51单片机中断系统程序实例.docx
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51单片机中断系统程序实例
51单片机中断系统程序实例（STC89C52RC）
51单片机有了中断，在程序设计中就可以做到，在做某件事的过程中，停下来先去响应中断，做别的事情，做好别的事情再继续原来的事情。
中断优先级是可以给要做的事情排序。
单片机的学习不难，只要掌握学习方法，学起来并不难。
什么是好的学习方法呢，一定要掌握二个要点：
1. 要知道寄存器的英文全拼，比如IE=interrupt中断
不知道全拼，要去猜，去查。
这样就可以理解为什么是这个名称，理解了以后就不用记忆了。
2. 每个知识点要有形像的出处
比如看到TF0，脑子里马上要形像地定位到TCON寄存器的某位
看到ET0,马上要形像地定位到IE寄存器的第2位
独家揭秘：
形像是记忆的最大技巧。
当人眼看到某个图时，是把视觉信号转化成电信号，再转化成人能理解的形像。
当我们回忆形像时，就是在重新检索原先那个视觉信号，并放大。
在学习过程中，不断练习检索、放大信号，我们的学习能力就会越来越强。
写程序代码时，也要把尽量把每行代码形像化。
51单片机内中断源
8051有五个中断源，有两个优先级。
与中断系统有关的特殊功能寄存器有IE（中断允许寄存器）、IP（中断优先级控制寄存器）、中断源控制寄存器（如TCON、SCON的有关位）。
51单片机的中断系统结构如下图（注意，IF0应为TF0）：
8052有6个中断源，它比8051多一个定时器/计数器T2中断源。
8051五个中断源分别是：
（1）51单片机外部中断源
8051有两个外部中断源，分别是INT0和INT1，分别从和两个引脚引入中断请求信号，两个中断源的中断触发允许由TCON的低4位控制，TCON的高4位控制运行和溢出标志。
INT0也就是Interrupt0。
在这里应该看一下你的51单片机开发板的电路原理图。
离开形像的记忆是没有意义的。
读到上面这句，你应该回忆起原理图上的连接。
任何记忆都转化为形像，这是学习的根本原理，我们通过学习单片机要学会这种学习方法，会让你一辈子受益无穷。
TCON的结构如下图：
（a）定时器T0的运行控制位TR0
TR0由软件置位或者清0。
当门控位GATE=0时，TO计数器仅由TR0控制，TR0=1启动计数，TR0=0时停止。
当门控位GATE=1时，T0计数器由INT0和TR0共同控制，当INT0=1且TR0=1时启动T0计数器。
（b）定时器T0溢出标志位TF0
当T0溢出时TF0=1,并向CPU申请中断，CPU响应中断后由硬件将TF0清0，也可以由软件查询方式将TF0清0。
c）定时器T1的运行控制位TR1
功能同TR0。
（d）定时器T1溢出标志为TF1
功能同TF1。
（e）外部中断源1（INT1、）中断请求标志IE1
IE1=1时外部中断源1正在向CPU请求中断，当CPU响应该中断时由硬件将IE1清0（下降沿触发方式）。
（f）外部中断源1触发方式选择位IT1
IT1=0时外部中断源1选择电平触发方式，当输入低电平时置位IE1；IT1=1时外部中断源1选择下降沿触发方式，当中断源由高电平变低电平时置位IE1，向CPU请求中断。
（g）外部中断源0（INT0、中断请求标志IE0
功能类同IE1。
（h）外部中断源0触发方式选择位IT0
功能类同IT1。
CPU在每个机器周期采样INT0和INT1引脚的输入电平。
i、电平触发方式
当CPU采样到低电平时，置位IE0和IE1，采样到高电平时，将IE0和IE1清零。
在电平触发方式下，外部中断源必须一直保持低电平（至少保持1个以上的机器周期）直到CPU响应中断请求，否则中断请求将丢失，同时在中断处理程序结束之前必须，外部中断源必须变为高电平，否则将产生另一次中断。
ii、下降沿触发方式
CPU每个机器周期采样中断输入引脚，如果相续的两次采样，第一次是高电平，第二次是低电平，则置位相应的IE，响应中断后，硬件自动将IE清0。
采样下降沿触发方式，中断源的高、低电平都必须保持12个振荡周期（即1个机器周期）以上，这样CPU才能有效检测到下降沿，并引发CPU中断。
（2）51单片机内部中断源
8051有3个内部中断源，分别是定时器T0、T1和串行口中断。
8052增加了一个T2定时器中断。
2、51单片机中断使能控制
中断的允许和禁止由中断使能控制寄存器IE控制，其字节地址为0A8H,可以位寻址，其结构如下图所示：
EX0:
外部中断0中断允许位；
ET0：
定时器/计数器T0中断允许位；
EX1：
外部中断1中断允许位；
ET1：
定时器/计数器T1中断允许位；
ES：
串行口中断允许位；
ET2：
定时器/计数器T2中断允许位；（只要8052具有）
EA：
CPU中断总允许位，EA=1时所有的中断开放，EA=0时禁止所有的中断。
3、51单片机中断优先级
51有两个优先级：
高、低。
通过IP（中断优先级寄存器）来设置优先级，其字节地址为0B8H，可位寻址，其结构如下图：
IP中各位值为0时表示低优先级中断，为1时表示高优先级中断。
CPU复位后IP=0。
高优先级中断可以中断低优先级中断，同优先级中断不能相互中断。
当CPU同时接到同优先级的几个中断请求时，CPU按照如下硬件顺序进行中断响应：
4、51单片机中断请求的撤除
CPU响应中断请求，执行中断服务程序，但在中断返回指令（RETI）之前必须撤除中断信号，否则将可能再次引起中断而发生错误。
