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(二)产品的组成说明

1、《FA实验示教系统》是根据《中华人民共和国教育行业标准——电工电子类实训基

地仪器设备配备标准》,按照职业教育的教学和实训要求定制的产品。

适合高职院校、职业学校的机电专业的《可编程控制器技术》、《电气及PLC控制技术》、《PLC及其应用》、《变频调速技术》、《现场总线控制技术》等课程的教学与技能实训。

2、《FA实验示教系统》由控制台和模拟汽车制造喷涂生产线(环形物流线)组成的示教设备。

系统采用常规的FX系列,Q系列PLC。

汽车模型的定位堆放采用伺服电机控制,喷涂生产线由变频器FR-A740-0.75K控制,RFID用来对汽车模型型号的识别,以便将汽车模型堆放入不同的仓位(相当于不同汽车型号不同颜色的喷涂控制)

(三)《FA实验示教系统》基本配置及功能参数

1、数控控制台布局与基本配置:

(1)实训桌:

钢木结构,桌面为防火耐磨材料制作,具有放置工具抽屉、键盘托、显示器搁板。

(2)实验台面板:

◆交流电源输入区,直流稳压电源5V1A,24V2A 

◆输出负载指示,LED发光管、指示灯,输入模拟开关(按钮和开关)

◆PLC输入、输出端口,编程电缆PLC主机的输入输出端口均已引到面板上。

输入可以接模拟输入开关、行程开关或光电开关等。

输出可以接面板上的指示灯、数码管和继电器、直流电机和蜂鸣器,还可以扩展连接,可应用实际的工业控制。

(3)计算机显示触摸屏

◆通过PLASH虚拟环境实时显示PLC的运行状态,可以实现PLC虚拟接线,并对接线进行错误检查

◆PLC编程训练、PLC程序编写测试等功能,实现PLC运行模拟,对错误程序进行检查

◆力控组态软件一套:

打开软件编程环境,任何实训都可以编辑出形象直观动感强、教学效果好的组态棒图,并进行实训动态跟踪教学。

(4)控制柜:

◆交流电源控制单元

三相四线380V交流电源经空气开关后给装置供电,电网电压表监控电网电压,设有带灯保险丝保护,控制屏的供电由钥匙开关和启停开关控制,同时具有漏电告警指示及告警复位。

提供三相四线380V、单相220V电源各一组,由启停开关控制输出,并设有保险丝保护。

◆直流电源、直流电压/电流表、逻辑输出及指示等

直流电压:

0~10V可调输出;

直流电流:

4~20mA;

直流数字电压表/电流表;

电压表量程0~200V、输入阻抗为10MΩ、精度0.5级;

电流表量程0~200mA、精度0.5级;

同时设有逻辑电平输出(点动、自锁)、逻辑电平指示、LED数码管、方向指示器、八音盒、直流24V继电器、信号转换座若干。

◆FA产品详细配置组件:

设备

部品名称

规格型号

模块说明

实验课题

FX1N板块

FX1N-40MR

主控PLC

◆操作接线和配置

◆PLC、变频器、触摸屏之间的通讯应用,

FX2N-32CCL

CC-LINK模块

FX2N-2DA

数模转换模块

4

FX2N-2AD

模数转换模块

5

FX2N-4B5BD

串行通讯模块

6

GT1055-QSBD-C

触摸屏

Q系列板块

Q02HCPU

CPU

◆环形传输带物料数量分拣系统的控制应用

◆伺服系统实现堆垛机的定位控制应用

◆力控组态软件实训

Q61P

电源

Q38B

主板

QD75P2

定位模块

QJ61BT11

QJ71UC24

串口通讯模块

GT1275-VNBA

FX3G板块

FX3G-40MR

◆变频器PID的恒压供水系统应用

驱动部分

MR-J2S-20A

伺服驱动模块

◆工程项目方案设计,选型实训

FR-A740-0.75K

变频调速器

FR-A7AP

变频器反馈卡

2、《FA实验示教系统》系统功能

(1)本系统模拟了当前汽车制造业的喷涂生产线的物流部分,采用工业总线和RFIF对汽车的喷涂进行控制管理,对于不同条码的汽车型号,通过机械伺服装置,将模型摆放入不同的定位。

(2)全系统配置一套完整的PLC演示程序,教学实验时,学生可以根据自己的想法,重新编写或改写程序,对局部系统进行控制练习。

提升学生的PLC编程技巧。

(3)配备组态软件的监控功能,当系统有故障时,将自动记录故障时间,适合目前工业控制总线对现场设备监控的机制。

(4)控制台在控制系统内部提供常见故障的设定、维修、考核等电路故障系统,该故障系统提供全开放的端子接口,可以设置电路故障、主要器件故障、PLC故障及操作系统内部故障,供学生进行测量,判断。

由教师设定故障,学生可以实现在线测量排故,也可以实现断电测量进行排故,提高学生解决问题的能力。

(5)实验台展示通用全局图,学员可以把此图作为设计电路的示范图,以便更加深入了解当前汽车生产的过程。

.

