宏程序基础知识Word格式文档下载.docx
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#1000以上的变量
系统变量用于读和写CNC的各种数据，例如刀具补偿，当前位置信息，
变量的引用
为在程序中使用变量值，指定后跟变量号的地址。
当用表达式指定变量时，要把表达式放在括号中。
例如：
G01X[#1+#2]F#3;
被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。
当G00X#1;
以1/1000mm的单位执行时，CNC把123456赋值给变量#1,实际指令值为G00X12346.
改变引用变量的值的符号，要把负号（－）放在#的前面。
G00X－#1
当引用未定义的变量时，变量及地址都被忽略。
当变量#1的值是0，并且变量#2的值是空时，G00X#1Y#2的执行结果为G00X0
未定义的变量当变量值未定义时，这样的变量成为空变量。
变量#0总是空变量。
它不能写，只能读。
当#1=（空）时
G90X100Y#1实际与G90X100运行结果一样
当#1＝0时
G90X100Y#1实际与G90X100Y0运行结果一样
运算
除了用<
空>
赋值以外，其余情况下<
与0相同。
限制程序号，顺序号和任选程序段跳转号不能使用变量。
例：
下面情况不能使用变量：
○#1；
错误使用方法
/#2G00X100.0;
N#3Y200.0;
系统变量
系统变量能用来读写内部NC数据，如刀具补偿值和当前位置数据。
然而，注意：
有些系统变量是只读变量。
对于扩展自动化操作和一般的程序，系统变量是必须的。
刀具补偿值：
使用这类系统变量可以读写刀具补偿值。
可用的变量数取决于能使用的补偿对数，当补偿对数不大于200时，可以用变量#2001~#2400。
用于刀具补偿内存A的系统变量
补偿号
1
:
200
#10001（#2001）
#10200（#2200）
用于刀具补偿内存B的系统变量
几何补偿
磨损补偿
1
#11001（#2201）
#11200（#2400）
宏报警：
用于宏报警的系统变量：
变量号
功能
#3000
当#3000中有0~99间的某一值时，NC停止并显示报警信息。
报警信息不超过26个字符，
例：
#3000=1（TOOLNOTFOUND）；
报警屏幕显示“3001TOOLNOTFOUND。
”
时间信息：
时间信息可以读写。
用于时间信息的系统变量：
#3001
这个变量是一个以1毫秒为增量一直记数的记时器，上电或达到65535毫秒时复值为0。
#3002
这个变量是一个以1小时为增量、当循环启动灯亮时记数的记时器，电源关闭后记时器值依然保持，达到1145324.612小时时复值为0。
#3011
这个变量用于读当前年/月/日数据，该数据以十进制数显示。
March28，1993表示成19930328。
#3012
这个变量用于读当前时/分/秒数据，该数据以十进制数显示。
下午3点34分56秒表示成153456。
自动操作控制：
自动操作的控制状态可以改变。
自动操作控制的系统变量#3003
#3003
单段
辅助功能的完成
使能
要等待
无效
2
不要等待
3
☆上电时该变量值为0。
☆当不能执行单段停止时，单段停止操作不能执行，即使单段开关有效。
☆当没有指定是否等待辅助功能（M、S、T）完成时，在辅助功能完成之前，程序执行到下一段，定位完成信号DEN不发出。
自动操作控制的系统变量#3004
#3004
进给保持
进给倍率
精确停止
4
5
6
7
☆当不能执行进给保持时：
进给保持按钮按下并保持时，机床以单段停止方式停止，但单段方式若因变量#3003而无效时，不执行单段停止操作。
进给保持按钮按下又释放时，进给保持灯亮，但机床不停止；
程序继续进行，机床停在最先含有进给保持使能的段。
☆当进给倍率无效时，倍率定在100%，忽略机床操作面板上的倍率开关。
☆当精确停止无效时不执行精确停止检查（定位检查），即使是包含有不执行切削的段。
☆例如G84攻丝循环时进给速度，转速，单段操作都无效，其内部程序就指定了#3003=3
#3004=7
模态信息：
表中指定的模信息可以读出。
见下表：
#4001
G00，G01，G02，G03，G33
（01组）
#4002
G17，G18，G19
（02组）
#4003
G90，G91
（03组）
#4004
（04组）
#4005
G94，G95
（05组）
#4006
G20，G21
（06组）
