实验指导书.docx
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实验指导书
实验三十字路口交通灯控制
一、实训目的
1.掌握置位字左移指令的使用及编程方法
2.掌握十字路口交通灯控制系统的接线、调试、操作方法
二、实训设备
序号
名称
型号与规格
数量
备注
1
可编程控制器实训装置
THPFSM-1/2
1
2
实训挂箱
A11
1
3
实训导线
3号
若干
4
PC/PPI通讯电缆
1
西门子
5
计算机
1
自备
三、面板图
四、控制要求
五、功能指令使用及程序流程图
1.字左移指令使用
字左移指令将输入字（IN）数值向左移动N位，并将结果载入输出字（OUT）。
如上所示：
当每有一个M0.0的上升沿信号时，那么VW2中的数据就向左移动1位，并将移位后的结果存入VW2中。
2.程序流程图
六、端口分配及接线图
1.I/O端口分配功能表
序号
PLC地址（PLC端子）
电气符号
功能说明
（面板端子）
1
I0.0
SD
启动
2
Q0.0
东西灯G
3
Q0.1
东西灯Y
4
Q0.2
东西灯R
5
Q0.3
南北灯G
6
Q0.4
南北灯Y
7
Q0.5
南北灯R
8
主机输入
1M接电源+24V；
电源正端
9
主机1L、2L、3L、面板GND接电源GND
电源地端
2.控制接线图
七、操作步骤
1.按控制接线图连接控制回路；
2.将编译无误的控制程序下载至PLC中，并将模式选择开关拨至RUN状态；
3.拨动启动开关SD为ON状态，观察并记录东西、南北方向主指示灯及各方向人行道指示灯点亮状态；
4.尝试编译新的控制程序，实现不同于示例程序的控制效果。
八、实训总结
1.尝试分析整套系统的工作过程；
2.尝试用其他不同于示例程序所用的指令编译新程序，实现新的控制过程。
实验四抢答器控制
一、实训目的
1.掌握置位复位指令的使用及编程方法
2.掌握抢答器控制系统的接线、调试、操作方法
二、实训设备
序号名称型号与规格数量备注
1可编程控制器实训装
置
THPFSM-1/2
1
2
实训挂箱
A10
1
3
实训导线
3号
若干
4
PC/PPI通讯电缆
1
西门子
5
计算机
1
自备
三、
面板图
四、控制要求
1.系统初始上电后，主控人员在总控制台上点击“开始”按键后，允许各队人员开始
抢答，即各队抢答按键有效；
2.抢答过程中，1～4队中的任何一队抢先按下各自的抢答按键（S1、S2、S3、S4）
后，该队指示灯（L1、L2、L3、L4）点亮，LED数码显示系统显示当前的队号，并且其他队的人员继续抢答无效；
3.主控人员对抢答状态确认后，点击“复位”按键，系统又继续允许各队人员开始抢
答；直至又有一队抢先按下各自的抢答按键；
五、功能指令使用及程序流程图
1.置位复位指令使用
置位（S）和复位（R）指令将从指定地址开始的N个点置位或复位；如上所示：
当I0.0有一个上升沿信号时，CPU置位M0.0、M0.1；当I0.1有一个上升沿信号时，CPU复位M0.0、M0.1；
2.程序流程图
六、
端口分配及接线图
1.I/O
端口分配功能表
PLC地址（PLC
电气符号
序号
功能说明
端子）
（面板端子）
1.
I0.0
SD
启动
2.
I0.1
SR
复位
3.
I0.2
S1
1
队抢答
4.
I0.3
S2
2
队抢答
5.
I0.4
S3
3
队抢答
6.
I0.5
S4
4
队抢答
7.
Q0.0
1
1
队抢答显示
8.
Q0.1
2
2
队抢答显示
9.
Q0.2
3
3
队抢答显示
10.
Q0.3
4
4
队抢答显示
11.
Q0.4
A
数码控制端子A
12.
Q0.5
B
数码控制端子B
13.
Q0.6
C
数码控制端子C
14.
Q0.7
D
数码控制端子D
主机输入
1M接电源
+24V；面板
V+
15.
电源正端
接电源+24V；面板+5V接电源
+5V
16.
主机
1L、2L、3L、面板
源GND
GND接电
电源地端
2.控制接线图
七、操作步骤
1.按控制接线图连接控制回路；
2.
将编译无误的控制程序下载至
PLC中，并将模式选择开关拨至
RUN状态；
3.
