静态测量的常见问题分析_精品文档.ppt

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上海华测导航技术有限公司演讲人：

徐纪洋静态测量的常见问题分析静态测量的常见问题分析静态测量的含义静态测量的含义各种各种GPS的精度等级的精度等级静态控制网的布设静态控制网的布设目目录录这种模式采用两台这种模式采用两台（或两台以上或两台以上）GPS）GPS接收机，分别安置接收机，分别安置在一条或数条基线的两端，同步观测在一条或数条基线的两端，同步观测44颗以上卫星，每时段根颗以上卫星，每时段根据基线长度和测量等级观测相应的时间。

这种模式一般可以据基线长度和测量等级观测相应的时间。

这种模式一般可以达到达到5mm5mm十十1ppm1ppm的相对定位精度。

的相对定位精度。

1.1.静态测量含义？

静态测量含义？

常规静态测量常规静态测量常规静态测量常规静态测量快速静态测量快速静态测量快速静态测量快速静态测量静态测量静态测量GPSGPS的精度等级的精度等级GPSGPS测量规范测量规范国家测绘局1992年制定的我国第一部全球定位系统（GPS）测量规范将GPS的测量精度分为AA、A、B、C、D、E等六级。

其中AA级研究全球地壳变化、板块运动等，A、B两级一般是国家GPS控制网。

我国的国家GPS网就是按照这一精度标准设计的。

C、D、E三级是针对局部性GPS网规定的。

级别AAABCDE平均距离10003007010155100.25GPS网相邻点的平均边长km相邻点最小距离可为平均距离的1/3-1/2,最大距离可为平均距离的2一3倍。

2.按何种等级进行静态测量？

按何种等级进行静态测量？

为了适应生产建设的需要，有关部门制定了全球定位系统城市测量技术规程，按城市或工程GPS网中相邻点的平均距离和精度划分为二、三、四等和一、二级，在布网时可以逐级布网、越级布网或布设同级全面网。

级别项目二等三等四等一级二级固定误差a/mm1010101015比例误差系数b/ppm25101020相邻点平均距离/km95211闭合环或附合路线的边数/条681010102.按何种等级进行静态测量？

按何种等级进行静态测量？

GPSGPS的精度等级的精度等级GPSGPS城市测量城市测量根据公路及桥梁隧道等构造的特点及不同要求，GPS控制网分为一级二级三级四级共四个等级。

级别每对相邻点平均距离d（km）固定误差a（mm）比例误差b（ppm）最弱相邻点点位中误差m（mm）路线特殊构造物路线特殊构造物路线特殊构造物一级4.0105215010二级2.0105525010三级1.01051025010四级0.51020502.按何种等级进行静态测量？

按何种等级进行静态测量？

GPSGPS的精度等级的精度等级公路桥梁隧道公路桥梁隧道为满足地质调查测点定位的精度要求，按相邻点的平均距离和精度划分为一、二级。

级别相邻点间平均距（km）附合路线或异步环的边数基线最弱边相对中误差固定误差a（mm）比例系数b1106三维坐标中误差（m）平面高程一级151012000010150.100.10二级510110000154200.100.20注1：

各级相邻点间最小距离一般不应小于平均距离的1/3，最大距离一般不应超过平均距离的3倍，在满足表1三维坐标精度要求的前提下，相邻点间的最小或最大距离的要求，可以适当的放宽，但不应小于1/5和超过5倍。

注2：

特殊工种加密控制还可在二级网精度下适当放宽。

注3：

当边长小于200m时，边长中误差不应大于20mm。

2.按何种等级进行静态测量？

按何种等级进行静态测量？

GPSGPS的精度等级的精度等级地质调查地质调查GPSGPS的精度等级的精度等级石油物探石油物探石油物探GPS网，按精度划分为、。

级别最大边长km40020030平均边长km50s15010s503s10相对精度10-635102.按何种等级进行静态测量？

按何种等级进行静态测量？

静态控制测量主要工作过程：

静态控制测量主要工作过程：

第一第一测前工作测前工作-项目的提出、技术设计（网的布设网的布设）、资料整理仪器的检验、踏勘、选点埋石第二第二实施测量实施测量-实地观测第三第三数据处理数据处理第四第四测后工作测后工作3.静态测量的整体过程是什么样静态测量的整体过程是什么样？

