第4章数控交流伺服运动控制系统Word文件下载.docx

1、4. 数控机床对伺服系统的要求4.2数控机床的工作原理4.2.1数控CNC控制机概述1. 工作原理图4-2 CNC控制机一般工作原理2. CNC控制机的硬件组成图4-3单微处理控制机的结构图4-4单微处理机+专用硬件的控制机结构图4-5多微处理机控制机结构3. CNC控制机的系统程序4.2.2数控加工过程图4-6数控机床加工零件的过程1. 信息输入2. 信息处理3. 伺服系统4.3数控机床编程准备图 4-7数控机床编程工作框图1. 编制程序的工艺基础2. 数控机床的坐标系图4-8数控机床上的坐标系采用右手直角笛卡儿坐标系图4-9判定正方向+A,+B,+C的右手螺旋法图4-10普通数控机床的坐标

2、系图 4-11多坐标数控机床的坐标系4.4数控机床插补算法及其实现4.4.1数控插补概述图4-12插补在数控系统中的位置4.4.2逐点比较插补方法1. 基本原理图4-13逐步比较法的4个工作节拍2. 直线插补及其实现图4-14直线插补算法示意图图4-15圆弧插补算法示意图图4-16二阶递归法圆弧插补4.5数控机床编程基础4.5.1程序编制的内容和步骤 1. 分析零件图纸2. 工艺处理3. 数学处理4. 编写零件加工程序单5. 制备控制介质及程序检验4.5.2程序编制的方法1. 手工编程2. 自动编程4.5.3 NC程序1. 标准G代码程序格式2. 数控G代码指令列表（见表4-1）图4-17子程序调用方法3. G指令介绍图4-18例4-8的加工图图4-19螺旋线插补功能图图4-20例4-11程序加工图图4-21平面选择图图4-22例4-13程序加工图图4-23例4-14程序加工图4. M代码（见表4-4）5. 主轴指令4.5.4数控指令执行过程图4-24数控加工指令执行过程4.6数控专用机床（PA系统）参数设定1. PA8000NT系列CNC数控机床概述图4-25 PA 人机界面2. 机床坐标轴参数调整图4-26移动到原点限位开关图4-27离开原点限位开关图4-28再次接近原点限位开关图4-29寻找Z脉冲图4-30移动到指定距离3. 数控专用系统用户化开发