工业机器人现场编程-实训台拆装.pptx

工业机器人现场编程-实训台拆装.pptx

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第五章工业机器人工作站的集成与维护工业机器人实训台拆装工业机器人实训台拆装一、认识工业机器人实训台上设备组件一、认识工业机器人实训台上设备组件模拟CNC加工机床：

一个真实的数控钻床轨迹运动板：

焊接、涂胶等轨迹练习轨迹运动板：

焊接、涂胶等轨迹练习同步传送带：

物料传送，由同步传送带：

物料传送，由4242步进电机驱动步进电机驱动上料平台：

将物料块推送到传送带，由物料导杆、双杆气动推杆、支架组成物料平台：

用于码垛练习气动电磁阀：

控制压缩空气流向，改变气缸推杆的运动方向推杆接线端子排：

将各种控制线、信号线集中连接电气控制板（网孔板）：

安装PLC、步进电机驱动器、信号端子、电源及开关等示教器：

用于操作机械手练习驱动器：

集机器人6个关节伺服电机驱动控制、信号处理一体任务一任务一测绘并绘制工业机器人实训台安装位置图测绘并绘制工业机器人实训台安装位置图任务二任务二分析各机构部件的作用及工作原理分析各机构部件的作用及工作原理