静态测量网的布设方式1点连式2边连式3混连式4星形网5导线网6环形网其中：

其中：

点连式、星形网、导线网附合条件少，精度低；边连式附合条件多，精度高，但工作量大；边点混合连接式和环形网形式灵活，附合条件多，精度较高，是常用的布设方案。

1234564.静态如何布设静态如何布设？

选点的基本要求选点的基本要求A周围应便于安置接收设各和操作，视野开阔，视场内障碍物的高度角不宜超过15；B远离大功率无线电发射源（如电视台、电台、微波站等），其距离不小干200m；远离高压输电线和微波无线电信号传送通道，其距离不得小于50m；C附近不应有强烈反射卫星信号的物件（如大型建筑物等）；D交通方便，并有利于其他测量手段扩展和联测；E地面基础稳定，易于点的保存；FAA、A、B级GPS点，应选在能长期保存的地点；G充分利用符合要求的旧有控制点；H选站时应尽可能使测站附近的小环境（地形、地貌、植被等）与周围的大环境保持一致，以减少气象元素的代表性误差。

为了常规测量方法加密控制网或者作业，C、D、E级GPS网点应有1-2方向通视。

5.控制点选点的要求控制点选点的要求？

X20接收机的使用X60接收机的使用X90接收机的使用数据的下载6.华测各种接收机的使用华测各种接收机的使用？

1.X201.X20接收机的使用接收机的使用卫星指示灯卫星指示灯每隔5秒连闪几次，表示有几颗卫星电池指示灯电池指示灯长亮表示有电，如果不停的闪烁，表示电量不足X20开机便可记录静态数据，开机便可记录静态数据，无需切换，无需设置，简单方无需切换，无需设置，简单方便。

便。

1.单电池供电可达单电池供电可达18个小时个小时2.坚固耐用，防水抗摔坚固耐用，防水抗摔3.内存大，可持续作业内存大，可持续作业数据采集灯数据采集灯每隔几秒闪一次，表示在纪录数据，闪烁的间隔即是采样间隔电源健电源健按一秒即可开机，长按三秒即可关机2.X602.X60接收机的使用接收机的使用数据采集灯数据采集灯每隔几秒闪一次，表示在纪录数据，闪烁的间隔即是采样间隔电源健电源健按一秒即可开机，长按三秒即可关机卫星指示灯卫星指示灯每隔5秒连闪几次，表示有几颗卫星AB电池指示灯电池指示灯长亮表示有电，如果不停的闪烁，表示电量不足，若A电池电量用完，将自动切换到B电池切换健切换健刚开机时，主机默认为RTK模式，如果做静态就要通过切换健进行切换：

常按住切换健，此时电台灯长亮，等电台灯不亮，即可松开表明已切换到静态电台指示灯电台指示灯做RTK时，电台指示灯会一秒闪烁一次3.X903.X90接收机的使用接收机的使用电源健：

电源健：

按一秒即可开机，长按三秒即可关机切换健：

切换健：

刚开机时，主机默认为RTK模式，如果做静态就要通过切换健进行切换：

常按住切换健，此时电台灯长亮，等电台灯不亮，即可松开表明已切换到静态电池指示灯：

电池指示灯：

长亮表示有电，如果不停的闪烁，表示电量不足卫星指示灯：

卫星指示灯：

每隔5秒连闪几次，表示有几颗卫星电台指示灯：

电台指示灯：

做RTK时，电台指示灯会一秒闪烁一次数据采集灯：

数据采集灯：

每隔几秒闪一次，表示在纪录数据，闪烁的间隔即是采样间隔数据的下载数据的下载X20、X60、X90的用华测“下载软件”通过USB或者串口把数据下载下来，放在指定的文件夹下；下载时，先“输入测站信息”，对于点名不超过四个字符，最好为数字或字母；并输入相应的时段名。

然后“数据导出”。

注：

注：

在连接或下载数据时,主机的数据灯会长亮，此时尽量不要进行其他操作，直到数据灯不亮时再进行。

7.7.数据如何下载？

数据如何下载？

8.8.数据删除后如何再获取？

数据删除后如何再获取？

9.9.静态数据处理整体过程静态数据处理整体过程静态数据处理整体过程静态数据处理整体过程？

1.1.任务的建立任务的建立2.2.坐标系统的建立坐标系统的建立3.3.数据的导入数据的导入4.4.数据检查数据检查5.5.基线的处理基线的处理6.6.网平差网平差7.7.成果检查成果检查8.8.成果提交成果提交9.19.1任务的建立任务的建立?

