第4章数控交流伺服运动控制系统Word文件下载.docx

第4章数控交流伺服运动控制系统Word文件下载.docx

《第4章数控交流伺服运动控制系统Word文件下载.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《第4章数控交流伺服运动控制系统Word文件下载.docx（13页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。

4.数控机床对伺服系统的要求

4.2数控机床的工作原理

4.2.1数控CNC控制机概述

1.工作原理

图4-2CNC控制机一般工作原理

2.CNC控制机的硬件组成

图4-3单微处理控制机的结构

图4-4单微处理机+专用硬件的控制机结构

图4-5多微处理机控制机结构

3.CNC控制机的系统程序

4.2.2数控加工过程

图4-6数控机床加工零件的过程

1.信息输入

2.信息处理

3.伺服系统

4.3数控机床编程准备

图4-7数控机床编程工作框图

1.编制程序的工艺基础

2.数控机床的坐标系

图4-8数控机床上的坐标系采用右手直角笛卡儿坐标系

图4-9判定正方向+A,+B,+C的右手螺旋法

图4-10普通数控机床的坐标系

图4-11多坐标数控机床的坐标系

4.4数控机床插补算法及其实现

4.4.1数控插补概述

图4-12插补在数控系统中的位置

4.4.2逐点比较插补方法

1.基本原理

图4-13逐步比较法的4个工作节拍

2.直线插补及其实现

图4-14直线插补算法示意图

图4-15圆弧插补算法示意图

图4-16二阶递归法圆弧插补

4.5数控机床编程基础

4.5.1程序编制的内容和步骤

1.分析零件图纸

2.工艺处理

3.数学处理

4.编写零件加工程序单

5.制备控制介质及程序检验

4.5.2程序编制的方法

1.手工编程

2.自动编程

4.5.3NC程序

1.标准G代码程序格式

2.数控G代码指令列表（见表4-1）

图4-17子程序调用方法

3.G指令介绍

图4-18例4-8的加工图

图4-19螺旋线插补功能图

图4-20例4-11程序加工图

图4-21平面选择图

图4-22例4-13程序加工图

图4-23例4-14程序加工图

4.M代码（见表4-4）

5.主轴指令

4.5.4数控指令执行过程

图4-24数控加工指令执行过程

4.6数控专用机床（PA系统）参数设定

1.PA8000NT系列CNC数控机床概述

图4-25PA人机界面

2.机床坐标轴参数调整

图4-26移动到原点限位开关

图4-27离开原点限位开关

图4-28再次接近原点限位开关

图4-29寻找Z脉冲

图4-30移动到指定距离

3.数控专用系统用户化开发