51单片机超声波测距程序.docx

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51单片机超声波测距程序

51单片机超声波测距程序

//超声波测距，测距范围2cm-400cm;

#include

#include

#defineuintunsignedint

#defineucharunsignedchar

sbittrig=P1^0;

sbitecho=P3^2;

sbittest=P1^1;//测试灯

sbitdula=P2^6;

sbitwela=P2^7;

sbitBEEP=P2^3;

uinttimeh,timel,distance;

uintge,shi,bai,xiaoshu,flag,time;

/*共阴极数码管不带小数点代码表*/

ucharcodelist[]={

0x3f,0x06,0x5b,0x4f,

0x66,0x6d,0x7d,0x07,

0x7f,0x6f,0x77,0x7c,

0x39,0x5e,0x79,0x71};

/*共阴极数码管带小数点代码表*/

ucharcodelisttwo[]={

0xbf,0x86,0xdb,0xcf,0xe6,

0xed,0xfd,0x87,0xff,0xef};

/*长延时函数*/

voiddelay（uintz）

{

uintx,y;

for（x=z;x>0;x--）

for（y=100;y>0;y--）;

}

TL0=0;

EA=0;

ET0=0;

EX0=0;

}

/*外部中断函数*/

voidestern（）interrupt0

{

timeh=TH0;

timel=TL0;

beer（）;

flag=1;//进入中断，标志位就置1

EX0=0;//同时关断外部中断和定时器

TR0=0;

}

/*显示函数*/

voiddisplay（distance）

{

bai=distance/1000;

shi=distance%1000/100;

ge=distance%100;

xiaoshu=distance%10;

dula=1;

P0=list[xiaoshu];

dula=0;

P0=0xff;

wela=1;

P0=0xf7;

wela=0;

delay

（2）;

dula=1;

P0=listtwo[ge];

dula=0;

P0=0xff;

wela=1;

P0=0xfb;

wela=0;

delay

（2）;

dula=1;

P0=list[shi];

dula=0;

P0=0xff;

wela=1;

P0=0xfd;

wela=0;

delay

（1）;

dula=1;

P0=list[bai];

dula=0;

P0=0xff;

wela=1;

P0=0xfe;

wela=0;

delay

（1）;

}

/*被调用子函数*/

voiddiaoyong（）

{

uinti;

EA=0;

echo=1;//为了检测电平的高低，首先必须拉高

trig=1;

delay20us（）;

trig=0;

while（echo==0）;//如果进入中断即接收到超声波就向下执行

flag=0;//接收到就清除标志位

EA=1;//同时打开总中断

EX0=1;//打开外部中断

TR0=1;//开定时器

TH0=0;//定时器清零

TL0=0;

for（i=0;i<100;i++）//等待测量的结果

{

display（distance）;//用100次显示循环来延时，解决数码管显示不亮问题

}

//delay（50）;//用延时函数数码管闪烁

TR0=0;//延时一段时间后关断定时器

EX0=0;//延时一段时间后关断外部中断

if（flag==1）//如果进入中断，说明测距已经测好

{

time=timeh*256+timel;//计算测定距离，并显示

distance=time*0.1720;

display（distance）;

}

if（flag==0）//如果没有进入中断，距离为0，同时灯闪烁

{

distance=0;

test=!

test;

}

}

/*主函数*/

voidmain（）

{

initime0（）;

test=0;

trig=0;

EA=1;

while

（1）

{

diaoyong（）;

display（distance）;

}

}