实验指导书.docx

1、实验指导书实验三十字路口交通灯控制一、 实训目的1.掌握置位字左移指令的使用及编程方法2.掌握十字路口交通灯控制系统的接线、调试、操作方法二、实训设备序号名称型号与规格数量备注1可编程控制器实训装置THPFSM-1/212实训挂箱A1113实训导线3 号若干4PC/PPI 通讯电缆1西门子5计算机1自备三、 面板图四、 控制要求五、 功能指令使用及程序流程图1.字左移指令使用字左移指令将输入字 （ IN ）数值向左移动 N位，并将结果载入输出字 （ OUT）。如上所示：当每有一个 M0.0 的上升沿信号时，那么 VW2中的数据就向左移动 1 位，并将移位后的结果存入 VW2中。2.程序流程图六

2、、 端口分配及接线图1.I/O 端口分配功能表序号PLC地址（ PLC端子）电气符号功能说明（面板端子）1I0.0SD启动2Q0.0东西灯 G3Q0.1东西灯 Y4Q0.2东西灯 R5Q0.3南北灯 G6Q0.4南北灯 Y7Q0.5南北灯 R8主机输入1M接电源 +24V；电源正端9主机 1L、 2L、 3L、面板 GND接电源 GND电源地端2.控制接线图七、 操作步骤1.按控制接线图连接控制回路；2. 将编译无误的控制程序下载至 PLC中，并将模式选择开关拨至 RUN状态；3.拨动启动开关 SD为 ON状态，观察并记录东西、 南北方向主指示灯及各方向人行道指示灯点亮状态；4.尝试编译新的控

3、制程序，实现不同于示例程序的控制效果。八、 实训总结1.尝试分析整套系统的工作过程；2.尝试用其他不同于示例程序所用的指令编译新程序，实现新的控制过程。实验四 抢答器控制一、 实训目的1.掌握置位复位指令的使用及编程方法2.掌握抢答器控制系统的接线、调试、操作方法二、实训设备序号 名称 型号与规格 数量 备注1可编程控制器实训装置THPFSM-1/212实训挂箱A1013实训导线3 号若干4PC/PPI 通讯电缆1西门子5计算机1自备三、面板图四、 控制要求1. 系统初始上电后，主控人员在总控制台上点击 “开始”按键后，允许各队人员开始抢答，即各队抢答按键有效；2. 抢答过程中， 1 4 队中

4、的任何一队抢先按下各自的抢答按键（ S1、 S2、 S3、 S4）后，该队指示灯（ L1、L 2 、 L 3 、 L 4 ）点亮， LED 数码显示系统显示当前的队号，并且其他队的人员继续抢答无效；3. 主控人员对抢答状态确认后，点击“复位” 按键，系统又继续允许各队人员开始抢答；直至又有一队抢先按下各自的抢答按键；五、 功能指令使用及程序流程图1.置位复位指令使用置位（ S）和复位 （ R）指令将从指定地址开始的 N个点置位或复位；如上所示：当 I0.0 有一个上升沿信号时， CPU置位 M0.0、M0.1；当 I0.1 有一个上升沿信号时， CPU复位 M0.0 、M0.1；2.程序流程图

5、六、端口分配及接线图1.I/O端口分配功能表PLC地址（ PLC电气符号序号功能说明端子）（面板端子）1.I0.0SD启动2.I0.1SR复位3.I0.2S11队抢答4.I0.3S22队抢答5.I0.4S33队抢答6.I0.5S44队抢答7.Q0.011队抢答显示8.Q0.122队抢答显示9.Q0.233队抢答显示10.Q0.344队抢答显示11.Q0.4A数码控制端子 A12.Q0.5B数码控制端子 B13.Q0.6C数码控制端子 C14.Q0.7D数码控制端子 D主机输入1M接电源+24V；面板V+15.电源正端接电源 +24V；面板 +5V 接电源+5V16.主机1L、 2L、3L、面板

6、源 GNDGND接电电源地端2.控制接线图七、 操作步骤1.按控制接线图连接控制回路；2.将编译无误的控制程序下载至PLC中，并将模式选择开关拨至RUN状态；3.分别点动“开始”开关，允许1 4 队抢答。分别点动 S1 S4 按钮，模拟四个队进行抢答，观察并记录系统响应情况。4.尝试编译新的控制程序，实现不同于示例程序的控制效果。八、实训总结尝试分析某队抢答后是如何将其他队的抢答动作进行屏蔽的实验五 四节传送带控制一、 实训目的1.掌握传送指令的使用及编程2.掌握四节传送带控制系统的接线、调试、操作二、实训设备序号名称型号与规格数量备注1实训装置THPFSM-1/212实训挂箱A1313导线3

