数字信号处理课程设计报告书.docx

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数字信号处理课程设计报告书

一、课程设计要求

1.熟练掌握MATLAB语言的编程方法;

2.熟悉用于一维数字信号处理的MATLAB主要函数的应用;

3.记录实验结果(包括波形和数据),撰写课程设计报告。

二、课程设计内容

1.序列的产生

(1)编写程序产生以下序列x1(n)=(0.8)nu(n),x2(n)=u(n+2)-u(n-2),x3(n)=δ(n-4),

X4(n)=R4(n),并画出波形;

(2)求卷积x1(n)*x2(n),.x1(n)*x3(n),画出波形

程序如下

clearall

n=-20:

20;

a1=(0.8.^n)

x1=a1.*(n>=0);

figure

(1)

subplot(2,1,1)

stem(n,x1);

xlabel('n');ylabel('x1(n)');

title('单位采样序列');

axis([-102001.2]);

grid;

x2=(n+2>=0)-(n-2>=0);

subplot(2,1,2)

stem(n,x2);

xlabel('n');ylabel('x2(n)');

title('单位阶跃序列');

axis([-102001.2]);

grid;

x3=(n==4);

figure

(2)

subplot(2,1,1)

stem(n,x3);

xlabel('n');ylabel('x2(n)');

title('单位脉冲序列');

axis([-102001.2]);

grid;

x4=(n>=0)-(n-5>=0);

subplot(2,1,2)

stem(n,x4);

xlabel('n');ylabel('x4(n)');

title('矩形窗函数');

axis([-102001.2]);

grid;

y1=conv(x1,x2);

M=length(y1)-1;

n=0:

1:

M;

figure(3)

subplot(2,1,1)

stem(n,y1);

y2=conv(x1,x3);

subplot(2,1,2)

M=length(y2)-1;

n=0:

1:

M;

stem(n,y2);

2、序列的傅立叶变化

(1)设x(n)是有限长的因果序列,编写求x(n)傅里叶变换X(ejw)的函数:

function[X]=dtft(x,w)

(2)验证傅里叶变换的时移和频移性质。

function[X]=dtft(x,w)

N=128

n=[0:

1:

(N-1)];

x=0.8.^n;

w=[0:

(2*pi/N):

(2*pi)];

k=n'*w;

X=x*exp(-j*k);

figure

(1)

subplot(1,2,1)

plot(w,abs(X),'linewidth',2);

xlabel('w/rad');ylabel('幅度');

title('幅频特性');

subplot(1,2,2)

plot(w,angle(X),'linewidth',2);

xlabel('w/rad');ylabel('相位');

title('相频特性');

x1=0.8.^(n+2);

X1=x1*exp(-j*k);

figure

(2)

subplot(2,2,1)

plot(w,abs(X),'-',w,abs(X1),'-.','linewidth',2);

xlabel('w/rad');ylabel('幅度');

title('幅频特性');

legend('x(n)','x(n+5)',2);

subplot(2,2,2)

plot(w,angle(X),'-',w,angle(X1),'-.','linewidth',2);

xlabel('w/rad');ylabel('相位');

title('相频特性');

legend('x(n)','x(n+5)',2);

w0=pi/2;

x2=exp(j*w0*n).*x;

X2=x2*exp(-j*k);

subplot(2,2,3)

plot(w,abs(X),'-',w,abs(X2),'-.','linewidth',2);

xlabel('w/rad');ylabel('幅度');

title('幅频特性');

legend('X(w)','X(w-w0)');

subplot(2,2,4)

plot(w,angle(X),'-',w,angle(X2),'-.','linewidth',2);

xlabel('w/rad');ylabel('相位');

title('相频特性');

legend('X(w)','X(w-w0)',4);

3、运用DFT分析信号的频谱

(1)对矩形窗序列x1(n)=Rs(n)进行频谱分析,截取长度N=64,记录幅频特性曲线和相频特性曲线;

(2)选取截取长度N为周期序列周期的整数倍,对以下周期序列进行频谱分析:

x2(n)=cos(π/2*n)+cos(π/4*n)+cos(π/8*n),请画出x2(n)的幅频特性曲线,记下最大峰点的高度和位置;改变N值,观测峰点位置及高度变化,并与理论结果相比较。

