组态王监控两级传送带控制.docx
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组态王监控两级传送带控制
组态王监控两级传送带控制系统设计
一、系统运行要求
图1传送带运行示意图
控制要求：
1、两级传送带分别由两台三相异步电机M1和M2拖动，实现物体从高处到低处的梯级输送。
2、按下启动按钮后，M1先启动，延时20S后，M2启动（顺序启动）。
3、按下停止按钮后，M2先停止，延时20S后，M1停止（逆序停止）。
4、任何一台电机出现过载时，两台电机都同时停止。
二、控制系统方案设计
图2传送带控制系统方案示意图
由两台三相异步电机分别拖动两级传送带运行，PLC接收控制按钮和过载保护信号，控制电机启停。
用PLC的编程口和USB-SC-09编程电缆与计算机通信，也可以在PLC上安装FX2N-232-BD通信功能板，用232串口线与计算机通讯。
三、
PLC控制电路
图3传送带控制系统电路图
四、PLC参数设定和控制程序
表1PLC的I/O端口分配
输入
输出
端口
功能
端口
功能
X0
启动按钮
X0
启动按钮
X1
停止按钮
Y1
电机M2的KM2
X2
M1过载保护
Y2
电机M1过载指示灯HL1
X3
M2过载保护
Y3
电机M2过载指示灯HL2
在GXDeveloper或GXworks2编程软件中设置PLC通信参数：
图4PLC通信参数设置
也可以在梯形图程序中初始化PLC通信参数：
PLC控制程序：
五、组态王监控系统
1、画面设计
图5组态王主画面示意图
2、设备和通信设置
图6组态王设备设置（步骤1）
图7组态王设备设置（步骤2）图8组态王设备设置（步骤3）
图9组态王设备设置（步骤4）图10组态王设备设置（步骤5）
图11组态王设备设置（步骤6）
3、变量设置（数据词典）
图12组态王设备通信参数设置
3、变量设置
图13组态王变量设置（步骤1）
图14组态王变量设置（步骤2）
5、I/O变量的设置及编程
（1）启动按钮
//变频器通电按钮按下时
\\本站点\变频器通电按钮=1;
if（\\本站点\变频器通电按钮==1&&\\本站点\变频器断电按钮==0&&\\本站点\变频器BC端==1）
{\\本站点\变频器通电KM=1;}
//变频器通电按钮弹起时
\\本站点\变频器通电按钮=0;
（2）停止按钮
//变频器断电按钮按下时
\\本站点\变频器断电按钮=1;
if（\\本站点\变频器断电按钮==1）
{\\本站点\变频器通电KM=0;\\本站点\正转STF=0;\\本站点\反转STR=0;}
//变频器断电按钮弹起时
\\本站点\变频器断电按钮=0;
（3）电机M1过载保护
//变频器保护按下时（断开）
\\本站点\变频器BC端=0;
if（\\本站点\变频器BC端==0）
{\\本站点\变频器通电KM=0;\\本站点\正转STF=0;\\本站点\反转STR=0;}
//变频器保护弹起时（闭合）
\\本站点\变频器BC端=1;
（4）电机M2过载保护
//小车停止按钮按下时
if（\\本站点\变频器通电KM==1）
{\\本站点\正转STF=0;\\本站点\反转STR=0;}
（5）电机M1运行KM1
//电机正转按钮按下时
\\本站点\向右行驶=1;
if（\\本站点\变频器通电KM==1&&\\本站点\向右行驶==1）
{\\本站点\正转STF=1;\\本站点\反转STR=0;}
//电机正转按钮弹起时
\\本站点\向右行驶=0;
（6）电机M2运行KM2
//电机反转按钮按下时
\\本站点\向左行驶=1;
if（\\本站点\变频器通电KM==1&&\\本站点\向左行驶==1）
{\\本站点\正转STF=0;\\本站点\反转STR=1;}
//电机反转按钮弹起时
\\本站点\向左行驶=0;
（7）电机M1过载指示
（8）电机M2过载指示
//电机加速按钮按下时
\\本站点\小车加速=1;
if（\\本站点\小车加速==1&&\\本站点\变频器通电KM==1）
{\\本站点\速度=\\本站点\速度+10;
if（\\本站点\速度>70）
{\\本站点\速度=10;}
if（\\本站点\速度==10||\\本站点\速度==30||\\本站点\速度==50||\\本站点\速度==70）
{\\本站点\低速RL=1;}
else
{\\本站点\低速RL=0;}
if（\\本站点\速度==20||\\本站点\速度==30||\\本站点\速度==60||\\本站点\速度==70）
{\\本站点\中速RM=1;}
else
{\\本站点\中速RM=0;}
if（\\本站点\速度==40||\\本站点\速度==50||\\本站点\速度==60||\\本站点\速度==70）
{\\本站点\高速RH=1;}
else
{\\本站点\高速RH=0;}
}
//电机加速按钮弹起时
\\本站点\小车加速=0;
（9）退出按钮
//退出按钮按下时
exit（0）;
（10）小车左边限位开关
（11）小车右边限位开关
6、各画面部件的变化设置
（1）变频器通断电指示
通电时显示红色，断电时显示黑色。
（2）小车车身运动显示
（3）小车车轮滚动显示
（4）小车位置数据显示
（5）小车速度数据显示
7、画面属性编程
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