分形几何概述1.ppt
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分形几何概述,海岸线长度问题,二十世纪七十年代,法国数学家曼德尔勃罗特在他的著作中讨论英国海岸线的长度。
他发现,这个问题取决于测量所使用的尺度。
采用公里做单位,一些几米和几十米的曲折会被忽略,如果采用米做单位,测得的长度会增加,但厘米以下的量仍然无法反映,测量单位的缩小使测得的长度增加,由于在自然尺度之间有许多个数量级,这种增加不会停止,海岸线的长度会趋于无限长。
也就是说,长度不是海岸线的定量特征。
英国的海岸线地图,数学的不规则图形,实际上,在曼德尔勃朗特的问题提出之前,数学家就曾经构造过多种不规则的几何图形,他们具有和海岸线相似的性质。
Cantor集,Cantor在1883年构造了如下一类集合:
取一段欧式长度为l的直线段,将该线段三等分,去掉中间的一段,剩下两段。
再将剩下的两段分别三等分,各去掉中间的一段,剩下四段。
将这个操作进行下去,直至无穷,可得到一个离散的点集,点数趋于无穷多,而长度趋于零。
经无限次操作所得到的离散点集称为Cantor集。
Cantor集C,Cantor集C中的点的表示,Cantor集C的基本性质,1.“长度”为零.2.没有孤立点.3.闭集.4.自相似.,Koch雪花线,瑞典数学家科赫(H.vonKoch)在1904年提出了一种曲线,它的生成方法是把一条直线段分成三段,将中间的一段用夹角为60度的两条等长折线来代替,形成一个生成元,然后再把每个直线段用生成元进行代换,经无穷次迭代后就呈现出一条有无穷多弯曲的Koch曲线。
Koch曲线,Koch曲线的生成过程第0步、第1步,Koch曲线的生成过程第2步、第3步,Koch曲线,Koch曲线(续),Koch曲线曾经在数学界成为一个魔鬼。
同样的道理:
长度无限、面积为零、而曲线还有“界”。
另外,有一个特点:
当取其中的一部分展开,与整体有完全的自相似性,似乎是一个什么东西的无数次的自我复制。
Koch曲线与雪花曲线连接在一起的三段Koch曲线构成一个雪花曲线,Koch曲线的一些基本性质,Koch曲线具有与Cantor集,Sierpinski垫片类似的性质.长度等于无穷.,Sierpinski集,首先,将一个等边三角形四等分,得到四个小等边三角形,去掉中间的一个,保留它的边。
将剩下的三个小三角形再分别进行四等分,并分别去掉中间的一个,保留它的边。
重复操作直至无穷,得到一个面积为零,线的欧式长度趋于无穷大的图形。
这个图形被人们称为谢尔宾斯基垫片。
Sierpinsk垫片,Sierpinsk垫片的生成过程第0步、第1步,Sierpinsk垫片的生成过程第2步、第3步,Sierpinski垫片的基本性质,与Cantor集类似。
面积等于0.,Sierpinski地毯,将一个正方形九等分,去掉中间的一个,保留四条边,剩下八个小正方形。
将这九个小正方形再分别进行九等分,各自去掉中间的一个保留它们的边。
重复操作直至无穷。
Sierpinski地毯,对一个正六面体,将它的每条边进行三等分,即对正六面体进行27等分,去掉体心和面心处的7个小正六面体,剩下20个小正六面体,并保留它们的表面,重复操作直无穷,得到的图形。
体积趋于零,而其表面的欧式面积趋于无穷大。
Sierpinski海绵,Sierpinski集的共同特点,它们都是经典几何无法描述的图形,是一种“只有皮没有肉”的几何集合。
它们都具有无穷多个自相似的内部结构,任何一个分割后的图形放大后都是原来图形的翻版。
分形几何的历史,萌芽期:
十九世纪末,二十世纪初.Cantor集,Weierstrass函数等的提出.形成期:
二十世纪六、七十年代.Mandelbrot的大量工作.1.1967年,Science,英国的海岸线有多长?
