PLC控制四层电梯OMRONCP1HWord文件下载.docx

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日期：

2006年6月16日

PLC控制四层电梯（OMRON-CP1H）

一、控制要求：

（1）电梯初始状态为停在一楼待命，一层呼梯时直接开梯门，二、三、四层呼梯时上升到相应楼层后开梯门。

定时一段时间后关梯门，等待梯内有楼层按键按下后，电梯运行到相应楼层，开梯门、定时、关梯门。

判断是否还有呼梯，如有，到相应层重复开关门动作，如果没有，停在相应层待命。

（2）当在关梯门时，如还人要上电梯，可按梯内开门键开梯门。

（3）当开门后，人以全上电梯而梯门还没关时（定时时间未到），可直接按梯内关门键进行关闭梯门的操作。

二、I/O分配表：

输入

输出

内部辅助继电器

0.00一层上呼梯SB1

0.01二层上呼梯SB2

0.02二层下呼梯SB3

0.03三层上呼梯SB4

0.04三层下呼梯SB5

0.05四层上呼梯SB6

0.06手动开门SB7

0.07手动关门SB8

0.08按键“1”SB9

0.09按键“2”SB10

0.10按键“3”SB11

0.11按键“4”SB12

1.00第一层限位SQ1

1.01第二层限位SQ2

1.02第三层限位SQ3

1.03第四层限位SQ4

1.04电梯开门限位SQ5

1.05电梯关门限位SQ6

100.00第一层上灯L1

100.01第二层上灯L2

100.02第二层下灯L3

100.03第三层上灯L4

100.04第三层下灯L5

100.05第四层下灯L6

100.06按键“1”灯L7

100.07按键“2”灯L8

101.00按键“3”灯L9

101.01按键“4”灯L10

101.02上升KM1

101.03下降KM2

101.04开门KM3

101.05关门KM4

W10.00第一层上

W10.01第二层上

W10.02第二层下

W10.03第三层上

W10.04第三层下

W10.05第四层下

W11.00开门中继

W11.01关门中继

W11.02按键“1”

W11.03按键“2”

W11.04按键“3”

W11.05按键“4”

W12.00第一层限位

W12.01第二层限位

W12.02第三层限位

W12.03第四层限位

W12.04门开限位

W12.05门关限位

W13.00上升模式

W13.01下降模式

W13.02模式转换

W13.03转换触发

W13.04提前转换模式

W15.00开门中继

W15.01开门标记

W16.00上升中继

W16.01下降中继

W20.00触发自锁

W20.01上升条件

W20.05动作条件

W20.06动作条件下降沿

W21.00触发上升

W21.01用于开门

W27.00提前转换条件

W27.02提前转换条件

定时器

T010S导通

T12S导通

T22S导通

三、I/O硬件接线图:

四、框图:

五、程序:

六、有关说明和调试过程的小结:

首先要说的是本程序只是模拟真实电梯的工作过程，跟投入使用的电梯程序还是有点差别。

比如说，本程序不考虑平层和加减速等问题，而投入使用的电梯程序则需要这些程序。

本程序使用的机型为OMRON（CP1H），为四层电梯控制程序，共分为三个部份，分别是：

输入控制部份、楼层显示与按键自锁部份、主程序部份，分别放在程序的三个段中。

输入控制部份相对比较简单，主要是要注意输入编号问题和I/O分配问题，如何将内部的主程序与外界实际的按钮和限位开关联系起来，实现真正意思上的控制。

这部份安排在第一段的另一个目的是为了调试方便，所有的外部输入将在这一段中实现。

楼层显示与按键自锁部份主要完成楼层显示和按键自锁问题，楼层显示是通过各层的限位开关配合PLC中自带的两个数码管来实现的。

而按键自锁则要考虑按键在什么情况下复位，该不该复位，本程序复位考虑了两个重要条件：

一是各层限位开关，二是门开限位开关。

当同时满足这两个条件时，按下的梯层按键和呼梯按键将复位，等待下一次被按下，当按下按键时并有按键灯来指示该按键已按下，并在复位后熄灭。

这部份在编写的过程中也是比较顺利的，考虑的条件比较充分，调试非常成功。

主程序部份比较复杂，考虑的问题比较多，程序编写过程中也遇到了不少困难，但在老师的指导和本小组人员的努力下被一一解决。

本段主要考虑到了电梯什么时候上升，什么时候下降，什么时候停止，什么时候开关门和呼梯优先等问题。

主程序部份充分利用了本学期所有的PLC课程的内容，尽情发挥了想象力，和创造力。

在运行时，默认将电梯停靠在一层待命，当一层有人呼梯时，梯门将打开，这部份程序由判断电梯是否在一层，如果是将开门，如果不是将电梯降到一层后开门，这里提一下开关门动作，开关门动作由三个定时器和一些输入输出部分组成，这三个定时器分别是：

一是开门前为确保电梯已经停稳而设时的，定时时间定为2秒，二是开门后定时，定时时间为10秒，三是为确保梯门已经关好而设的定时器，防止梯门一关，就开始做上升和下降动作，定时时间为2秒。

设计时考虑到开关门动作使用频繁，如果在每层都写一段开关门程序既浪费PLC的存储空间又给阅读程序上带来不少困难，本程序的开关门部份采用了类似高级语言中的一个子程序的调用过程，开关门动作只写一次，当电梯运行到达相应楼层时，都调用一次开关门动作这一段程序，减少了PLC存储空间，这应该是本程序的一大亮点吧。

以上是一层呼梯的问题，接下去要讲的是一层以上的呼梯问题，当二、三、四层按下呼梯按键时，些时程序判断电梯所在的位置，如果电梯在二层，而三层或四层有呼梯，则电梯上升到相应层，如果是一层呼梯，则电梯下降到应相层。

这是通过一个比较复杂的控制过程来实现的，主在有判断是上升模式还是下降模式，动作条件，模式的转换，模式的提前转换，上升条件，下降条件等。

这些将在主程序中一一体现。

总的工作过程为：

当某层有呼梯时，判断电层是否在那一层，如果是则开门，如果不是再判断梯箱在呼梯层的上方还是下方，如果是在呼梯层上方则电梯下降到呼梯层停止，并做开关门动作。

如果是在呼梯层的下方，则电梯上升到呼梯层停止，并做开关门动作。

当电梯门关好后，电梯按所按下的楼层按键运行到相应层后，做开关门动作，在上升或下降的过程中判断是否有其它层呼梯，和是否到达相应层，如果条件成立，电梯将暂时停下，做开关门动用后继续运行，直到所有按键都复位，电梯停在相应梯层待命，完成整个工作过程。

七、课程设计的心得体会:

通过本次的课程设计，让我对PLC课程有了进一步的提高，以前一直不知道学这个课程到底要做什么用，直到这次做设计才意识到学好PLC是多么的重要，说的现实一点，日后自己毕业出去靠这个吃饭的可能性也比较大。

.其次，在这次的设计中也培养了我们的耐性，真的是急不得，有时候一个程序你越急，它越是运行不成功，越是做不出来,直到后来不那么急的时候问题反而一下子就迎韧而解了。

最后也扩大了自己的知识面,因为想要做出这次的设计，我们肯定得去找一些相关的材料来做参考，可以的就应用，不可以的自己也可以知道一下，补充下自己的知识。

本次课程设计完成的还算顺利，虽然程序编写过程中遇到不少问题，但经过反复的调试，设计非常成功。