广日变频门机使用说明1Word文档格式.docx

1、门机在开门过程中（包括蠕动过程）力矩指令超过开门堵转检 出阀值（P6.03）且持续时间超过堵转检出时间（P6.05）；或者门机在 关门过程中（包括蠕动过程）力矩指令超过关门堵转检出阀值 （P6.0 4）且持续时间超过堵转检出时间（P6.05），则堵转状态检出。开门时在开门终端外检出堵转，则输出堵转信号；在开门终 端内检出堵转，则进入开门保持状态。关门时在关门终端外检出 堵转，贝U输出堵转信号；在关门终端内检出堵转，则进入关门保 持状态。运行逻辑1.关门初始校正注：校正时间超过校正保护时间仍未到达终端位置导致校正故障输出2.开门初始校正动作逻辑类同关门初始校正3.开门处理4.蠕动延时后进入开门保

2、持状态如果开门终端中检出堵转，则自动转为开门保持状态5.关门处理安全触板短接驱动器输出（1）如果关门起始位置在关门终端内，以蠕动速度关门。（2）如果开门终端中检出堵转，则转为关门保持状态，维持蠕动速度关门，但力矩上限调整为保持力矩6.开（关）门过程中断运行速度1开门动作四、 参数说明1.标准参数参数号参数名称设置值性质设置范围A106编码器类型6A201电机控制模式5A202载波频率15.05.016.0影响电机电磁噪音A205复合电流模式A301扩展运行模式12A302功能使能字099扩展功能使能A303编程菜单隐藏011时屏蔽标准编程菜单B107反转禁止B108再加速禁止B201频率捕捉方

3、式C110加速时间切换频率0.00C111减速时间切换频率C301最小基极圭寸锁时间*D201最高输出频率13.00D202频率上限100.0D203频率下限0.0E201电机额定功率0.06*#E202电机极数8E203电机额定电流0.4*E204电机额定电压85*E205电机额定频率13.00*E207电机空载电流0.01*E209电机一次电阻105.0*E210电阻漏抗%40E501高速比例增益10E502低速比例增益E503零速比例增益E504高速积分时间300E505低速积分时间100E506零速积分时间50E507ASR切换频率10.00E508积分上限%E509力矩滤波时间1.0

4、E510拖动力矩上限150.00.0300.0E511制动力矩上限E512力矩上限来源E513力矩限值变化时间E514减速增益衰减%E515振动抑制系数E516位置伺服增益H5.02编码器滤波时间3.0速度推算滤波时间H5.03编码器相序L101电机过载保护使能L102电机过载保护时间2.0 1L201过热保护使能L202过热保护温度85L203过热保护时间L301过力矩保护使能L302过力矩保护阀值180.0L303过力矩检测时间5.0L401失速保护使能L402失速保护阀值频率%L403失速保护时间0.5L404超速保护使能L405超速保护阀值频率%105L406超速保护时间L412减速中

5、失速防止使能L601直流电压异常波动保护使能L602直流电压异常波动保护阀值30L603输出缺相保护L604起动输出缺相保护0103操作器频率给定方法0201常用监测参数1设置0202常用监测参数2设置0203常用监测参数3设置专用参数P101类型0：无传感器1：有传感器P102门宽来源自学习或设置 1：端子选择P103自学习完成标志P104减速比1.000.10050.000P105带轮直径（0.1mm）40.01.05000.0P106开关门次数065535开关门的计数，可手工修改P201自学习门宽（mm）1005000P202校正距离（0.1mm）0.0100.0校正开关到开门到位位置的

6、距离P203安全触板距离（mm）0250安全触板短接开始位置到关门到 位位置的距离P204实际位移以0.1mm为单位显示实际位置P301门宽1（mm）1005000P302门宽2（mm）P303门宽3（mm）P304门宽4（mm）P305门宽5（mm）P306门宽6（mm）P307门宽7（mm）P308门宽8（mm）P401最高运行速度（m/s）0.600.102.00P402蠕动频率%050P403校正频率%20P501开门加速时间（S）0.012.50P502开门减速时间（S）1.500.012.51P503关门加速时间（S）0.012.52P504关门减速时间（S）0.012.53P50

7、5停止延时0.02.5撤消开关门信号后维持蠕动运行的时间P601动作扭矩限值150.00P602保持扭矩限值100.0.0200.0P603开门堵转检出阀值P604关门堵转检出阀值0.0300.0P605堵转检出时间0.025.0P606校正超时阀值（0.1S）附注说明：#-根据铭牌设置（或按配套电机附表设置） *-根据实际调整 其他-不要改动五、 调试1.电机调试（如果需要的话）（1）如果编程菜单已经隐藏，先到 0P1输入密码必要的话，进行参数初始化（0P4）（3）A3.01 改为 0（4）输入电机参数：E2.01、E2.02、E2.03、E2.04、E2.05、E2.07、E2.09、 E

8、2.10（5）设置电机控制模式A2.01=5，然后复位（6）学习磁角度：选择0P3，输入3,确定，然后等待学习完毕。2.试运行调试（1） A3.01改为12,然后复位 选择P菜单，设置检查所有门机专用参数（P1.01P6.06）（3）静态检查。选择U2.01菜单，检测输入端子，手动检查终端开关信号是否收 至叽选择P2.04菜单，用手推动皮带，观察位置显示是否变化。（4）开始正式运行3.距离调整（1）关门撞门。方法：减小半门宽（2）关门爬行过长。加大半门宽（3）开门撞门。减小校正距离（4）开门爬行过长。加大校正距离（5）开关门不到位。调整开关门终端的安装位置，或加长运行停 止延时（P5.05）4

9、.速度调整（1）速度过快。减低额定速度（P4.01），或加大开门加速时间（P5.01）和关门加速时间（P5.03） 速度过慢。加大额定速度（P4.01），或减小开门加速时间（P5.01）（3）减速快慢调整。调整开门减速时间 （P5.02）和关门减速时间（P5.04）5.堵转报警调整（1）关门堵转误动作。增大关门堵转检出阀值 （P6.04）。 开门堵转误动作。增大开门堵转检出阀值 （P6.03）。（3）关门堵转检测不灵敏。减小关门堵转检出阀值 （P6.04）或减小堵转检出时间（P6.05）（4）开门堵转检测不灵敏。减小开门堵转检出阀值 （P6.03）或减小6.力矩调整（1）开关门慢，不够力。选 U1.06检查力矩指令是否达到上限，是则调整动作力矩上限（P6.01）（2）关门堵转力矩调整。修改保持力矩限值 （P6.02）