福特翼虎kuga 整车CAN通讯协议.docx
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福特翼虎kuga整车CAN通讯协议
福特翼虎kuga整车CAN通讯协议
第418-00节目录
模块通信网络模块通信网络
页码页码
418-00-2418-00-2418-00-2
418-00-19418-00-19418-00-21
说明与操作
通信网络......................................................................................................................................................................................................
概述.....................................................................................................................................................................................................系统操作.............................................................................................................................................................................................
诊断与测试
通信网络......................................................................................................................................................................................................
症状表................................................................................................................................................................................................定点测试.............................................................................................................................................................................................
说明与操作说明与操作
通信网络
概述
多路复用是一种通过一条电路同时发送两个或两个以上信号的方法。
多路复用用于使两个或两个以上电子模块（节点）通过双绞线[数据（+）和数据（-）]网络同时进行通信。
可以通过这些线路进行通信的信息或消息包括指令、状态或数据。
使用多路复用技术可以减少冗余部件和电气线路的数量，从而降低车辆重量。
车辆配备3个模块通信网络，与数据传输线连接件（DLC）连接并位于仪表板下方：
•高速控制器局域网（HS-CAN）•中速控制器局域网（MS-CAN）•信息和娱乐控制器局域网（I-CAN）
系统操作
系统图系统图
模块网络表模块网络表
模块名称
APIM）（8英寸触控屏）（如已配备）
网络类型HS-CANHS-CANI-CANHS-CANMS-CANI-CANI-CANI-CANHS-CAN
终端模块
否否否否否否是否是
DSP）模块（如已配备）BCM）
模块网络表（接上）接上）
模块名称
模块
DDM）（如已配备）DSM）（如已配备）
FCDIM）HCM）（如已配备）-B（IPM-B）（如已配备）
网络类型MS-CANMS-CANMS-CANMS-CANI-CANI-CANMS-CANMS-CANMS-CANMS-CANI-CANMS-CANHS-CANHS-CANMS-CANHS-CANHS-CANMS-CANHS-CANHS-CANMS-CANMS-CANMS-CAN
终端模块
是否否否否否否否否是是否否否否是否否否否否否否
LTM）OCSM）
PAM）（如已配备）PDM）
PSCM）
RFA）模块（如已配备）RCM）
SASM）
—左侧（SOD-L）（如已配备）—右侧（SOD-R）（如已配备）TRM）（如已配备）