(3)截取长度为N改为周期的非整数倍,再次分析x2(n)幅频特性,与

(2)的结果作比较,说明有何区别。

(4)观测截取长度N=250时,在分别对x2(n)加矩形窗和加海明窗两种情况下,x2(n)的扶贫特性曲线,记录曲线的大致形状,并分析两种情况下的频谱泄漏的程度。

N=64;

n=-50:

1:

500;

x1=(n>=0)-(n-8>=0);

X1=fft(x1,N);

figure

(1)

subplot(1,2,1)

k=0:

1:

(N-1);

plot(k,abs(X1),'linewidth',2);

xlabel('k');ylabel('幅度');

title('幅频特性');

subplot(1,2,2)

plot(k,angle(X1),'linewidth',2);

xlabel('k');ylabel('相位');

title('相频特性');%R8的幅频和相频特性

x2=cos(pi/2*n)+cos(pi/4*n)+cos(pi/8*n);

X2=fft(x2,N);

k=0:

1:

(N-1);

figure

(2)

subplot(3,1,1)

plot(k,abs(X2),'linewidth',2);

xlabel('k');ylabel('幅度');

title('幅频特性N=64');%N=64

N=128;

X3=fft(x2,N);

k=0:

1:

(N-1);

subplot(3,1,2)

plot(k,abs(X3),'linewidth',2);

xlabel('k');ylabel('幅度');

title('幅频特性N=128');%N=128

N=70;

X4=fft(x2,N);

k=0:

1:

(N-1);

subplot(3,1,3)

plot(k,abs(X4),'linewidth',2);

xlabel('k');ylabel('幅度');

title('幅频特性N=70');%N=70

N=250;

W1=boxcar(N);

W2=hamming(N);

n=0:

1:

(N-1);

x2=cos(pi/2*n)+cos(pi/4*n)+cos(pi/8*n);

y1=W1'.*x2;

y2=W2'.*x2;

k=length(y1);

Y1=fft(y1,k);

Y2=fft(y2,k);

K=0:

1:

(k-1);

figure(3)

plot(K,abs(fftshift(Y1)),'-',K,abs(fftshift(Y2)),'-.','linewidth',2);

xlabel('k');ylabel('幅度');

title('加窗后幅频特性N=250');

legend('矩形窗','汉明窗');

 

4、取样定理的验证

(1)自选一费周期性的模拟信号Xa(t),画出该模拟信号的波形及幅度频谱。

(2)对Xa(t)进行取样,构成x(n),画出当取样频率取大小不同的值时,x(n)的幅度谱,分析不同采样频率时频谱混叠程度,并对采样定理进行验证。

t=-10:

0.1:

40;

N=1000;

w=0:

N-1;

xa=(t>=0)-(t-10>=0);

figure

(1)

subplot(2,1,1)

plot(t,xa,'linewidth',2);

xlabel('t');ylabel('xa');

title('信号波形');

axis([-1040-0.51.5]);

s=exp(-j*2*pi/length(w));

skn=s.^(w'*t);%代公式

F=xa*skn';%对原函数进行傅里叶变换,

subplot(2,1,2)

plot(w,abs(F),'linewidth',2);

xlabel('w');ylabel('幅度');

title('幅频特性');

T=1;%采样周期为1

t=-10:

T:

40;

N=1000;

w=0:

N-1;

xa=(t>=0)-(t-10>=0);

s=exp(-j*2*pi/length(w));

skn=s.^(w'*t);%代公式

F=xa*skn';%对原函数进行傅里叶变换,

figure

(2)

subplot(2,1,1)

plot(w,abs(F),'linewidth',2);

xlabel('w');ylabel('幅度');

title('幅频特性T=1');

T=1.5;%采样周期为1.5

t=-10:

T:

40;

N=1000;

w=0:

N-1;

xa=(t>=0)-(t-10>=0);

s=exp(-j*2*pi/length(w));

skn=s.^(w'*t);%代公式

F=xa*skn';%对原函数进行傅里叶变换,

subplot(2,1,2)

plot(w,abs(F),'linewidth',2);

xlabel('w');ylabel('幅度');

title('幅频特性T=1.5');

5.离散LTI系统的分析

已知某离散系统的差分方程为:

y(n)-3.1836y(n-1)+4.6223y(n-2)-3.7795y(n-3)+1.8136y(n-4)-0.48y(n-5)+0.0544y(n-6)=0.0004x(n)+0.0022x(n-1)+0.0056x(n-2)+0.0075x(n-3)+0.0056x(n-4)+0.0022x(n-5)+0.0004x(n-6),

(1)画出该系统的幅频响应曲线;判断该系统有何功能?

