可编程序控制器PLC实训指导书.docx

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可编程序控制器PLC实训指导书

《可编程序控制器（PLC）》实训指导书

一、实训目的和要求

1．实训目的

（1）掌握可编程序控制器的操作方法；

（2）熟悉基本指令与应用指令以及实训设备的使用方法；

（3）理论联系实际提高学生分析问题和解决问题的能力；

2．实训要求

（1）认真准备每次实训的内容；

（2）实训前理清好本次内容的编程思路以及所要使用的编程方法；

（3）通过上机调试来发现问题和解决问题；

（4）验证程序的最终实现结果是否符合要求；

二、实训内容

实训一基本逻辑指令实训

1．实训任务：

掌握可编程序控制器的操作方法，熟悉基本指令以及实训设备的使用方法。

2．实训内容：

按照下面给出的控制要求编写梯形图程序，输入到可编程序控制器中运行，根据运行情况进行调试、修改程序，直到通过为止。

（1）走廊灯两地控制

I/O分配：

（输入、输出端子编号由用户根据机型补写完整）

输入信号

信号元件及作用

元件或端子位置

楼下开关

楼上开关

开关信号区

输出信号

控制对象及作用

元件或端子位置

走廊灯

声光显示区

（2）走廊灯三地控制

I/O分配：

输入信号

信号元件及作用

元件或端子位置

走廊东侧开关

走廊中间开关

走廊西侧开关

开关信号区

输出信号

控制对象及作用

元件或端子位置

走廊灯

声光显示区

（3）圆盘正反转控制

I/O分配：

输入信号

信号元件及作用

元件或端子位置

正转信号按钮

反转信号按钮

停止信号按钮

直线区任选

输出信号

控制对象及作用

元件或端子位置

电机正转

电机反转

旋转区正转端子

旋转区反转端子

（4）小车直线行驶正反向自动往返控制

I/O分配：

输入信号

信号元件及作用

元件或端子位置

停止信号按钮

正转信号按钮

反转信号按钮

左限位光电开关

左光电开关

右光电开关

右限位光电开关

直线区任选

直线区左数第一个

直线区左数第二个

直线区左数第三个

直线区左数第四个

输出信号

控制对象及作用

元件或端子位置

电机正转

电机反转

直线区正转端子

直线区反转端子

3．实训步骤

（1）进入CPT

（2）建立工程

（3）输入指令

（4）运行程序

（5）调试程序

4．参考程序

SY1-1

SY1-2

SY1-3

SY1-4

实训二计时器指令实训

1．实训任务：

熟悉计时器指令以及实训设备的使用方法。

2．实训内容：

按照下面给出的控制要求编写梯形图程序。

（1）通电延时控制

2秒

输入0ON

OFF

输出0ON

OFF

（2）断电延时控制

输入0ON

OFF

2秒

输出0ON

OFF

（3）通电延时控制

2秒

输入0ON

2秒

OFF

输出0ON

OFF

（4）闪光报警控制

输入0ON

OFF

输出0ON

OFF

I/O分配：

输入信号

信号元件及作用

元件或端子位置

开关

开关信号区

输出信号

控制对象及作用

元件或端子位置

信号灯及蜂鸣器

声光显示区

3．实训步骤

（1）进入CPT

（2）建立工程

（3）输入指令

（4）运行程序

（5）调试程序

4．参考程序

SY2-1

SY2-2

SY2-3

SY2-4

实训三计数器指令实训

1．实训任务：

熟悉计数器指令。

2．实训内容：

按照下面给出的控制要求编写梯形图程序。

（1）按钮计数控制

按钮按下3次，信号灯亮；再按2次，灯灭。

输入0ON

OFF

输出0ON

OFF

I/O分配：

输入信号

信号元件及作用

元件或端子位置

按钮

直线区任选

输出信号

控制对象及作用

元件或端子位置

信号灯

声光显示区

（2）用计数器构成计时器（有断电记忆功能）

输入0ON

OFF

TIM000ON

计时器设定值

→

←

→

OFF

N秒（次）

扫描周期

输出0ON

OFF

I/O分配：

输入信号

信号元件及作用

元件或端子位置

开关

开关信号区

输出信号

控制对象及作用

元件或端子位置

信号灯

声光显示区

（3）圆盘旋转计数、计时控制

圆盘电机起动后，旋转一周（对电开关产生8个计数脉冲）后，停1秒，然后再转一周……，以此规律重复，直到按下停止按钮时为止。

I/O分配：

输入信号

信号元件及作用

元件或端子位置

起动按钮

停止按钮

位置检测信号

直线区任选

旋转区

输出信号

控制对象及作用

元件或端子位置

电机正转

旋转区正转端子

（4）测扫描频率

用计数器、高速计时器测CPU每秒扫描程序次数。

用编程器监控方式，观察计数器每秒所记录下的程序扫描次数。

I/O分配：

输入信号

信号元件及作用

元件或端子位置

起动按钮

停止按钮

直线区任选

输出信号

控制对象及作用

元件或端子位置

3．实训步骤

（1）进入CPT

（2）建立工程

（3）输入指令

（4）运行程序

（5）调试程序

4．参考程序

SY3-1

SY3-2

SY3-3

SY3-4

实训四微分指令、锁存器指令实训

1．实训任务：

