组态王监控两级传送带控制.docx

1、组态王监控两级传送带控制组态王监控两级传送带控制系统设计一、 系统运行要求图1 传送带运行示意图控制要求：1、两级传送带分别由两台三相异步电机M1和M2拖动，实现物体从高处到低处的梯级输送。2、按下启动按钮后，M1先启动，延时20S后，M2启动（顺序启动）。3、按下停止按钮后，M2先停止，延时20S后，M1停止（逆序停止）。4、任何一台电机出现过载时，两台电机都同时停止。二、 控制系统方案设计图2 传送带控制系统方案示意图由两台三相异步电机分别拖动两级传送带运行，PLC接收控制按钮和过载保护信号，控制电机启停。用PLC的编程口和USB-SC-09编程电缆与计算机通信，也可以在PLC上安装FX2

2、N-232-BD通信功能板，用232串口线与计算机通讯。三、 PLC控制电路图3 传送带控制系统电路图四、 PLC参数设定和控制程序表1 PLC的I/O端口分配输入输出端口功能端口功能X0启动按钮X0启动按钮X1停止按钮Y1电机M2的KM2X2M1过载保护Y2电机M1过载指示灯HL1X3M2过载保护Y3电机M2过载指示灯HL2在GXDeveloper或GXworks2编程软件中设置PLC通信参数：图4 PLC通信参数设置也可以在梯形图程序中初始化PLC通信参数：PLC控制程序：五、 组态王监控系统1、画面设计图5 组态王主画面示意图2、设备和通信设置图6 组态王设备设置（步骤1）图7 组态王设

3、备设置（步骤2） 图8 组态王设备设置（步骤3）图9 组态王设备设置（步骤4） 图10 组态王设备设置（步骤5）图11 组态王设备设置（步骤6）3、变量设置（数据词典）图12 组态王设备通信参数设置3、变量设置图13 组态王变量设置（步骤1）图14 组态王变量设置（步骤2）5、I/O变量的设置及编程（1） 启动按钮/变频器通电按钮按下时本站点变频器通电按钮=1;if(本站点变频器通电按钮=1&本站点变频器断电按钮=0&本站点变频器BC端=1)本站点变频器通电KM=1;/变频器通电按钮弹起时本站点变频器通电按钮=0;（2） 停止按钮/变频器断电按钮按下时本站点变频器断电按钮=1;if(本站点变频

4、器断电按钮=1)本站点变频器通电KM=0;本站点正转STF=0;本站点反转STR=0;/变频器断电按钮弹起时本站点变频器断电按钮=0;（3） 电机M1过载保护/变频器保护按下时（断开）本站点变频器BC端=0;if(本站点变频器BC端=0)本站点变频器通电KM=0;本站点正转STF=0;本站点反转STR=0;/变频器保护弹起时（闭合）本站点变频器BC端=1;（4） 电机M2过载保护/小车停止按钮按下时if(本站点变频器通电KM=1)本站点正转STF=0;本站点反转STR=0;（5） 电机M1运行KM1/电机正转按钮按下时本站点向右行驶=1;if(本站点变频器通电KM=1&本站点向右行驶=1)本站

5、点正转STF=1;本站点反转STR=0;/电机正转按钮弹起时本站点向右行驶=0;（6） 电机M2运行KM2/电机反转按钮按下时本站点向左行驶=1;if(本站点变频器通电KM=1&本站点向左行驶=1)本站点正转STF=0;本站点反转STR=1;/电机反转按钮弹起时本站点向左行驶=0;（7） 电机M1过载指示（8） 电机M2过载指示/电机加速按钮按下时本站点小车加速=1;if(本站点小车加速=1&本站点变频器通电KM=1)本站点速度=本站点速度+10;if(本站点速度70)本站点速度=10;if(本站点速度=10|本站点速度=30|本站点速度=50|本站点速度=70)本站点低速RL=1;else本站点低速RL=0;if(本站点速度=20|本站点速度=30|本站点速度=60|本站点速度=70)本站点中速RM=1;else本站点中速RM=0;if(本站点速度=40|本站点速度=50|本站点速度=60|本站点速度=70)本站点高速RH=1;else本站点高速RH=0;/电机加速按钮弹起时本站点小车加速=0;（9） 退出按钮/退出按钮按下时exit(0);（10） 小车左边限位开关（11） 小车右边限位开关6、各画面部件的变化设置（1）变频器通断电指示 通电时显示红色，断电时显示黑色。（2）小车车身运动显示（3）小车车轮滚动显示（4）小车位置数据显示（5）小车速度数据显示7、画面属性编程