(6)FA产品系统:

本实验台把FA产品的主要控制接口扩展到实验台的面板上,再用接线端子可引接到各个模块板上进行控制。

(7)三相变频控制单元:

通过接插线连接到数控系统上进行变频控制,增加学员的动手能力,增加对控制过程中的故障问题有更多的了解和分析。

(8)伺服驱动控制单元:

通过接插线连接到数控系统上进行伺服驱动控制,增加学员的动手能力,让学员对伺服控制器有个全面的了解和分析能力。

(四)《FA实验示教系统》可提供学生实训的功能

1、FA自动化控制现场设备的维修和故障处理:

(1)环形物流线变频控制的故障报警和处理

(2)定位控制的

2、自动化控制工程项目开发技能的培训实验课题:

(1)基本技能的培训

◆PLC认知实训(软硬件结构、系统组成、基本指令练习、接线、编程下载等)

◆FX系列,Q系列的基本指令和编程

◆变频器的调速方式和应用

(2)高级技能的培训

◆伺服系统定位模块基本概念和程序开发

◆恒压供水的PID控制方式,参数调整

◆工业CC-LINK工业总线在汽车制造生产线的应用

◆RFID条码信息在自动化控制过程中的应用

◆组态软件在自动化和场的开发和应用

(五)主要参数:

1、输入电源:

三相四线(或三相五线)~380V±

10% 

50Hz

2、工作环境:

温度-10℃~+40℃ 

相对湿度<85%(25℃) 

3、装置容量:

<500VA

4、重 

量:

<110Kg

5、外形尺寸:

1600mm×

750mm×

1600mm

6、安全保护:

具有漏电压、漏电流、过载保护装置

附件2:

(一)《数控CNC实验示教系统》外观图

《数控CNC实验示教系统》由数控控制台和实训铣床部件组成示教设备。

系统

采用CNC中的FCA70数控系统,数控铣床的X、Y、Z轴由伺服电机HF223S-A48控制,主轴由变频器控制,X、Y、Z轴采用滚珠丝杆进行传动

(三)《数控CNC实验示教系统》基本配置及功能参数

(1)本控制柜整体外壳为铁质钣金与钢木结构喷塑结构,坚固耐用。

输入三相四线制380V交流电源。

(2)柜体下面部分设计有两扇活动门,打开门里面空间宽敞,可安放仪器或其它物品;

(3)柜体中间部分,左边装有总电源开关带漏电保护功能,总电源指示,柜体内部风机开关等;

右边安装有一扇外翻的故障门,有专用钥匙锁上。

打开故障门里面有14个故障产生开关,具备多项故障设计。

(4)柜体上面部分是控制台的主控制区域,它分为多个主控制单元:

◆采用CNC数控系统控制单元:

◆伺服控制单元:

它分X、Y、Z两个轴控制子单元。

每个单元分别剖析了驱动器的内部结构原理图、控制方式和接线方法等。

本单元把各连接端子引到面板上,通过连接线的连接并可控制电机运行,方便学员进行操作连接。

◆三相变频控制单元:

剖析变频控制原理,控制方式和接线方法等。

控制变频器功率为0.75KW,本单元把各连接端子引到面板上,通过连接线的连接并可控制电机运行,实现无级调速,方便学员进行操作连接。

(5)数控机床控制线路全局图:

把数控机床的强电控制部分、继电器控制部分、数控系统的输入/输出部分全部展示出来,作为一个示范,以便学员能更加方便操作维修机床。

(6)数控系统输入/输出控制单元:

内容包括伺服信号输入/输出;

主轴变频信号模拟量输出控制;

冷却控制、机床零点信号控制、机床限位信号控制等。

(7)强电元器件安装区:

所有强电元器件统一安装在此处,如:

交流接触器、直流继电器、保险管、三相灭弧器等。

(8)强电输出单元:

把强电部分通过端子座引出,通过延长连接线对各单元进行连接。

(9) 

开关控制和电压电流指示单元:

通过电压表和电流表来检测电源工作情况;

用开关来控制及保护电路。

(10)CNC系统的硬件选用清单

型号规格

备注

控制单元

FCA70P-2B

显示器

FCU7-DU120-12

键盘

FCU7-KB024

基本I/O单元

FCU7-DX711

光缆

G380-5M

G396-0.5M

7

伺服放大器

MDS-D-SVJ3-10

8

电池

MR-J3BAT

9

伺服电机

HF223S-A48

10

主轴放大器

MDS-D-SPJ3-75

11

主轴电机

SJ-D7.5/100-01

12

主轴回升电阻

R-UNIT-2-C

13

配套电缆插头

成套

14

移动式手脉

HP-M0025-2H

1

15

面板

SG-MM15S

16

700/70操作说明书IB1500043-E(中文)

中文

17

700/70程式说明书(M)

2、CNC系统的功能参数

(1)数控控制台在控制系统内部提供数控机床常见故障的设定、维修、考核等电路故障系统,该故障系统提供全开放的端子接口,可以设置电路故障、主要器件故障、PLC故障及操作系统内部故障,供学生进行测量,判断。

(2)实验台展示通用车床控制线路全局图,学员可以把此图作为设计电路的示范图,以便更加深入了解数控车床的控制方法。

(3)CNC数控系统:

本实验台把CNC数控系统的控制接口扩展到实验台的面板上,再用接线端子可引接到各个模块板上进行控制。

(4)三相变频控制单元:

(5)伺服驱动控制单元:

通过接插线连接到数控系统上进行伺服驱动控制,增加学员的动手能力,让学员对伺服控制器有个全

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