分别点动“开始”开关，允许
1～4队抢答。
分别点动S1～S4按钮，模拟四个队进
行抢答，观察并记录系统响应情况。
4.尝试编译新的控制程序，实现不同于示例程序的控制效果。
八、实训总结
尝试分析某队抢答后是如何将其他队的抢答动作进行屏蔽的
实验五四节传送带控制
一、实训目的
1.掌握传送指令的使用及编程
2.掌握四节传送带控制系统的接线、调试、操作
二、
实训设备
序号
名称
型号与规格
数量
备注
1
实训装置
THPFSM-1/2
1
2
实训挂箱
A13
1
3
导线
3号
若干
4
通讯编程电缆
PC/PPI
1
西门子
5
实训指导书
THPFSM-1/2
1
6
计算机（带编程软件）
1
自备
三、
面板图
四、控制要求
1.总体控制要求：
如面板图所示，系统由传动电机M1、M2、M3、M4，故障设置开关A、
B、C、D组成，完成物料的运送、故障停止等功能。
2.闭合“启动”开关，首先启动最末一条传送带（电机
启动一条传送带（电机M3、M2、M1）。
M4），每经过1秒延时，依次
3.当某条传送带发生故障时，
该传送带及其前面的传送带立即停止，
而该传送带以后
的待运完货物后方可停止。
例如M2存在故障，则M1、M2立即停，经过
再过1秒，M4停。
1秒延时后，
M3停，
4.排出故障，打开“启动”开关，系统重新启动。
5.关闭“启动”开关，先停止最前一条传送带（电机M1），待料运送完毕后再依次停
止M2、M3及M4电机。
五、功能指令使用及程序流程图
1.移位寄存器指令使用
字节传送（MOVB）、字传送（MOVW）、双字传送（MOVD）和实数传送指令在不改变原值的情况下将IN中的值传送到OUT。
2.程序流程图
六、端口分配及接线图
1.端口分配及功能表
序号
PLC地址（PLC端子）
电气符号
功能说明
（面板端子）
1
I0.0
SD
启动（SD）
2
I0.1
A
传送带A故障模拟
3
I0.2
B
传送带B故障模拟
4
I0.3
C
传送带C故障模拟
5
I0.4
D
传送带D故障模拟
6
Q0.0
M1
电机M1
7
Q0.1
M2
电机M2
8
Q0.2
M3
电机M3
9
Q0.3
M4
电机M4
10
主机1M、面板V+接电源+24V
电源正端
11
主机1L、2L、3L、面板COM
电源地端
接电源GND
2.PLC外部接线图
七、操作步骤
1.检查实训设备中器材及调试程序。
2.
按照I/O端口分配表或接线图完成
PLC与实训模块之间的接线，
认真检查，确保正
确无误。
3.打开示例程序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，
直至无误，用PC/PPI通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，
下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。
4.打开“启动”开关后，系统进入自动运行状态，调试四节传送带控制程序并观察四节传送带的工作状态。
5.将A、B、C、D开关中的任意一个打开，模拟传送带发生故障，观察电动机M1、M2、
M3、M4的工作状态。
6.关闭“启动”按钮，系统停止工作
八、实训总结
1.总结移位寄传器指令的使用方法。
2.总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。
实验六四层电梯控制
一、实训目的
1.掌握复杂输入输出控制系统的程序编程技巧
2.掌握四层电梯控制系统的接线、调试、操作
二、实训设备
序号
名称
型号与规格
数量
备注
1
实训装置
THPFSM-2
1
2
实训挂箱
A19-1
1
3
导线
3号
若干
4
通讯编程电缆
PC/PPI
1
西门子
5
实训指导书
THPFSM-1/2
1
6
计算机（带编程软件）
1
自备
三、面板图
+
四、控制要求
1.总体控制要求：
电梯由安装在各楼层电梯口的上升下降呼叫按钮（U1、U2、D2、D3），
电梯轿厢内楼层选择按钮（S1、S2、S3），上升下降指示（UP、DOWN），各楼层到位行程开关
（SQ1、SQ2、SQ3）组成。
电梯自动执行呼叫。
2.电梯在上升的过程中只响应向上的呼叫，在下降的过程中只响应向下的呼叫，电梯
向上或向下的呼叫执行完成后再执行反向呼叫。