7、 号若干4通讯编程电缆PC/PPI1西门子5实训指导书THPFSM-1/216计算机（带编程软件）1自备三、面板图四、 控制要求1.总体控制要求： 如面板图所示， 系统由传动电机 M1、M2、M3、M4，故障设置开关 A、B、 C、 D 组成，完成物料的运送、故障停止等功能。2. 闭合“启动”开关，首先启动最末一条传送带（电机启动一条传送带（电机 M3、 M2、 M1）。M4），每经过 1 秒延时，依次3. 当某条传送带发生故障时，该传送带及其前面的传送带立即停止，而该传送带以后的待运完货物后方可停止。 例如 M2存在故障， 则 M1、M2立即停， 经过再过 1 秒， M4停。1 秒延时后，M

8、3停，4.排出故障，打开“启动”开关，系统重新启动。5.关闭“启动”开关，先停止最前一条传送带（电机M1），待料运送完毕后再依次停止M2、 M3及 M4电机。五、 功能指令使用及程序流程图1.移位寄存器指令使用字节传送（ MOVB）、字传送（ MOVW）、双字传送（ MOVD）和实数传送指令在不改变原值的情况下将 IN 中的值传送到 OUT。2.程序流程图六、 端口分配及接线图1.端口分配及功能表序号PLC地址（ PLC端子）电气符号功能说明（面板端子）1I0.0SD启动（ SD）2I0.1A传送带 A故障模拟3I0.2B传送带 B故障模拟4I0.3C传送带 C故障模拟5I0.4D传送带 D故

9、障模拟6Q0.0M1电机 M17Q0.1M2电机 M28Q0.2M3电机 M39Q0.3M4电机 M410主机 1M、面板 V+接电源 +24V电源正端11主机 1L、 2L、 3L、面板 COM电源地端接电源 GND2.PLC外部接线图七、 操作步骤1.检查实训设备中器材及调试程序。2.按照 I/O 端口分配表或接线图完成PLC与实训模块之间的接线，认真检查， 确保正确无误。3. 打开示例程序或用户自己编写的控制程序， 进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用 PC/PPI 通讯编程电缆连接计算机串口与 PLC通讯口，打开 PLC主机电源开关，下载程序至 PLC中，下载完毕后将 PL

10、C的“ RUN/STOP”开关拨至“ RUN”状态。4.打开“启动”开关后， 系统进入自动运行状态， 调试四节传送带控制程序并观察四节传送带的工作状态。5.将 A、B、C、D 开关中的任意一个打开， 模拟传送带发生故障， 观察电动机 M1、M2、M3、 M4的工作状态。6.关闭“启动”按钮，系统停止工作八、 实训总结1.总结移位寄传器指令的使用方法。2.总结记录 PLC与外部设备的接线过程及注意事项。实验六 四层电梯控制一、 实训目的1.掌握复杂输入输出控制系统的程序编程技巧2.掌握四层电梯控制系统的接线、调试、操作二、实训设备序号名称型号与规格数量备注1实训装置THPFSM-212实训挂箱A

11、19-113导线3 号若干4通讯编程电缆PC/PPI1西门子5实训指导书THPFSM-1/216计算机（带编程软件）1自备三、 面板图+四、 控制要求1. 总体控制要求： 电梯由安装在各楼层电梯口的上升下降呼叫按钮 （U1、U2、D2、D3），电梯轿厢内楼层选择按钮（ S1、S2、S3），上升下降指示（ UP、DOWN），各楼层到位行程开关（SQ1、 SQ2、 SQ3）组成。电梯自动执行呼叫。2. 电梯在上升的过程中只响应向上的呼叫， 在下降的过程中只响应向下的呼叫， 电梯向上或向下的呼叫执行完成后再执行反向呼叫。3.电梯停止运行等待呼叫时，同时有不同呼叫时，谁先呼叫执行谁。4.具有呼叫记忆、

