广日变频门机使用说明1Word文档格式.docx

广日变频门机使用说明1Word文档格式.docx

《广日变频门机使用说明1Word文档格式.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《广日变频门机使用说明1Word文档格式.docx（16页珍藏版）》请在冰豆网上搜索。

门机在开门过程中（包括蠕动过程）力矩指令超过开门堵转检出阀值（P6.03）且持续时间超过堵转检出时间（P6.05）；

或者门机在关门过程中（包括蠕动过程）力矩指令超过关门堵转检出阀值（P6.04）且持续时间超过堵转检出时间（P6.05），则堵转状态检出。

开门时在开门终端外检出堵转，则输出堵转信号；

在开门终端内检出堵转，则进入开门保持状态。

关门时在关门终端外检出堵转，贝U输出堵转信号；

在关门终端内检出堵转，则进入关门保持状态。

运行逻辑

1.关门初始校正

注：

校正时间超过校正保护时间仍未到达终端位置导致校正故障输出

2.开门初始校正

动作逻辑类同关门初始校正

3.开门处理

4.

蠕动延时后进入开门保持状态

如果开门终端中检出堵转，则自动转为开门保持状态

5.关门处理

安全触板短接

驱动器输出

（1）如果关门起始位置在关门终端内，以蠕动速度关门。

（2）如果开门终端中检出堵转，则转为关门保持状态，维持蠕动速度关

门，但力矩上限调整为保持力矩

6.开（关）门过程中断

运行速度

1

开门动作

四、参数说明

1.标准参数

参数号

参数名称

设置值

性质

设置范围

A106

编码器类型

6

A201

电机控制模式

5

A202

载波频率

15.0

5.0~16.0

影响电机电磁噪音

A205

复合电流模式

A301

扩展运行模式

12

A302

功能使能字

0~99

扩展功能使能

A303

编程菜单隐藏

0~1

1时屏蔽标准编程菜单

B107

反转禁止

B108

再加速禁止

B201

频率捕捉方式

C110

加速时间切换频率

0.00

C111

减速时间切换频率

C301

最小基极圭寸锁时间

*

D201

最高输出频率

13.00

D202

频率上限

100.0

D203

频率下限

0.0

E201

电机额定功率

0.06*

#

E202

电机极数

8

E203

电机额定电流

0.4*

E204

电机额定电压

85*

E205

电机额定频率

13.00*

E207

电机空载电流

0.01*

E209

电机一次电阻

105.0*

E210

电阻漏抗%

40

E501

高速比例增益

10

E502

低速比例增益

E503

零速比例增益

E504

高速积分时间

300

E505

低速积分时间

100

E506

零速积分时间

50

E507

ASR切换频率

10.00

E508

积分上限%

E509

力矩滤波时间

1.0

E510

拖动力矩上限

150.0

0.0~300.0

E511

制动力矩上限

E512

力矩上限来源

E513

力矩限值变化时间

E514

减速增益衰减%

E515

振动抑制系数

E516

位置伺服增益

H5.02

编码器滤波时间

3.0

速度推算滤波时间

H5.03

编码器相序

L101

电机过载保护使能

L102

电机过载保护时间

2.01

L201

过热保护使能

L202

过热保护温度

85

L203

过热保护时间

L301

过力矩保护使能

L302

过力矩保护阀值

180.0

L303

过力矩检测时间

5.0

L401

失速保护使能

L402

失速保护阀值频率%

L403

失速保护时间

0.5

L404

超速保护使能

L405

超速保护阀值频率%

105

L406

超速保护时间

L412

减速中失速防止使能

L601

直流电压异常波动保护使能

L602

直流电压异常波动保护阀值

30

L603

输出缺相保护

L604

起动输出缺相保护

0103