(2)画出单位序列响应的波形,并记录其前十个点的值;

(3)求出系统的零点,并画出零极点图,判断系统是否稳定;

(4)已知受工业高频干扰的某人体心电图信号为:

X={-4,-2,0,-4,-6,-4,-2,-4,-6,-6,-4,-4,-6,-6,-2,6,12,8,0,-16,-38,-60,-84,-90,-66,

-32,-4,-2,-4,8,12,12,10,6,6,4,0,0,0,0,0,-2,-2,0,0,-2,-2,-2,-2,-0},求该信号通过上述系统后的响应y(n),并比较x(n)和y(n)的波形有何区别。

程序与图形:

N=256;

a=[0.00040.00220.00560.00750.00560.00220.0004];

b=[1-3.18364.6223-3.77951.8136-0.480.0544];

w=0:

2*pi/N:

2*pi;

H=freqz(a,b,w);

figure

(1)

plot(w/(2*pi),abs(H));

xlabel('归一化频率');ylabel('幅度');

title('系统函数')

grid;

n=0:

N-1;

h=impz(a,b,N);

figure

(2)

stem(n,h);

xlabel('n');ylabel('幅度');

title('单位脉冲响应');

axis([050-0.10.14]);

figure(3)

zplane(a,b);

x=[-4-20-4-6-4-2-4-6-6-4-4-6-6-261280-16-38-60-84-90-66-32-4-2-4812121066400000-2-200-2-2-2-20];

k=0:

length(x)-1;

figure(4)

subplot(2,1,1)

stem(k,x);

xlabel('k');ylabel('幅度');

y=conv(x,h);

k1=0:

(length(x)+length(h)-2);

subplot(2,1,2)

stem(k1,y);

xlabel('k');ylabel('幅度');

title('输出波形');

axis([050-5050]);

 

6、IIR滤波器的设计

(1)分别设计切比雪夫II型和巴特沃什低通数字滤波器,满足一下技术指标:

通带边界角频率Wp=0.2π处,幅度最大衰减为1dB;阻带截止角频率Ws=0.5π处,幅度最小衰减为70dB。

求滤波器的最小阶数、通带(3dB)截止角频率和滤波器的系数,并画出幅频响应曲线;

(2)设计一个二阶的巴特沃斯数字低通滤波器,要求其3dB处截止角频率为π/2(rad),取样频率为4KHZ。

分别应用脉冲响应不变法和双线性变换法设计,求出数字滤波器的系数并画出其幅频响应曲线,同时比较采用哪种变换法可以更好地满足技术指标。

(3)模拟低通滤波器的系统函数为,运用双线性变换法设计3dB截止角频率Wc=0.4π(rad)的高通数字滤波器,取样间隔为1秒。

求高通数字滤波器的系数,并画出其幅频响应曲线。

(提示:

运用1p2hp函数先将模拟低通滤波器转换为模拟高通滤波器)

程序与波形

(1)

Wp=0.2*pi;

Ws=0.5*pi;

Rp=1;

Rs=70;

[N,Wn]=buttord(Wp,Ws,Rp,Rs,'s');

[z,p,k]=buttap(N);

N

Wn

k

[B,A]=butter(N,Wn,'s');

w=[0:

pi];

h=freqs(B,A,w);

gain=20*log10(abs(h));

figure

(1)

plot(w,gain);

xlabel('w/rad');ylabel('幅度');

title('巴特沃斯低通滤波器');

[N,Wn]=cheb2ord(Wp,Ws,Rp,Rs,'s');

[z,p,k]=cheb2ap(N,Rs);

N

Wn

k

[B,A]=cheby2(N,Rp,Wn,'s');

h=freqs(B,A,w);

gain=20*log10(abs(h));

figure

(2)

plot(w,gain);

xlabel('w/rad');ylabel('幅度');

title('切比雪夫2型低通录波器');

(2)

[z,p,k]=buttap

(2);

fs=4000;