12、内选呼叫指示功能。5.具有楼层显示、方向指示、到站声音提示功能。五、 功能指令使用及程序流程图1.较复杂逻辑程序的编写方法在编写较复杂逻辑程序时，应遵循以下原则及顺序：1） 确定系统所需的动作及次序。第一步是设定系统输入及输出数目，可由系统的输入及输出分立元件数目直接取得。第二步是根据系统的控制要求，确定控制顺序、各器件相应关系以及作出何种反应。2） 将输入及输出器件编号每一输入和输出，包括定时器、 计数器、 内置继电器等都有一个唯一的对应编号， 不能混用。3） 画出梯形图。根据控制系统的动作要求，画出梯形图。梯形图设计规则如下：a. 触点应画在水平线上， 不能画在垂直分支上。 应根据自左至右

13、、 自上而下的原则和对输出线圈的几种可能控制路径来画。b. 不包含触点的分支应放在垂直方向， 不可放在水平位置， 以便于识别触点的组合和对输出线圈的控制路径。c.在有几个串联回路相并联时，应将触头多的那个串联回路放在梯形图的最上面。在有几个并联回路相串联时， 应将触点最多的并联回路放在梯形图的最左面。 这种安排，所编制的程序简洁明了，语句较少。d.不能将触点画在线圈的右边，只能在触点的右边接线圈。2.程序流程图六、 端口分配及接线图1.端口分配及功能表序号PLC地址（ PLC端子）电气符号功能说明（面板端子）1I0.0S4四层内选按钮2I0.1S3三层内选按钮3I0.2S2二层内选按钮4I0.

14、3S1一层内选按钮5I0.4D4四层下呼按钮6I0.5D3三层下呼按钮7I0.6D2二层下呼按钮8I0.7U3三层上呼按钮9I1.0U2二层上呼按钮10I1.1U1一层上呼按钮11I1.2SQ4四层行程开关12I1.3SQ3三层行程开关13I1.4SQ2二层行程开关14I1.5SQ1一层行程开关15Q0.0L4四层指示16Q0.1L3三层指示17Q0.2L2二层指示18Q0.3L1一层指示19Q0.4DOWN轿厢下降指示20Q0.5UP轿厢上升指示21Q0.6SL4四层内选指示22Q0.7SL3三层内选指示23Q1.0SL2二层内选指示24Q1.1SL1一层内选指示25Q1.2DN4四层下呼指

15、示26Q1.3DN3三层下呼指示27Q1.4DN2二层下呼指示28Q1.5UP3三层上呼指示29Q1.6UP2二层上呼指示30Q1.7UP1一层上呼指示31Q2.0八音盒 6到站声32Q2.1A数码控制端子 A33Q2.2B数码控制端子 B34Q2.3C数码控制端子 C35Q2.4D数码控制端子 D36主机 1M、面板 V+接电源 +24V电源正端37主机 1L、 2L、 3L、面板 COM电源地端接电源 GND2.PLC外部接线图七、 操作步骤1.检查实训设备中器材及调试程序。2. 按照 I/O 端口分配表或接线图完成 PLC与实训模块之间的接线， 认真检查， 确保正确无误。3. 打开示例程

16、序或用户自己编写的控制程序，进行编译，有错误时根据提示信息修改，直至无误，用 PC/PPI 通讯编程电缆连接计算机串口与 PLC通讯口，打开 PLC主机电源开关，下载程序至 PLC中，下载完毕后将 PLC的“ RUN/STOP”开关拨至“ RUN”状态。4.将行程开关 “ SQ1”拨到 ON，“ SQ2”、“ SQ3”、“ SQ4”拨到 OFF，表示电梯停在底层。5.选择电梯楼层选择按钮或上下按钮。例：按下“D3”电梯方向指示灯“ UP”亮，底层指示灯“ L1”亮，表明电梯离开底层。将行程开关“ SQ1”拨到“ OFF”，二层指示灯“ L2” 亮，将行程开关“ SQ2”拨到“ ON”表明电梯到达二层。将行程开关“ SQ2”拨到“ OFF”表明电梯离开二层。 三层指示灯 “L3”亮，将行程开关 “SQ3”拨到 “ON”表明电梯到达三层。6.重复步骤 5，按下不同的选择按钮，观察电梯的运行过程。八、实训总结1.总结复杂输入输出控制系统的程序编程技巧。2.总结记录 PLC与外部设备的接线过程及注意事项。