#4007
G40，G41，G42
（07组）
#4008
G43，G44，G49
（08组）
#4009
G73，G74，G76，G80~G89
（09组）
#4010
G98，G99
（10组）
#4011
G50，G51
（11组）
#4012
G65，G66，G67
（12组）
#4014
G54~G59
（14组）
#4015
G61~G64
（15组）
#4016
G68，G69
（16组）
：
#4022
（22组）
#4102
B码
#4107
D码
#4109
F码
#4111
H码
#4113
M码
#4114
顺序号
#4115
程序号
#4119
S码
#4120
T码
例：
当执行#1=#4001时，#1=0，1，2，3或33
当前位置：
位置信息变量不能写只能读。
位置信息
坐标系
刀具补偿值
移动期间的读操作
#5001~#5004
段结束点
工件坐标系
不包括
#5021~#5024
当前位置
机床坐标系
包括
#5041~#5044
#5061~#5064
跳段信号位置
#5081~#5084
刀偏值
#5101~#5104
偏差的伺服位置
☆首位数（从1~4）分别代表轴号，数1代表X轴，数2代表Y轴，数3代表Z轴，数4代表第四轴。
☆执行当前的刀偏值，而不是立即执行保持在变量#5081~#5088里的值。
☆在含有G31（跳段）的段中发出跳段信号时，刀具的位置保持在变量#5061~#5068里，如果不发出跳段信号，指定段的结束点位置保持在这些变量中。
☆移动期间读变量无效时，表示由于缓冲（准备）区忙，所希望的值不能读。
工件坐标系补偿值（工件零点偏置值）：
工件零点偏置值变量可以读写，见下表：
#5201~#5204
第一轴外部工件零点偏置值~第四轴外部工件零点偏置值
#5221~#5224
第一轴G54工件零点偏置值~第四轴G54工件零点偏置值
#5241~#5244
第一轴G55工件零点偏置值~第四轴G55工件零点偏置值
#5261~#5264
第一轴G56工件零点偏置值~第四轴G56工件零点偏置值
#5281~#5284
第一轴G57工件零点偏置值~第四轴G57工件零点偏置值
#5301~#5304
第一轴G58工件零点偏置值~第四轴G58工件零点偏置值
#5321~#5324
第一轴G59工件零点偏置值~第四轴G59工件零点偏置值
#7001~#7004
第一轴工件零点偏置值（G54P1）~第四轴工件零点偏置值
#7021~#7024
第一轴工件零点偏置值（G54P2）~第四轴工件零点偏置值
：
#7941~#7944
第一轴工件零点偏置值（G54P48）~第四轴工件零点偏置值
注：
对于工件坐标系，变量#5201~#5328是可选变量。
算术和逻辑操作
对于附加的48工件坐标系，变量#7001~#7948（G54P1~G54P48）是可选变量。
在下表中列出的操作可以用变量进行。
操作符右边的表达式，可以含有常数和（/或）由一个功能块或操作符组成的变量。
表达式中的变量#J和#K可以用常数替换。
左边的变量也可以用表达式替换。
格式
注释
赋值
#i=#j
加
#i=#j+#k
减
#i=#j—#k
乘
#i=#j*#k
除
#i=#j/#k
正弦
#i=SIN[#j]
角度以度为单位，如：
90度30分表示成90.5度
余弦
#i=COS[#j]
正切
#i=TAN[#j]
反正切
#i=ATAN[#j]
平方根
#i=SQRT[#j]
绝对值
#i=ABS[#j]
进位
#i=ROUND[#j]
下进位
#i=FIX[#j]
上进位
#i=FUP[#j]
OR（或）
#i=#jOR#k
用二进制数按位进行逻辑操作。
XOR（异或）
#i=#jXOR#k
AND（与）
#i=#jAND#k
将BCD码转换成BIN码
#i=BIN[#j]
用于与PMC间信号的交换。
将BIN码转换成BCD码
#i=BCD[#j]
角度单位：
在SIN，COS，TAN，ATAN中所用的角度单位是度。
ATAN功能：
在ATANT之后的两个变量用“/”分开，结果在0°
和360°
之间。
当#1=ATANT[1]/[—1]时，#1=135.0
ROUND功能：
☆当ROUND功能包含在算术或逻辑操作、IF语句、WHILE语句中时，将保留小数点后一位，其余位进行四舍五入。
#1=ROUND[#2]；
其中#2=1.2345，则#1=1
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