网络终端
控制器局域网（CAN）使用网络终端提高通信可靠性。
终端模块位于网络两端。
网络消息以电压信号的形式广播，终端电阻器稳定网络电压信号。
每个终端模块配有一个120欧姆内部电阻器，跨过正极和负极总线连接桥接。
并行电路配置中配有两个120欧姆电阻器，总网络阻抗或总电阻值为60欧姆。
网络终端通过下述方式提高总线消息的可靠性：
•稳定总线电压。
•消除电子干扰。
网关模块网关模块
车身控制模块（BCM）和仪表板组（IPC）为网关模块。
BCM将HS-CAN上的消息发送到MS-CAN，反之亦然。
IPC将MS-CAN上的消息发送到I-CAN，反之亦然。
这样可以通过所有三个网络发布消息。
车上的模块中只有BCM和IPC具备这一功能。
高速控制器局域网（高速控制器局域网（HS-CAN）
HS-CAN运行时的最大数据传输速率为500Kbps，设计用于动力系信息的实时传输和控制。
HS-CAN上的模块使用总线消息通信。
HS-CAN使用非屏蔽双绞线电缆、数据总线（+）和数据总线（-）电路。
除诊断工具通信外，HS-CAN允许网络上的所有模块共享信息。
中速控制器局域网（中速控制器局域网（MS-CAN）
MS-CAN运行时的最大数据传输速率为125Kbps，设计用于一般信息传输。
MS-CAN上的模块使用总线消息通信。
MS-CAN使用非屏蔽双绞线电缆、数据总线（+）和数据总线（-）电路。
除诊断工具通信外，MS-CAN允许网络上的所有模块共享信息。
信息和娱乐控制器局域网（信息和娱乐控制器局域网（I-CAN）
I-CAN运行时的最大数据传输速率为500Kbps，设计用于音响和多媒体信息的实时传输和控制。
I-CAN上的模块使用总线消息通信。
I-CAN使用非屏蔽双绞线电缆、数据总线（+）和数据总线（-）电路。
I-CAN允许网络上的所有模块共享信息。
仪表板组用作网关模块，用于诊断工具和I-CAN上的模块之间进行消息传输。
控制器局域网（控制器局域网（CAN）故障偏差
备注：
备注：
下述示波器描迹来自采用IDS预先配置CAN设置的综合诊断系统（IDS）示波器。
扫描用于同时获得（2-通道）的数据（+）和数据（-），采样速率不低于每秒钟1兆（1MS/s）。
以500mV/网格（纵轴）和20毫秒（20µs）/网格（横轴）的速率查看下述描迹。
不同示波器获得的读数会有所不同。
将可能存在问题的读数与正常车辆的读数进行对比。
正常CAN操作操作
在中性网络流量和空闲网络流量时，数据（+）和（-）电路调节为约2.5V。
通过数据（+）电路发送消息时，电压会增加约1.0V。
相反，发送消息时，数据（-）电路会降低约1.0V。
消息通信结束时，如果出现轻微脉冲，则表示消息通信成功。
与正常CAN波形有明显差异的信号可能会导致出现网络故障诊断代码（U-码）或可能会导致整个网络中断。
显示的扫描图是网络线路开路情况下从模块发出的“锯齿”型示例。
当模块间歇性通电断电时，可能会出现其他崩溃。
模块上电会导致与其他网络模块的的通信不同步，进而导致瞬时通信中断。
控制器局域网（控制器局域网（CAN）多路消息
CAN上的模块使用相同网络线路上的2个或多个消息进行同时通信。
下表总结了网络发送和接收的消息。
备注：
备注：
此表描述各个模块及接收消息的模块广播的HS-CAN、MS-CAN和I-CAN。
通信消息表
广播消息原始模块网络类型接收模块
BCMHS-CANPCMA/C）请求
HS-CANPCMABS模块防抱死制动系统（ABSPAM模块
PSCMRCM
BCMMS-CANIPC模块警报指示灯请求
PCMHS-CAN•防抱死制动系统
（ABS）模块BCMHCMOCSMRCM
BCMMS-CANHVAC模块
IPC
ACMI-CANFCDIM数据
APIMIPC
ACMI-CANIPC配置
APIMFCDIM音响DSP模块
IPCMS-CANBCM配置（网关）
BCMHS-CANPAM配置（网关）
ACMI-CANFCDIM收音机功能
APIMIPC
ACMI-CANIPC状态
FCDIM音响DSP模块APIM
PCMHS-CANBCM
HCMPAM
BCMMS-CANIPC
HVAC模块
BCMMS-CANIPC
DDMPDMLTM
RCMHS-CANAPIM
IPCMS-CANBCM
BCMHS-CANRCM
BCMMS-CANIPC
BCMMS-CANIPC
BCMMS-CANIPC
通信消息表（通信消息表（接上）接上）
广播消息
原始模块FCIMFCDIMFCDIMFCDIMACMACM
网络类型I-CANI-CANI-CANI-CANI-CANI-CAN
接收模块APIMAPIMAPIMACMAPIMIPCFCDIM
音响DSP模块APIMAPIMFCDIMAPIMFCDIMAPIMFCDIMIPCIPCBCMRCMIPCBCM
防抱死制动系统（ABS）模块BCMIPCBCM
防抱死制动系统（ABS）模块IPCIPCPCMAPIMFCDIMACM
音响DSP模块APIMFCDIMAPIMAPIMFCDIMACM