熟悉微分指令、锁存器指令。

2．实训内容：

（1）按钮操作叫响提示

有按钮操作时，无论时间长短，蜂鸣器发出1秒声响。

（2）开关操作叫响提示

有开关操作时，无论通断瞬间，蜂鸣器发出1秒声响。

（3）单按钮单路输出控制

用一只按钮控制一盏灯，每一次按下时灯亮，第二次按下时灯灭，……奇数次灯亮，偶数次灯灭。

（4）单按钮双路单通输出控制

用一只按钮控制二盏灯，第一次按下时第一盏灯亮，第二次按下时第一盏灯灭，同时第二盏灯亮，第三次按下时两盏灯灭，……以此规律循环下去。

（5）单按钮双路单双通输出控制

用一只按钮控制二盏灯，，第一次按下时第一盏灯亮，第二次按下时第一盏灯灭，同时第二盏灯亮，第三次按下时两盏灯同时亮，第四次下时两盏灯同时灭……以此规律循环下去。

（执行CPM1A机型附本中所提供的实现上述功能的参考程序，颠倒两个锁存器程序梯级位置，观察执行结果有何变化，从而理解由程序顺序不同产生的影响和顺序扫描程序的概念。

）

I/O分配：

输入信号

信号元件及作用

元件或端子位置

按钮

直线区

输出信号

控制对象及作用

元件或端子位置

信号灯

直线区

3．实训步骤

（1）进入CPT

（2）建立工程

（3）输入指令

（4）运行程序

（5）调试程序

4．参考程序

SY4-1

SY4-2

SY4-3

SY4-4

SY4-5

实训五位移指令实训

1．实训任务：

熟悉位移指令。

2．实训内容：

（1）单方向顺序通断控制

八盏灯，用两个按钮控制，一个作为位移按钮，一个作为复位按钮，实现八盏信号灯，单方向按顺序逐个亮或灭，相当于灯的亮灭按顺序作位置移动。

当位移按钮按下时，信号灯依次从第一个灯开始向后逐个亮；按钮人松开时，信号灯依次从第一个灯开始向后逐个灭。

位移间隔时间为0.5秒。

当复位按钮按下时，灯全灭。

I/O分配：

（输出信号可不接，在可编程序控制器输出指示灯上观察。

）

输入信号

信号元件及作用

元件或端子位置

位移按钮

复位按钮

直线区任选

（2）单方向顺序单通控制

八盏灯，用三个按钮控制，实现单方向逐个按顺序亮，一次只有一盏灯亮，所以称单方向顺序单通控制。

亮灯的位移方式有两种，一种为点动位移，用一按钮实现，按钮每下一次，亮灯向后移动一位；另一种为连续位移，按钮一但按下即可使亮灯连续向后位移，间隔0.2秒（用内部特殊接点）或间隔任意秒脉冲串（用计时器产生的脉冲串）。

亮灯位移可以重复循环。

按下复位按钮，灯全灭。

I/O分配：

（输出信号可不接，在可编程序控制器输出指示灯上观察。

）

输入信号

信号元件及作用

元件或端子位置

点动位移按钮

连续位移按钮

复位

直线区任选

（3）正方向顺序全通、反方向顺序全断控制

八盏灯，用两个按钮控制，一个为起动按钮，一个为停止按钮。

按下起动按钮时，八盏灯按正方向顺序逐个全亮；按下停止按钮时，八盏灯按反方向顺序逐个全灭。

灯亮或灯灭位移间隔0.2秒（用内部特殊接点）

I/O分配：

（输出信号可不接，在可编程序控制器输出指示灯上观察。

）

输入信号

信号元件及作用

元件或端子位置

起动按钮

停止按钮

直线区任选

3．实训步骤

（1）进入CPT

（2）建立工程

（3）输入指令

（4）运行程序

（5）调试程序

4．参考程序

SY5-1

SY5-2-1

SY5-2-2

SY5-2-3

SY5-2-4

SY5—3

实训六特殊功能指令实训

1．实训任务：

熟悉传送指令、译码指令、加/减法指令、可逆计数器指令、比较指令、高速计数器指令。

2．实训内容：

（1）计时器当前值显示控制

编一简单的通电延时程序，将计时器当前值（十进制）用数据传送指令传送到某中间通道，再将秒位值传送到输出通道，并接至数码显示区观查计时器秒位倒计时变化情况。

I/O分配：

输入信号

信号元件及作用

元件或端子位置

起动按钮

停止按钮

直线区任选

输出信号

控制对象及作用

元件或端子位置

…

数码显示

…

数码显示

数码区1端

……

数码区8端

（2）可逆计数器当前值显示控制

用三个按钮，分别作为加计数端、减计数端、复位端，控制数码显示器。

每当按下加计数按钮或减计数按钮一次，数码显示器数据就做加一或减一次。

当按下复位按钮，数码器显示器复位为零。

I/O分配：

输入信号

信号元件及作用

元件或端子位置

加计数按钮

减计数按钮

复位按钮

直线区任选

输出信号

控制对象及作用

元件或端子位置

…

数码显示

…

数码显示

数码区1端

……

数码区8端

（3）双方向可逆顺序单通控制

用一按钮信号和一开关信号，实现4个信号灯，双方向可逆顺序单通控制。

当开关不动作时，按下按钮，信号灯按正方向逐个亮；当开关动作时，按下按钮，信号灯按反方向逐个灭。

I/O分配：

输入信号

信号元件及作用

元件或端子位置

开关

按钮

开关信号区

直线区

输出信号

控制对象及作用

元件或端子位置

…

信号灯

…

信号灯

直线区0号指示灯

……

直线区5号指示灯

（4）全通全断叫响提示

用3个开关控制一个信号灯，实现3个开关全ON时，信号灯发光，3个开关全OFF时，信号

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