直。
3.
安装斜盘舵机。
CCPM斜盘对舵机的一致性要求较高，尽量使用同一品牌、同一型号、同一批次
的产品。
4.
24/43
phoenixtech
首先按照说明书调整连杆长度，fire的说明书中连杆长度是由球头扣中心算起的，在没有特殊工
具的情况下不容易准确量取，我把它们换算了一下，按照上面的方式量稍微方便点，但要注意：
a,检查两端的球头是否光滑，有无倒模的小突起，有的话用刀片修整一下；b，连杆要平行于尺
体。
按图示的量取方式，连杆尺寸分别为
A:
27.2mm，
B:
30.7mm，
C：
38.5mm，
D:
49.2mm，
E:
52.7mm。
除了C之外，相同长度的连杆都是两根。
（万一找不到厂家的推荐数据了也不用怕，以后慢慢讲如何自己确定连杆长度）
5.
phoenixtech
安装连杆的时候应注意，球头扣是分方向的，如果不是特殊的情况，带有突起标记的一面是向外的。
6.
phoenixtech
OFRC
tornTmw.c-
把电机安装到电机架上，铜齿的顶丝稍微上紧，先不要顶死，可能还需要调整安装位置。
7.
按照图上的方法把电机装入机架内
8.
电机架就位后，观察一下大齿盘和铜齿的啮合情况，大齿和铜齿的上表面要平齐。
安装到位后可
以锁紧铜齿上的顶丝了。
9.
调整铜齿和大齿之间的啮合间隙，调整的方法可以剪一片普通的打印纸（60-70g的），放入两
齿之间，靠紧两齿，在这个位置锁定安装架，把纸片旋岀来，间隙就正好了。
10.
电调安装到位，电机的线先不要接
选择好遥控器的模型类型（直升机）、斜盘类型（120度），所有参数复位，连接斜盘舵机到接
收机，对于futuba兼容接收机，通道可以按下列方式连接：
A舵机2通道
B舵机1通道
C舵机6通道
接通电源后，动一下摇杆测试舵机动作是否正确，如果斜盘动作混乱，把相应错误动作的舵机反
向即可（按图上的连接方法，B舵机需要设置反向）。
摇杆置中（微调也要置中），此时舵机被置中了。
（在舵机动作调正确前不要安装连接舵机的连
杆）
12.
可以
在舵机中立位安装舵机摇臂，舵机摇臂要安装到最接近水平的位置（不太水平也不要担心，
用发射机调至水平位置）。
把舵机摇臂的螺丝紧上，紧螺丝时注意用手顶住摇臂，防止用力过猛
损坏舵机。
（如果连杆长度量取准确，舵机安装正确，十字盘就是接近水平的，如果不水平，相差大时，可以调整连杆长度，相差小时则可以用发射机调整相应舵机的中立点位置来修正）
至此，CCPM舵机就安装好了，但它们的设置工作还有一些，后面详说。
补充：
如果你使用的是JR的设备，CCPM舵机连接方式为：
A舵机3通道
B舵机2通道
C舵机6通道
下面来安装控制尾旋翼的电子设备一一陀螺仪、尾舵机
13.
phoenixtech
QFRC
10-12mm
如图安装尾舵机球头，注意球头安装孔位置，由舵机输岀轴中心算起，有效舵臂长度大约左右。
14.
用强力双面胶把陀螺仪装到陀螺仪安装座上，双面胶一方面起到固定作用，另外还可以减少振动
（振动会妨碍陀螺仪正常工作）。
陀螺仪安装时一定要端正，不能扭转或者倾斜。
有些朋友觉得
把陀螺仪放到上面有种不安全感（非耐克斯的机型上置的陀螺仪安装座靠紧主轴，坠机时被副翼
打到的机会很小），也可以把陀螺仪下置，如下图：
bhoenixtech
15.
把尾舵机连接至陀螺仪（使用GY401时请注意：
如果你使用的是普通舵机，请把数码舵机开关
打到OFF的状态），陀螺仪的三线插头（方向通道）插到接收机第四通道，单线插头插至第五通道（感度通道）。
打开发射机，接通电源，然后把陀螺仪设置为非锁头状态，发射机尾旋翼通道置中，此时尾舵机被置中了。
16.
尾舵机置中后，在最接近垂直的角度安装尾舵机摇臂（稍微不垂直也不要紧，可以通过遥控器调
整的）。
17.
设定好舵机的中立点后，通过移动尾舵机安装架来调整尾桨的中立角（初始角）——上图是个经
验位置，实际角度还需要悬停试飞调整。
18.
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phoenixtech
QFRC
phoenixtech
QFRC
ronl-mw.51MX
拨动尾旋翼通道摇杆，检查一下舵机动作方向是否正确。
不对的话置反第四通道就可以了。
最后检查一下陀螺仪方向的正确性：
机尾朝向自己，快速把机头向左偏转，尾桨应该有一个抑制
偏转的角度变化（正常运转时这个偏角会推动机器右转），如果错误，则需将陀螺仪上的传感器
方向开关反向。
到此一架450电直的电子部分安装和基础设置基本完成了。
19.
接下来把接收机用双面胶粘到机体内（双面胶仍然起到粘结和缓冲减振作用），接收机天线穿过
天线管，并尽量展开、固定好（天线由接收机引岀接近脚架的位置应留余量，可以在坠机时避免
扯断天线）。
用长扎带把接收机和陀螺仪固定一下以策安全。
整理各种连线，注意a安全，不
能存在被旋转部件摩擦的危险，用尼龙扎带固定时注意导线外要有护套，扎的过紧时有可能会损
伤导线；b，美观，连线尽量走到机器内部，也可以使用螺旋护线管整理，安全又整齐。
剩下的工作就是调整油门、桨距曲线、尾桨中立点、陀螺仪感度了。
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