音响DSP模块DDMPDMIPCBCMIPCBCMIPC
FCDIMAPIM音响DSP模块音响DSP模块
BCMBCMPCMBCMPCM
I-CANI-CANI-CANI-CANMS-CANMS-CANHS-CANMS-CANHS-CAN
PCMBCMPCMHS-CANMS-CANHS-CAN
（安全带提示器）状态（安全带提示器）音响状态测试状态测试状态测试请求警告
系统状态
状态—驾驶侧状态—驾驶侧状态—乘客侧状态—乘客侧
BCMBCMBCMIPCIPC音响DSP模块
FCIM音响DSP模块
FCDIMBCMBCMDDMBCMPDMBCM
MS-CANMS-CANHS-CANI-CANI-CANI-CANI-CANI-CANI-CANMS-CANMS-CANMS-CANMS-CANMS-CANMS-CAN
通信消息表（通信消息表（接上）接上）
广播消息
/关闭开关
原始模块BCMPCM
网络类型MS-CANHS-CAN
接收模块
IPCOCSM防抱死制动系统ABS）模块HCMBCMRCMBCMIPCIPCFCDIMIPCIPM-BIPCIPCDDMPDMHVAC模块IPCRFA模块LTMTRMACMACMRFA模块DDMIPCLTMPCMIPCDDMPDMACM
音响DSP模块音响DSP模块HVAC模块IPCFCDIMAPIMBCMIPCBCMIPCIPCAPIMFCDIMIPCBCMAPIMFCIMBCM
PCMBCMBCMAPIMFCDIMIPCBCMIPM-BBCMHS-CANMS-CANMS-CANI-CANI-CANMS-CANMS-CANMS-CANMS-CAN
换碟器数据装入/弹出FCDIMFCDIMBCMI-CANI-CANMS-CAN
/夜间状态
BCMBCMBCMIPCACMIPCHVAC模块
IPC
PCMHVAC模块
IPCBCMBCMIPCFCDIMIPCIPCHVAC模块
HS-CANMS-CANMS-CANI-CANI-CANMS-CANMS-CANI-CANHS-CANMS-CANMS-CANMS-CANMS-CANI-CANI-CANMS-CANI-CANMS-CAN
通信消息表（通信消息表（接上）接上）
广播消息
原始模块BCMFCDIMFCDIMIPCIPCBCMBCM
网络类型MS-CANI-CANI-CANI-CANI-CANMS-CANMS-CAN
接收模块IPCIPCACM
音响DSP模块FCDIMAPIMFCDIMAPIMDDMPDM
RFA模块DDMLTM
防抱死制动系统（ABS）模块BCMPCMBCMBCM
HVAC模块RCMBCMAPIMBCMIPCIPCBCM
BCMIPC
HVAC模块IPCBCMPCMBCM
防抱死制动系统（ABS）模块IPC
HVAC模块HCMBCMIPCBCMBCMPCMHCMACMAPIM
音响DSP模块APIMACM
确认
通知
显示
RPM）
BCMRCMDDMDDMAPIMRCMPCMBCMBCM
ABS模块PCMBCM
BCMIPCBCMPCM
HS-CANHS-CANMS-CANMS-CANHS-CANHS-CANHS-CANMS-CANMS-CANHS-CANHS-CANMS-CANMS-CANMS-CANHS-CANHS-CAN
RPM）（网关）BCMMS-CAN
/公制等量换算按钮状态
PCMBCMPCMHVAC模块BCMBCMFCIMHS-CANMS-CANHS-CANMS-CANHS-CANHS-CANI-CAN
按钮状态配置FCIMFCDIMI-CANI-CAN
通信消息表（通信消息表（接上）接上）
广播消息
/关闭（ON/OFF）
原始模块BCMRCMBCMBCMBCMIPCRCMPCMIPC
网络类型MS-CANHS-CANMS-CANHS-CANMS-CANI-CANHS-CANHS-CANI-CAN
接收模块IPCOCSMBCMIPC
HVACmodulePCMIPCAPIMBCMBCMACMAPIM
音响DSP模块FCDIMIPCAPIMBCMIPCIPCPCMIPC
防抱死制动系统（ABS）模块ACMAPIM
音响DSP模块FCIMFCDIMRFA模块DDMPDMDSMIPCTRMIPM-B
防抱死制动系统（ABS）模块PCMHCMPAMPSCMRCMSASMBCM
RFA模块PAM
防抱死制动系统（ABS）模块IPCGPSMAPIMACM
音响DSP模块FCIMFCDIMBCM
HVAC模块IPC
数据
GPSMHCMBCMBCM
ABS模块BCMBCM
IPC
MS-CANHS-CANMS-CANMS-CANHS-CANMS-CANHS-CANI-CAN
BCMMS-CAN
BCMHS-CAN
IPCBCM
MS-CANHS-CAN
BCMIPC
MS-CANI-CAN
IPCBCM
MS-CANMS-CAN
通信消息表（通信消息表（接上）接上）
广播消息
原始模块
网络类型
