轮系ppt(例题).ppt
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例：
例：
已知图示轮系中各轮齿数，求传动比已知图示轮系中各轮齿数，求传动比i15。
例：
例：
已知图示轮系中各轮齿数，求传动比已知图示轮系中各轮齿数，求传动比ii1515。
已知：
已知：
zz11=zz22=30=30，zz33=90=90，nn11=1r/min=1r/min，nn33=-1r/min=-1r/min（设逆时针为正）。
求：
（设逆时针为正）。
求：
nnHH及及ii1H1H。
解：
解：
例题分析例题分析转化轮系主从动转化轮系主从动轮的转向相反。
轮的转向相反。
转臂转臂H与齿轮与齿轮1转向相反转向相反齿轮齿轮3的绝对速度的绝对速度已知：
已知：
zz11=100=100，zz22=101=101，zz22=100=100，zz33=99=99。
求求iiH1H1。
解：
解：
例题分析例题分析若将若将zz33由由9999改为改为100100，则，则:
Z1Z3Z2Z2H模型验证模型验证解：
解：
例题分析例题分析已知：
已知：
zz11=zz33=80=80，zz22=50=50，nn11=50r/min=50r/min，nn33=30r/min=30r/min。
求：
求：
nnHH即：
即：
nH=40r/min11、已知：
各轮齿数。
求：
、已知：
各轮齿数。
求：
ii1H1H。
例题分析例题分析解：
解：
首先，分解轮系。
首先，分解轮系。
齿轮齿轮11、22组成定轴轮系，有组成定轴轮系，有齿轮齿轮22、33、44、HH组成周转轮系，有组成周转轮系，有22、已知：
各轮齿数。
求：
、已知：
各轮齿数。
求：
ii1515。
解：
解：
12345H2、已知已知：
z1=20，z2=30，z3=80，z4=40，z5=20。
求求：
i15。
解：
1-2-3-H组成周转轮系4-5组成定轴轮系将代入上式，得11图示轮系中图示轮系中试区分哪些构件组试区分哪些构件组成定轴轮系？
哪些构件组成周转轮系？
哪个构件是系杆成定轴轮系？
哪些构件组成周转轮系？
哪个构件是系杆HH？
传动？
传动比比i16=?
=?
，解：
解：
（1）55、66定轴轮系。
定轴轮系。
11、22、33、44、H（5）周转轮系，周转轮系，构件构件55是系杆。
是系杆。
（2）（3）（4）2图示轮系中，已知。
若nA=1000r/min,求nB的大小及方向。
3解：
（1）1-2组成定轴轮系r/min
（2）3-4-4-5-B组成周转轮系（3）转动方向与轮1相反。
3在图示轮系中，已知各轮齿数为。
试求传动比iAB解：
1）1-3-4-B组成周转轮系2）1-2-2-3-A组成定轴轮系3）由以上两式解出4、在图示轮系中，已知各轮齿数为：
，试求该轮系的传动比i1H，并说明该轮系中轴与H轴的转向是否相同？
解：
对于轮3、4、4、5和系杆H所组成的周转轮系：
对于轮l、2、3组成的定轴轮系将（b）式代入（a）式得I轴与H轴转向相反5在图示轮系中，已知各轮齿数为：
z1=z2=30，z340，z420z518，z638，试求传动比i1H的大小。
解：
对于由齿轮3,45,6和系杆H所组成的周转轮系：
得对于由齿轮l、2组成的定轴轮系：
即将式式得
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