操作器频率给定方法

0201

常用监测参数1设置

0202

常用监测参数2设置

0203

常用监测参数3设置

•专用参数

P101

类型

0：

无传感器1：

有传感器

P102

门宽来源

自学习或设置1：

端子选择

P103

自学习完成标志

P104

减速比

1.00

0.100~50.000

P105

带轮直径（0.1mm）

40.0

1.0~5000.0

P106

开关门次数

0~65535

开关门的计数，可手工修改

P201

自学习门宽（mm）

100〜5000

P202

校正距离（0.1mm）

0.0〜100.0

校正开关到开门到位位置的距离

P203

安全触板距离（mm）

0~250

安全触板短接开始位置到关门到位位置的距离

P204

实际位移

以0.1mm为单位显示实际位置

P301

门宽1（mm）

100~5000

P302

门宽2（mm）

P303

门宽3（mm）

P304

门宽4（mm）

P305

门宽5（mm）

P306

门宽6（mm）

P307

门宽7（mm）

P308

门宽8（mm）

P401

最高运行速度（m/s）

0.60

0.10~2.00

P402

蠕动频率%

0~50

P403

校正频率%

20

P501

开门加速时间（S）

0.01~2.50

P502

开门减速时间（S）

1.50

0.01~2.51

P503

关门加速时间（S）

0.01~2.52

P504

关门减速时间（S）

0.01~2.53

P505

停止延时

0.0~2.5

撤消开关门信号后维持蠕动运行

的时间

P601

动作扭矩限值

150.

00

P602

保持扭矩限值

100.

0.0~200.0

P603

开门堵转检出阀值

P604

关门堵转检出阀值

0.0〜300.0

P605

堵转检出时间

0.0〜25.0

P606

校正超时阀值（0.1S）

附注说明：

#-根据铭牌设置（或按配套电机附表设置）*-根据实际调整其

他-不要改动

五、调试

1.电机调试（如果需要的话）

（1）如果编程菜单已经隐藏，先到0P1输入密码

⑵必要的话，进行参数初始化（0P4）

（3）A3.01改为0

（4）输入电机参数：

E2.01、E2.02、E2.03、E2.04、E2.05、E2.07、E2.09、E2.10

（5）设置电机控制模式A2.01=5，然后复位

（6）学习磁角度：

选择0P3，输入3,确定，然后等待学习完毕。

2.试运行调试

（1）A3.01改为12,然后复位

⑵选择P菜单，设置检查所有门机专用参数（P1.01~P6.06）

（3）静态检查。

选择U2.01菜单，检测输入端子，手动检查终端开关信号是否收至叽

选择P2.04菜单，用手推动皮带，观察位置显示是否变化。

（4）开始正式运行

3.距离调整

（1）关门撞门。

方法：

减小半门宽

（2）关门爬行过长。

加大半门宽

（3）开门撞门。

减小校正距离

（4）开门爬行过长。

加大校正距离

（5）开关门不到位。

调整开关门终端的安装位置，或加长运行停止延时（P5.05）

4.速度调整

（1）速度过快。

减低额定速度（P4.01），或加大开门加速时间（P5.01）

和关门加速时间（P5.03）

⑵速度过慢。

加大额定速度（P4.01），或减小开门加速时间（P5.01）

（3）减速快慢调整。

调整开门减速时间（P5.02）和关门减速时间

（P5.04）

5.堵转报警调整

（1）关门堵转误动作。

增大关门堵转检出阀值（P6.04）。

⑵开门堵转误动作。

增大开门堵转检出阀值（P6.03）。

（3）关门堵转检测不灵敏。

减小关门堵转检出阀值（P6.04）或减小

堵转检出时间（P6.05）

（4）开门堵转检测不灵敏。

减小开门堵转检出阀值（P6.03）或减小

6.力矩调整

（1）开关门慢，不够力。

选U1.06检查力矩指令是否达到上限，

是则调整动作力矩上限（P6.01）

（2）关门堵转力矩调整。

修改保持力矩限值（P6.02）