接收模块DDMPDMIPM-BFCDIMFCIMAPIMPCMPAMRCMBCMLTMIPCBCMBCMIPCAPIMFCDIMBCM
HVAC模块防抱死制动系统（ABS）模块IPCAPIMIPCDDMPDMIPCBCMRCMIPCIPCIPCDDMPDMDDMPDMACMPCM
音响DSP模块ACMAPIMFCDIMAPIMFCDIMAPIMACMACM
音响DSP模块BCMIPCRCM
IPCI-CAN
BCMHS-CAN
RFA模块BCMRFA模块RFA模块BCMIPCDDMBCMBCMIPCBCMDSM
MS-CANMS-CANMS-CANMS-CANMS-CANI-CANMS-CANHS-CANMS-CANI-CANMS-CANMS-CAN
请求
请求（网关）指示
重置请求速度限值配置音量限值状态音量限值模式音量限值状态
校准数据
PCMBCMBCMBCMDSMDSMFCDIMBCMIPCACM音响DSP模块
IPCFCDIMFCDIMPCMBCMOCSM
HS-CANMS-CANMS-CANMS-CANMS-CANMS-CANI-CANHS-CANI-CANI-CANI-CANI-CANI-CANI-CANHS-CANMS-CANHS-CAN
通信消息表（通信消息表（接上）接上）
广播消息
故障状态传感器数据序列号
原始模块OCSMOCSMOCSMBCM
网络类型HS-CANHS-CANHS-CANHS-CAN
•接收模块RCMRCMRCMPCM
防抱死制动系统（ABS）模块DDMPDMBCMBCMBCMIPCIPCDDMPDMAPIM
音响DSP模块FCIMFCDIMIPCBCMIPCIPM-BBCMIPCIPM-BBCMIPCIPM-BIPM-B防抱死制动系统（ABS）模块PCMBCMIPCPDMPDMBCM
HVAC模块BCMBCMIPCBCMIPC
RFA模块IPCLTMIPCBCMIPC
IPCMS-CAN
PCMPCMBCMBCMBCMIPC
HS-CANHS-CANMS-CANMS-CANMS-CANI-CAN
BCMPAMBCMPAMBCMPAMBCMIPCBCM
MS-CANHS-CANMS-CANHS-CANMS-CANHS-CANMS-CANMS-CANHS-CAN
驻车位置指示灯
指示
IPCBCMDDMDDMPDMPDMPDMBCMRFA模块BCMRFA模块BCMRFA模块
MS-CANMS-CANMS-CANMS-CANMS-CANMS-CANMS-CANMS-CANMS-CANMS-CANMS-CANMS-CANMS-CAN
通信消息表（通信消息表（接上）接上）
广播消息
原始模块LTMBCMBCMIPCIPCPCM
网络类型MS-CANMS-CANMS-CANI-CANI-CANHS-CAN
接收模块RFA模块LTMTRMIPCAPIMFCDIMAPIMBCM
防抱死制动系统（ABS）模块IPCDDMPDM
防抱死制动系统（ABS）模块HVAC模块BCMBCMPDMBCMBCMOCSMDDMPDMGPSMIPCTRMIPCHVAC模块BCMDDMPDM
RFA模块BCMPSCMIPCIPCAPIMFCDIMAPIMFCDIMAPIMFCDIMIPCFCDIMAPIMIPCAPIMFCDIMAPIM
序列号
BCMBCMRCMBCMDDMRCMDDMRCMBCM
MS-CANMS-CANHS-CANMS-CANMS-CANHS-CANMS-CANHS-CANMS-CAN
锁指令（配备智能进入）
BCMBCMRFA模块BCM
RFA模块
ABS模块BCMFCDIMIPC
ACMACMACM
MS-CANMS-CANMS-CAN
设置
数据（配备智能进入）
MS-CANMS-CANHS-CANMS-CANI-CANI-CANI-CANI-CANI-CAN
APIMIPCRCM
I-CANI-CANHS-CAN
通信消息表（通信消息表（接上）接上）
广播消息
PRNDL）状态
BCM原始模块
MS-CAN网络类型
接收模块PDMDDM
HVAC模块IPCLTMTRMAPIMACM
音响DSP模块FCDIMACM
音响DSP模块ACM
音响DSP模块PCMPAMPSCMRCM
防抱死制动系统（ABS）模块BCMPCMIPCBCMRCMIPCBCMBCMIPCPCMABSBCMHCMPAMPSCMIPM-BPSCMACMAPIMTRMBCM
ACM
音响DSP模块IPCBCMIPCAPIMIPC
RFA模块PAM
防抱死制动系统（ABS）模块
PRNDL）状态（网关）IPCI-CAN
FCIMFCIM
ABS模块
BCM
ABS模块BCMABS模块BCMIPCPCMBCMSASM
I-CANI-CANHS-CAN
/停止按钮指示灯/停止显示消息
HS-CANHS-CANMS-CANHS-CANMS-CANMS-CANHS-CANMS-CANHS-CAN
警报
指令
BCMPAMIPCFCDIM
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