3.电梯停止运行等待呼叫时，同时有不同呼叫时，谁先呼叫执行谁。
4.具有呼叫记忆、内选呼叫指示功能。
5.具有楼层显示、方向指示、到站声音提示功能。
五、功能指令使用及程序流程图
1.较复杂逻辑程序的编写方法
在编写较复杂逻辑程序时，应遵循以下原则及顺序：
1）确定系统所需的动作及次序。
第一步是设定系统输入及输出数目，可由系统的输入及输出分立元件数目直接取得。
第二步是根据系统的控制要求，确定控制顺序、各器件相应关系以及作出何种反应。
2）将输入及输出器件编号
每一输入和输出，包括定时器、计数器、内置继电器等都有一个唯一的对应编号，不能
混用。
3）画出梯形图。
根据控制系统的动作要求，画出梯形图。
梯形图设计规则如下：
a.触点应画在水平线上，不能画在垂直分支上。
应根据自左至右、自上而下的原则
和对输出线圈的几种可能控制路径来画。
b.不包含触点的分支应放在垂直方向，不可放在水平位置，以便于识别触点的组合
和对输出线圈的控制路径。
c.在有几个串联回路相并联时，应将触头多的那个串联回路放在梯形图的最上面。
在有几个并联回路相串联时，应将触点最多的并联回路放在梯形图的最左面。
这种安排，所编制的程序简洁明了，语句较少。
d.不能将触点画在线圈的右边，只能在触点的右边接线圈。
2.程序流程图
六、端口分配及接线图
1.端口分配及功能表
序号
PLC地址（PLC端子）
电气符号
功能说明
（面板端子）
1
I0.0
S4
四层内选按钮
2
I0.1
S3
三层内选按钮
3
I0.2
S2
二层内选按钮
4
I0.3
S1
一层内选按钮
5
I0.4
D4
四层下呼按钮
6
I0.5
D3
三层下呼按钮
7
I0.6
D2
二层下呼按钮
8
I0.7
U3
三层上呼按钮
9
I1.0
U2
二层上呼按钮
10
I1.1
U1
一层上呼按钮
11
I1.2
SQ4
四层行程开关
12
I1.3
SQ3
三层行程开关
13
I1.4
SQ2
二层行程开关
14
I1.5
SQ1
一层行程开关
15
Q0.0
L4
四层指示
16
Q0.1
L3
三层指示
17
Q0.2
L2
二层指示
18
Q0.3
L1
一层指示
19
Q0.4
DOWN
轿厢下降指示
20
Q0.5
UP
轿厢上升指示
21
Q0.6
SL4
四层内选指示
22
Q0.7
SL3
三层内选指示
23
Q1.0
SL2
二层内选指示
24
Q1.1
SL1
一层内选指示
25
Q1.2
DN4
四层下呼指示
26
Q1.3
DN3
三层下呼指示
27
Q1.4
DN2
二层下呼指示
28
Q1.5
UP3
三层上呼指示
29
Q1.6
UP2
二层上呼指示
30
Q1.7
UP1
一层上呼指示
31
Q2.0
八音盒6
到站声
32
Q2.1
A
数码控制端子A
33
Q2.2
B
数码控制端子B
34
Q2.3
C
数码控制端子C
35
Q2.4
D
数码控制端子D
36
主机1M、面板V+接电源+24V
电源正端
37
主机1L、2L、3L、面板COM
电源地端
接电源GND
2.PLC外部接线图
七、操作步骤
1.检查实训设备中器材及调试程序。
2.按照I/O端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查，确保正
确无误。
3.打开示例程序或用户自己编写的控制程序，
进行编译，有错误时根据提示信息修改，
直至无误，用PC/PPI通讯编程电缆连接计算机串口与PLC通讯口，打开PLC主机电源开关，
下载程序至PLC中，下载完毕后将PLC的“RUN/STOP”开关拨至“RUN”状态。
4.将行程开关“SQ1”拨到ON，“SQ2”、“SQ3”、“SQ4”拨到OFF，表示电梯停在底层。
5.选择电梯楼层选择按钮或上下按钮。
例：
按下“D3”电梯方向指示灯“UP”亮，底
层指示灯“L1”亮，表明电梯离开底层。
将行程开关“SQ1”拨到“OFF”，二层指示灯“L2”亮，将行程开关“SQ2”拨到“ON”表明电梯到达二层。
将行程开关“SQ2”拨到“OFF”表明电梯离开二层。
三层指示灯“L3”亮，将行程开关“SQ3”拨到“ON”表明电梯到达三层。
6.重复步骤5，按下不同的选择按钮，观察电梯的运行过程。
八、实训总结
1.总结复杂输入输出控制系统的程序编程技巧。
2.总结记录PLC与外部设备的接线过程及注意事项。
升级会员 