2.1975年,分形对象:
形,机遇和维数.分形(fractal)这个词源于这本书.它是从意思是“不规则的或者断裂的”拉丁语“fractus”派生出来的.,发展期:
二十世纪八十年代至今.1.Hutchinson,1981,分形与自相似.给出了自相似集合的数学理论基础.2.Mandelbrot,1982,自然界的分形几何.3.Barnsley,1988,Fractaleverywhere.4.Falconer,1990,分形几何数学基础及其应用.,分形的概念,分形理论的创始人B.B.Mandelbrot,有人译为曼德尔布罗特,有人译为曼得勃罗等等通过对这些不具有特征长度(欧氏几何学研究不了的问题)提出了一个全新的概念:
分形、分形几何、分数维-fractal。
fractal一词是由Mandelbrot自创的,来自于描述碎石的拉丁文fractus曼德布罗特擅长于形象的、空间的思维,具有把复杂问题化为简单的、生动的、甚至彩色的图象的本领。
他是个数学特别是几何学与计算机兼通的难得人才。
1967年发表于美国科学杂志上的“英国的海岸线有多长”的划时代论文,是他的分形思想萌芽的重要标志。
1973年,在法兰西学院讲课期间,他提出了分形几何学的整体思想,并认为分维是个可用于研究许多物理现象的有力工具。
定义1如果一个集合在欧式空间中的Hausdorff维数DH恒大于其拓扑维数DT,则称该集合为分形集,简称分形。
由Mandelbrot在1982年提出,四年后,他又提出了一个更是实用的定义:
定义2组成部分以某种方式与整体相似的形体叫分形。
分形的概念,分形看作具有如下所列性质的集合F:
F具有精细结构,即在任意小的比例尺度内包含整体。
F是不规则的,以致于不能用传统的几何语言来描述。
F通常具有某种自相似性,或许是近似的或许是统计意义下的。
F在某种方式下定义的“分维数”通常大于F的扑维数。
F的定义常常是非常简单的,或许是递归的。
迭代(动力系统)的问题,Julia集的定义,Julia集的图象,C=-1,C=-0.5+0.5i,C=-0.2+0.75i,C=0.64i,Mandelbrot集,在复平面中,M集是通过下述迭代式产生的:
Zn+1=Zn2+C。
其中,Z和c都是复数,由各自的实部和虚部组成Xn+1+iYn+1=(Xn+iYn)2+Cx+iCy,展开得:
Xn+1=Xn2-Yn2+Cx(实部)Yn+1=2*XnYn+Cy(虚部)对上述迭代式反复进行迭代,得到的数集,称为Mandelbrot集,简称M集。
在迭代过程中,Z的初值定为0,而C选择一个不为0的数,使C在复平面的某个区域内有规律地变化,对于二次函数fc(Z)=Z2+C的迭代,定义M集为:
M=cC:
fck(0)/(k)。
用不同的C值反复进行迭代,由此产生的Zk序列有两种情况:
(1)Zk序列自由地朝着无穷大的方向扩散,即发散;
(2)Zk序列被限制在复平面的某一区域内,即收敛。
建立判断收敛与发散的判断准则,对于那些收敛的Zk序列的点,设置某种颜色的色调,就可以显示M集的计算机图象。
对于那些发散的Zk序列的点,根据发散速度的不同,按照给定的规则着上不同颜色的色调,就能显示M集周围的图象。
Mandelbrot集,分形几何的研究对象,自仿射集(每个映射都是压缩的仿射映射)。
迭代函数系统的不变集(每个映射都是压缩映射)。
分形函数(如:
Weierstrass函数)。
随机分形(如:
随机Koch曲线)。
如何来研究分形?
Mandelbrot提出了一个分形维数的概念。
在Euchlid几何学中我们知道维数的概念点-0维;线-1维;面-2维;体-3维。
如何来研究分形?
(续),将长度为1的线段分为n等分,每段长为r,则nr=1,将面积为1的正方形n等分,每一个小正方形的边长为r,则nr2=1,将体积为1的正方体n等分,每一个小正方体的边长为r,则nr3=1,分形维数,从上面的等式中可以看到,幂次r实际就是该几何体的空间维数,可以表示为:
nrD=1对上式两边取对数得:
显然,D具有维数的概念.,分形维数(续),对Koch曲线而言,分形维数(续),在第n步时,其等长折线段总数为4n,每段的长度为则Koch曲线的维数为:
英国海岸线的维数为D=1.25(Mandelbrot),Koch曲线:
(4)/(3)=1.2618Cantor集:
(2)/(3)=0.6309Sierpinski集:
垫片:
(3)/
(2)=1.5850地毯:
(8)/(3)=1.8927海绵:
(20)/(3)=2.7268,图形迭代生成分形,给定初始图形,依照某一规则对图形反复作用得到图形序列其极限图形是分形,作用规则称为生成元。
例如,Cantor集的生成元是VanKoch雪花曲线的生成元是,其它实例,Minkowski“香肠”,Sierpinski地毯,Hilbert曲线,花草树木(L系统),生物学家Lindenmayer提出。
一个L系统可表示为一个有序的三元素集合:
其中:
V是一些运动过程集合,w是初始形状,P是生成式。
例如,F表示向前距离d,+表示左转弯a,-表示右转弯,表示压栈,表示出栈。
花草树木(L系统),函数迭代产生的分形,用Z表示复数,定义在复平面上的函数f(Z)称为复变函数。
任意给定初始复数值,定义复数序列对于什么样的初始值,复数序列收敛或有界?
Julia集考虑复变函数迭代固定复参数c,使得迭代序列有界的初值在复平面上的分布图形称为Julia集,亦即迭代序列有界,Julia集的绘制方法:
1、设定初值p,q,最大的迭代次数N,图形的大小a,b,及使用的颜色数K.2、设定区域的界值3、将区域分成的网格,分别以每个网格点为初值利用(3)做迭代。
如果对所有的都有,则将象素(i,j)置为黑色。
如果从某一步n开始,则将象素(i,j)置为颜色nmodK。
Mandelbrot集固定初值,使得迭代序列
(2)有界的参数c在复平面上的分布图形称为Mandelbrot集。
即迭代序列有界记则
(2)变为,分形几何的应用,图像,数据压缩方面的研究。
如:
对某一个静态场景的分形压缩。
自然景物的模拟如:
雪花,海岸线,分形山,分形树叶分形生长模型,对某一个静态场景的分形压缩,原图,分形压缩得到的图形,分形山,分形树叶,分形树叶(续1),分形理论的应用,生物学:
肺(人肺的分形维数约为2.17;血管(血管直径分布的分形维数约为2.3),人脑(人脑表面的皱纹的分形维数约为2.73-2.79);蛋白质。
地球物理学:
海岸线、河流的干流和支流分布、地震研究。
物理学和化学:
超导;固体表面;高分子。
天文学,材料科学,计算机图形学,经济学,语言学和情报学,自然界中的分形,股票价格曲线岩石裂缝金属损伤裂缝道路分布神经末梢的分布,自然界中的其他事物,取下一片蕨类植物叶子似乎与整体有某种相似性。
England的海岸线从视觉上也感觉有某种自相似性,河流分布图,观察雪花分形过程,第一次分叉:
依次类推,观察雪花分形过程,第一次分叉:
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