1、门机在开门过程中(包括蠕动过程)力矩指令超过开门堵转检 出阀值(P6.03)且持续时间超过堵转检出时间(P6.05);或者门机在 关门过程中(包括蠕动过程)力矩指令超过关门堵转检出阀值 (P6.0 4)且持续时间超过堵转检出时间(P6.05),则堵转状态检出。开门时在开门终端外检出堵转,则输出堵转信号;在开门终 端内检出堵转,则进入开门保持状态。关门时在关门终端外检出 堵转,贝U输出堵转信号;在关门终端内检出堵转,则进入关门保 持状态。运行逻辑1.关门初始校正注:校正时间超过校正保护时间仍未到达终端位置导致校正故障输出2.开门初始校正动作逻辑类同关门初始校正3.开门处理4.蠕动延时后进入开门保
2、持状态如果开门终端中检出堵转,则自动转为开门保持状态5.关门处理安全触板短接驱动器输出(1)如果关门起始位置在关门终端内,以蠕动速度关门。(2)如果开门终端中检出堵转,则转为关门保持状态,维持蠕动速度关门,但力矩上限调整为保持力矩6.开(关)门过程中断运行速度1开门动作四、 参数说明1.标准参数参数号参数名称设置值性质设置范围A106编码器类型6A201电机控制模式5A202载波频率15.05.016.0影响电机电磁噪音A205复合电流模式A301扩展运行模式12A302功能使能字099扩展功能使能A303编程菜单隐藏011时屏蔽标准编程菜单B107反转禁止B108再加速禁止B201频率捕捉方
3、式C110加速时间切换频率0.00C111减速时间切换频率C301最小基极圭寸锁时间*D201最高输出频率13.00D202频率上限100.0D203频率下限0.0E201电机额定功率0.06*#E202电机极数8E203电机额定电流0.4*E204电机额定电压85*E205电机额定频率13.00*E207电机空载电流0.01*E209电机一次电阻105.0*E210电阻漏抗%40E501高速比例增益10E502低速比例增益E503零速比例增益E504高速积分时间300E505低速积分时间100E506零速积分时间50E507ASR切换频率10.00E508积分上限%E509力矩滤波时间1.0
4、E510拖动力矩上限150.00.0300.0E511制动力矩上限E512力矩上限来源E513力矩限值变化时间E514减速增益衰减%E515振动抑制系数E516位置伺服增益H5.02编码器滤波时间3.0速度推算滤波时间H5.03编码器相序L101电机过载保护使能L102电机过载保护时间2.0 1L201过热保护使能L202过热保护温度85L203过热保护时间L301过力矩保护使能L302过力矩保护阀值180.0L303过力矩检测时间5.0L401失速保护使能L402失速保护阀值频率%L403失速保护时间0.5L404超速保护使能L405超速保护阀值频率%105L406超速保护时间L412减速中
5、失速防止使能L601直流电压异常波动保护使能L602直流电压异常波动保护阀值30L603输出缺相保护L604起动输出缺相保护0103操作器频率给定方法0201常用监测参数1设置0202常用监测参数2设置0203常用监测参数3设置专用参数P101类型0:无传感器1:有传感器P102门宽来源自学习或设置 1:端子选择P103自学习完成标志P104减速比1.000.10050.000P105带轮直径(0.1mm)40.01.05000.0P106开关门次数065535开关门的计数,可手工修改P201自学习门宽(mm)1005000P202校正距离(0.1mm)0.0100.0校正开关到开门到位位置的
6、距离P203安全触板距离(mm)0250安全触板短接开始位置到关门到 位位置的距离P204实际位移以0.1mm为单位显示实际位置P301门宽1(mm)1005000P302门宽2(mm)P303门宽3(mm)P304门宽4(mm)P305门宽5(mm)P306门宽6(mm)P307门宽7(mm)P308门宽8(mm)P401最高运行速度(m/s)0.600.102.00P402蠕动频率%050P403校正频率%20P501开门加速时间(S)0.012.50P502开门减速时间(S)1.500.012.51P503关门加速时间(S)0.012.52P504关门减速时间(S)0.012.53P50
7、5停止延时0.02.5撤消开关门信号后维持蠕动运行的时间P601动作扭矩限值150.00P602保持扭矩限值100.0.0200.0P603开门堵转检出阀值P604关门堵转检出阀值0.0300.0P605堵转检出时间0.025.0P606校正超时阀值(0.1S)附注说明:#-根据铭牌设置(或按配套电机附表设置) *-根据实际调整 其他-不要改动五、 调试1.电机调试(如果需要的话)(1)如果编程菜单已经隐藏,先到 0P1输入密码必要的话,进行参数初始化(0P4)(3)A3.01 改为 0(4)输入电机参数:E2.01、E2.02、E2.03、E2.04、E2.05、E2.07、E2.09、 E
8、2.10(5)设置电机控制模式A2.01=5,然后复位(6)学习磁角度:选择0P3,输入3,确定,然后等待学习完毕。2.试运行调试(1) A3.01改为12,然后复位 选择P菜单,设置检查所有门机专用参数(P1.01P6.06)(3)静态检查。选择U2.01菜单,检测输入端子,手动检查终端开关信号是否收 至叽选择P2.04菜单,用手推动皮带,观察位置显示是否变化。(4)开始正式运行3.距离调整(1)关门撞门。方法:减小半门宽(2)关门爬行过长。加大半门宽(3)开门撞门。减小校正距离(4)开门爬行过长。加大校正距离(5)开关门不到位。调整开关门终端的安装位置,或加长运行停 止延时(P5.05)4
9、.速度调整(1)速度过快。减低额定速度(P4.01),或加大开门加速时间(P5.01)和关门加速时间(P5.03) 速度过慢。加大额定速度(P4.01),或减小开门加速时间(P5.01)(3)减速快慢调整。调整开门减速时间 (P5.02)和关门减速时间(P5.04)5.堵转报警调整(1)关门堵转误动作。增大关门堵转检出阀值 (P6.04)。 开门堵转误动作。增大开门堵转检出阀值 (P6.03)。(3)关门堵转检测不灵敏。减小关门堵转检出阀值 (P6.04)或减小堵转检出时间(P6.05)(4)开门堵转检测不灵敏。减小开门堵转检出阀值 (P6.03)或减小6.力矩调整(1)开关门慢,不够力。选 U1.06检查力矩指令是否达到上限,是则调整动作力矩上限(P6.01)(2)关门堵转力矩调整。修改保持力矩限值 (P6.02)
copyright@ 2008-2022 冰豆网网站版权所有
经营许可证编号:鄂ICP备2022015515号-1