[B,A]=butter(2,fs/4,'s');

[num1,den1]=impinvar(B,A,4000);

[h1,w]=freqz(num1,den1);

Wn=2*4000*tan(fs/8);

[B,A]=butter(2,Wn,'s');

[num2,den2]=bilinear(B,A,4000);

[h2,w]=freqz(num2,den2);

f=0:

2*pi/(length(h1)-1):

2*pi;

plot(f,abs(h2),'-.',f,abs(h1),'-','linewidth',2);

xlabel('w/rad');ylabel('幅度');

title('2阶巴特沃斯低通滤波器');

legend('脉冲响应','双线性变换');

(3)

num=[1];

den=[11.411];

wc=0.4*pi;

[B,A]=lp2hp(num,den,wc);

Wn=2/1*tan(0.4*pi/2);

[num2,den2]=bilinear(B,A,1);

[h2,w]=freqz(num2,den2);

f=0:

2*pi/(length(h2)-1):

2*pi;

plot(f,abs(h2),'linewidth',2);

xlabel('w/rad');ylabel('幅度');

title('低通滤波器设计高通滤波器');

7、给予窗函数的FIR滤波器的设计

(1)设计一个30阶、通带截止角频率为0.6π的FIR低通数字滤波器,分别画出在加汉明窗、矩形窗、布莱克曼窗三种情况下滤波器的归一化幅频响应曲线,比较三种情况下幅频响应曲线的差异,冰球幅频响应曲线在阻带内最低点的dB值;

(2)设计一个30阶的带通数字滤波器,加汉明窗,通带截止角频率为[0.3π,0.6π],画出单位序列响应和幅频响应曲线;

(3)设计30阶的高通数字滤波器,加汉明窗,通带截止角频率为0.4π,画出单位序列响应和幅频响应曲线。

程序与波性:

(1)

N=30;

wc=0.6*pi/(2*pi);

b=fir1(N,wc,hamming(N+1));

c=fir1(N,wc,boxcar(N+1));

d=fir1(N,wc,blackman(N+1));

[h1,w]=freqz(b);

[h2,w]=freqz(c);

[h3,w]=freqz(d);

w=0:

2*pi/(length(h1)-1):

2*pi;

plot(w,abs(h1),'-.',w,abs(h2),'-',w,abs(h3),'.-.','linewidth',2);

xlabel('w/rad');ylabel('幅度');

title('窗口法设计FIR低通数字滤波器');

legend('hamming','boxcar','blackman');

(2)

N=30;

wc=[0.3*pi/(2*pi)0.6*pi/(2*pi)];

b=fir1(N,wc,hamming(N+1));

n=0:

1:

N;

figure

(1)

stem(n,b);

xlabel('n');ylabel('幅度');

title('单位序列响应');

[h1,w]=freqz(b);

w=0:

2*pi/(length(h1)-1):

2*pi;

figure

(2)

plot(w,abs(h1),'-','linewidth',2);

xlabel('w/rad');ylabel('幅度');

title('窗口法设计FIR带通数字滤波器');

axis([0401.2])

legend('hamming');

(3)

N=30;

wc=0.4*pi/(2*pi);

b=fir1(N,wc,'high',hanning(N+1));

n=0:

1:

N;

figure

(1)

stem(n,b);

xlabel('n');ylabel('幅度');

title('单位序列响应');

[h1,w]=freqz(b);

w=0:

2*pi/(length(h1)-1):

2*pi;

figure

(2)

plot(w,abs(h1),'-','linewidth',2);

xlabel('w/rad');ylabel('幅度');

title('窗口法设计FIR高通数字滤波器');

axis([0401.2])

legend('hanning');

三、总结

经过本次课程设计,让我熟悉了数字信号处理的基本知识,把课上的理论知识运用到实际中去,更近一步地巩固了课堂上所学的理论知识,并能很好地理解与掌握数字信号处理中的基本概念、基本原理、基本分析方法。

因为学过数字信号处理这门课,但这只是理论知识,通过实验我们才能真正理解其意义。

经过这次的课程设计,让我有机会将自己学到的理论知识运用到实际中,提高了自己的动手能力和思维能力。

在课程设计中发现自己的不足,所以在今后的学习和生活中我们要更加努力,学习好我们的专业知识并要能运用到实际。

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