广日变频门机使用说明1Word文档格式.docx
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门机在开门过程中(包括蠕动过程)力矩指令超过开门堵转检出阀值(P6.03)且持续时间超过堵转检出时间(P6.05);
或者门机在关门过程中(包括蠕动过程)力矩指令超过关门堵转检出阀值(P6.04)且持续时间超过堵转检出时间(P6.05),则堵转状态检出。
开门时在开门终端外检出堵转,则输出堵转信号;
在开门终端内检出堵转,则进入开门保持状态。
关门时在关门终端外检出堵转,贝U输出堵转信号;
在关门终端内检出堵转,则进入关门保持状态。
运行逻辑
1.关门初始校正
注:
校正时间超过校正保护时间仍未到达终端位置导致校正故障输出
2.开门初始校正
动作逻辑类同关门初始校正
3.开门处理
4.
蠕动延时后进入开门保持状态
如果开门终端中检出堵转,则自动转为开门保持状态
5.关门处理
安全触板短接
驱动器输出
(1)如果关门起始位置在关门终端内,以蠕动速度关门。
(2)如果开门终端中检出堵转,则转为关门保持状态,维持蠕动速度关
门,但力矩上限调整为保持力矩
6.开(关)门过程中断
运行速度
1
开门动作
四、参数说明
1.标准参数
参数号
参数名称
设置值
性质
设置范围
A106
编码器类型
6
A201
电机控制模式
5
A202
载波频率
15.0
5.0~16.0
影响电机电磁噪音
A205
复合电流模式
A301
扩展运行模式
12
A302
功能使能字
0~99
扩展功能使能
A303
编程菜单隐藏
0~1
1时屏蔽标准编程菜单
B107
反转禁止
B108
再加速禁止
B201
频率捕捉方式
C110
加速时间切换频率
0.00
C111
减速时间切换频率
C301
最小基极圭寸锁时间
*
D201
最高输出频率
13.00
D202
频率上限
100.0
D203
频率下限
0.0
E201
电机额定功率
0.06*
#
E202
电机极数
8
E203
电机额定电流
0.4*
E204
电机额定电压
85*
E205
电机额定频率
13.00*
E207
电机空载电流
0.01*
E209
电机一次电阻
105.0*
E210
电阻漏抗%
40
E501
高速比例增益
10
E502
低速比例增益
E503
零速比例增益
E504
高速积分时间
300
E505
低速积分时间
100
E506
零速积分时间
50
E507
ASR切换频率
10.00
E508
积分上限%
E509
力矩滤波时间
1.0
E510
拖动力矩上限
150.0
0.0~300.0
E511
制动力矩上限
E512
力矩上限来源
E513
力矩限值变化时间
E514
减速增益衰减%
E515
振动抑制系数
E516
位置伺服增益
H5.02
编码器滤波时间
3.0
速度推算滤波时间
H5.03
编码器相序
L101
电机过载保护使能
L102
电机过载保护时间
2.01
L201
过热保护使能
L202
过热保护温度
85
L203
过热保护时间
L301
过力矩保护使能
L302
过力矩保护阀值
180.0
L303
过力矩检测时间
5.0
L401
失速保护使能
L402
失速保护阀值频率%
L403
失速保护时间
0.5
L404
超速保护使能
L405
超速保护阀值频率%
105
L406
超速保护时间
L412
减速中失速防止使能
L601
直流电压异常波动保护使能
L602
直流电压异常波动保护阀值
30
L603
输出缺相保护
L604
起动输出缺相保护
0103
操作器频率给定方法
0201
常用监测参数1设置
0202
常用监测参数2设置
0203
常用监测参数3设置
•专用参数
P101
类型
0:
无传感器1:
有传感器
P102
门宽来源
自学习或设置1:
端子选择
P103
自学习完成标志
P104
减速比
1.00
0.100~50.000
P105
带轮直径(0.1mm)
40.0
1.0~5000.0
P106
开关门次数
0~65535
开关门的计数,可手工修改
P201
自学习门宽(mm)
100〜5000
P202
校正距离(0.1mm)
0.0〜100.0
校正开关到开门到位位置的距离
P203
安全触板距离(mm)
0~250
安全触板短接开始位置到关门到位位置的距离
P204
实际位移
以0.1mm为单位显示实际位置
P301
门宽1(mm)
100~5000
P302
门宽2(mm)
P303
门宽3(mm)
P304
门宽4(mm)
P305
门宽5(mm)
P306
门宽6(mm)
P307
门宽7(mm)
P308
门宽8(mm)
P401
最高运行速度(m/s)
0.60
0.10~2.00
P402
蠕动频率%
0~50
P403
校正频率%
20
P501
开门加速时间(S)
0.01~2.50
P502
开门减速时间(S)
1.50
0.01~2.51
P503
关门加速时间(S)
0.01~2.52
P504
关门减速时间(S)
0.01~2.53
P505
停止延时
0.0~2.5
撤消开关门信号后维持蠕动运行
的时间
P601
动作扭矩限值
150.
00
P602
保持扭矩限值
100.
0.0~200.0
P603
开门堵转检出阀值
P604
关门堵转检出阀值
0.0〜300.0
P605
堵转检出时间
0.0〜25.0
P606
校正超时阀值(0.1S)
附注说明:
#-根据铭牌设置(或按配套电机附表设置)*-根据实际调整其
他-不要改动
五、调试
1.电机调试(如果需要的话)
(1)如果编程菜单已经隐藏,先到0P1输入密码
⑵必要的话,进行参数初始化(0P4)
(3)A3.01改为0
(4)输入电机参数:
E2.01、E2.02、E2.03、E2.04、E2.05、E2.07、E2.09、E2.10
(5)设置电机控制模式A2.01=5,然后复位
(6)学习磁角度:
选择0P3,输入3,确定,然后等待学习完毕。
2.试运行调试
(1)A3.01改为12,然后复位
⑵选择P菜单,设置检查所有门机专用参数(P1.01~P6.06)
(3)静态检查。
选择U2.01菜单,检测输入端子,手动检查终端开关信号是否收至叽
选择P2.04菜单,用手推动皮带,观察位置显示是否变化。
(4)开始正式运行
3.距离调整
(1)关门撞门。
方法:
减小半门宽
(2)关门爬行过长。
加大半门宽
(3)开门撞门。
减小校正距离
(4)开门爬行过长。
加大校正距离
(5)开关门不到位。
调整开关门终端的安装位置,或加长运行停止延时(P5.05)
4.速度调整
(1)速度过快。
减低额定速度(P4.01),或加大开门加速时间(P5.01)
和关门加速时间(P5.03)
⑵速度过慢。
加大额定速度(P4.01),或减小开门加速时间(P5.01)
(3)减速快慢调整。
调整开门减速时间(P5.02)和关门减速时间
(P5.04)
5.堵转报警调整
(1)关门堵转误动作。
增大关门堵转检出阀值(P6.04)。
⑵开门堵转误动作。
增大开门堵转检出阀值(P6.03)。
(3)关门堵转检测不灵敏。
减小关门堵转检出阀值(P6.04)或减小
堵转检出时间(P6.05)
(4)开门堵转检测不灵敏。
减小开门堵转检出阀值(P6.03)或减小
6.力矩调整
(1)开关门慢,不够力。
选U1.06检查力矩指令是否达到上限,
是则调整动作力矩上限(P6.01)
(2)关门堵转力矩调整。
修改保持力矩限值(P6.02)