中断请求撤销的方法有三种：
a、单片机内部硬件自动复位：
对于定时器/计数器T0、T1及采用边沿触发方式的外部中断请求，CPU在响应中断后，由内部硬件自动撤销中断请求；
b、应用软件清除响应标志：
对串口发送/接收中断请求及定时器T2的溢出和捕获中断请求，CPU响应中断后，内部无硬件自动复位RI、TI、TF2及EXF2，必须在中断服务程序中清除这些标志，才能撤除中断；
c、既无软件清除也无硬件撤除：
对于采用电平方式的外部中断请求，CPU对引脚上的中断请求信号既无控制能力，也无应答信号，为保障CPU响应中断请求中断后，执行返回指令前撤除中断请求，必须考虑另外的措施。
5、51单片机中断响应过程
51单片机在每个机器周期的S5P2状态顺序检查每个中断源的中断请求标志，若有中断源发送中断请求，CPU在下个机器周期的S5P2状态按优先级顺序查询各中断标志，并且取高优先级的中断进行响应。
响应中断后置位相应的中断优先级状态触发器，标明当前中断服务的优先级别，执行硬件调用程序，将程序计数器PC的内容压入堆栈进行保护。
对于中断源的中断入口地址装入程序计数器PC，使程序转入该中断入口处执行中断服务程序，直到遇到RETI指令。
执行RETI指令，撤销中断优先级触发器，弹出断点地址至程序计数器PC，继续源程序的执行过程。
在接收中断申请时，如遇到下列情况之一，硬件调用子程序将被封锁：
a、正在执行同级或高一级的中断服务程序；
b、当前指令周期不是该指令的最后一个周期（或一条指令未执行完）；
c、当前正在执行的指令是RETI或对IE、IP的读写操作。
6、中断入口地址
各中断源的中断入口地址为：
STC86C52RC51单片机中断示例程序
#include<>
typedefunsignedcharuint8;
typedefunsignedintuint16;
typedefunsignedlonguint32;
sbitenableG1=P1^3;sbitenableG2=P1^4;
sbitselectC=P1^2;sbitselectB=P1^1;sbitselectA=P1^0;
codeuint16num16[16]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,
0x99,0x92,0x82,0xF8,
0x80,0x90,0x88,0x83,
0xC6,0xA1,0x86,0x8E};.10万位上各位上的值
voidenable138（void）;//启用138译码器切换IO口
voidrefresh_led（void）;
voidthtl_init（void）;
voidtimer1_init（void）;
voidet1_init（void）;
//by
voidmain（void）
{
enable138（）;
timer1_init（）;
et1_init（）;
while
（1）;
}
voidinterrupt_timer1（void）interrupt3
{
staticuint16counter=0;
staticuint32sec=0;
counter++;
thtl_init（）;
if（counter==1000）
{
counter=0;
sec++;
num6[0]=sec%10;
num6[1]=sec/10%10;
num6[2]=sec/100%10;
num6[3]=sec/1000%10;
num6[4]=sec/10000%10;
num6[5]=sec/100000%10;
}
refresh_led（）;//更新num6数组后再刷新数码管
}
voidenable138（void）{enableG1=1;enableG2=0;}
//刷新数码管，只显示有效值
voidrefresh_led（void）
{
staticuint8i=0;
switch（i）
{
case0:
selectC=0;selectB=0;selectA=0;P0=num16[num6[0]];break;
case1:
selectC=0;selectB=0;selectA=1;P0=num6[5]==0&&num6[4]==0&&num6[3]==0&&num6[2]==0&&num6[1]==0?
0xFF:
num16[num6[1]];break;
case2:
selectC=0;selectB=1;selectA=0;P0=num6[5]==0&&num6[4]==0&&num6[3]==0&&num6[2]==0?
0xFF:
num16[num6[2]];break;
case3:
selectC=0;selectB=1;selectA=1;P0=num6[5]==0&&num6[4]==0&&num6[3]==0?
0xFF:
num16[num6[3]];break;
case4:
selectC=1;selectB=0;selectA=0;P0=num6[5]==0&&num6[4]==0?
0xFF:
num16[num6[4]];break;
case5:
selectC=1;selectB=0;selectA=1;P0=num6[5]==0?
0xFF:
num16[num6[5]];break;
default:
break;
}
i=++i%6;
}
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