打开电脑“开始程序华测静态处理静态处理软件”或者直接打开桌面上的快捷方式。

注：

注：

首先把下载下来的数据统一放到一个文件夹下面，新建任务时直接选择此文件夹，并注意选择相应的坐标系统。

9.29.2新坐标系统如何建立新坐标系统如何建立新建任务时，虽然坐标系统已经选定，但可以对于中央子午线或者是投影高等可能需要相应的改动或新建。

点击“工具”坐标系管理“，如下图操作：

投影高中央子午线七参数，一般默认不输椭球参数椭球参数椭球参数椭球参数名称名称长半轴长半轴扁率扁率Bj546378245298.3西安806378140298.2579.39.3数据的如何导入数据的如何导入项目建完后，开始加载GPS数据观测文件。

选择“文件”“导入”，compass可以导入下图多种格式的数据9.49.4对数据进行哪些方面的检查对数据进行哪些方面的检查-1数据导入后，检查相应点的点名，仪器高，天线类型等等，对于有问题的数据要及时更改注：

注：

如果用不同的GPS接收机进行联测，就要单独修改天线类型，对于没有的天线类型，在GPS天线管理器里，添加相应的天线类型，并输入相应的天线参数，如相位中心高，天线半径等。

然后通过“检查”“观测文件检查”，对于里面，个别点，点名命错等就可以查出来，重新命名，然后再反复查看，“观测文件检查”直到没有为止。

9.49.4对数据进行哪些方面的检查对数据进行哪些方面的检查-2基线的处理基线的处理数据检查没有问题之后，点击“静态基线”“处理全部基线”,等基线全部处理完后，对于“Radio”值比较小的进行单独处理，至少保证Radio值大于3以上，当然处理的越大约好，最大为99.9对于Radio值后面带“？

”，是由于中误差过大，可以酌情对其处理。

10.10.如何对基线进行处理如何对基线进行处理如何对基线进行处理如何对基线进行处理？

基线的处理基线的处理_方法一通过“基线处理设置”，增大或减小数据采样间隔数据采样间隔或卫星的截止角，截止角，其他为默认，当采集的数据时间较长时，不如两个小时以上的可以把采样间隔加大，对于卫星数据较多，可以适当增大截止角。

然后再单独处理一下这条基线。

10.10.如何对基线进行处理如何对基线进行处理如何对基线进行处理如何对基线进行处理？

基线的处理基线的处理_方法二删除不好的数据删除不好的数据，右击基线，出现”属性”,在“观测数据图”里删除不好的数据或者时间比较短的数据，确定后，然后再单独处理这条基线1010.如何对基线进行处理如何对基线进行处理如何对基线进行处理如何对基线进行处理？

基线的处理基线的处理_方法三对于各别基线如果怎么处理都不能大于3时，可以不让其参与基线处理及不让其参与基线处理及网平差网平差，具体操作是，右击基线属性把”参与基线处理及网平差”的复选框勾掉。

1010.如何对基线进行处理如何对基线进行处理如何对基线进行处理如何对基线进行处理？

网平差网平差-网平差设置如上图，在“网平差”网平差设置“，根据具体情况选择三维三维平差平差，二维平差二维平差，水准高程拟合水准高程拟合，如果中央子午线需要改，就在”重置中央子午线“，重新输入改正后的中央子午线，注意度分秒要用”：

“分开，比如106度30分就输成106：

30，其他的如自由网平差，二维平差设置，高程拟合方案等都可以默认。

11.11.如何进行网平差如何进行网平差如何进行网平差如何进行网平差？

网平差网平差-网平差在“网平差”里点击“进行网平差”，就会弹出下图窗口，点击“确定”，然后点击“成果”成果报告“，查看平差成果，平差报告会已网页的形式打开。

平差报告平差报告11.11.如何进行网平差如何进行网平差如何进行网平差如何进行网平差？

在“网