牛头刨床凸轮机构的设计及运动分析课程设计Word文档下载推荐.docx
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1)计算从动件位移、速度、加速度并绘制线图,也可做动态显示。
2)确定凸轮机构的基本尺寸,选取滚子半径,画出凸轮实际轮廓线,并按比例绘出机构运动简图,以上内容作在2号图纸上。
3)编写说明书
二、根据运动分析写出与运动方程式
1.设从动件起始角
2.1)升程加速区,其运动方程为:
2)属于升程减速区,其运动方程为:
3),属于远休止区,其运动方程为:
4)属于回程加速区,其运动方程为:
5),属于回程减速区,其运动方程为:
6),于近休止区,其运动方程为
三流程图
四、源程序
#include<
math.h>
dos.h>
graphics.h>
conio.h>
stdio.h>
#defineI130.0
#defineAa42
#definerb50
#definerr10
#defineK(3.1415926/180)
#definedt0.25
floatQmax,Q1,Q2,Q3;
floatQ_a;
doubleL,pr;
floate[1500],f[1500],g[1500];
voidCal(floatQ,doubleQ_Q[3])
{
Qmax=15,Q1=75,Q2=10,Q3=65;
if(Q>
=0&
&
Q<
=Q1/2)
Q_Q[0]=K*(2*Qmax*Q*Q/(Q1*Q1));
Q_Q[1]=4*Qmax*Q/(Q1*Q1);
Q_Q[2]=4*Qmax/(Q1*Q1);
}
Q1/2&
=Q1)
{
Q_Q[0]=K*(Qmax-2*Qmax*(Q-Q1)*(Q-Q1)/(Q1*Q1));
Q_Q[1]=4*Qmax*(Q1-Q)/(Q1*Q1);
Q_Q[2]=-4*Qmax/(Q1*Q1);
}
=Q1&
=Q1+Q2)
Q_Q[0]=K*Qmax;
Q_Q[1]=0;
Q_Q[2]=0;
Q1+Q2&
=Q1+Q2+Q3/2)
Q_Q[0]=K*(Qmax-2*Qmax*(Q-Q1-Q2)*(Q-Q1-Q2)/(Q3*Q3));
Q_Q[1]=-4*Qmax*(Q-Q1-Q2)/(Q3*Q3);
Q_Q[2]=-4*Qmax/(Q3*Q3);
Q1+Q2+Q3/2&
Q1+Q2+Q3)
Q_Q[0]=K*(2*Qmax*(Q3-Q+Q1+Q2)*(Q3-Q+Q1+Q2)/(Q3*Q3));
Q_Q[1]=-4*Qmax*(Q3-Q+Q1+Q2)/(Q3*Q3);
Q_Q[2]=4*Qmax/(Q3*Q3);
Q1+Q1+Q3&
=360)
Q_Q[0]=K*0;
Q_Q[1]=0;
Q_Q[2]=0;
voidDraw(floatQ_m)
floattt,x,y,x1,y1,x2,y2,x3,x4,y3,y4,dx,dy;
doubleQQ[3];
circle(240,240,5);
circle(240+L*sin(60*K),240-L*cos(60*K),5);
moveto(240,240);
lineto(240+20*cos(240*K),240-20*sin(240*K));
lineto(260+20*cos(240*K),240-20*sin(240*K));
lineto(240,240);
moveto(240+L*sin(60*K),240-L*
cos(60*K));
lineto(240+L*sin(60*K)+20*cos(240*K),240-L*cos(60*K)-20*sin(240*K));
lineto(240+L*sin(60*K)+20*cos(60*K),240-L*cos(60*K)-20*sin(240*K));
lineto(240+L*sin(60*K),240-L*cos(60*K));
for(tt=0;
tt<
=720;
tt=tt+2){Cal(tt,QQ);
/*tulunlunkuoxian*/
x1=L*cos(tt*K-30*K)-I*cos(Q_a+QQ[0]+tt*K-30*K);
y1=I*sin(Q_a+QQ[0]+tt*K-
30*K)-L*sin(tt*K-30*K);
x2=x1*cos(Q_m*K)-y1*sin(Q_m*K);
y2=x1*sin(Q_m*K)+y1*cos(Q_m*K);
putpixel(x2+240,240-y2,2);
dx=(QQ[1]+1)*I*sin(Q_a+QQ[0]+tt*K-30*K)-L*sin(tt*K-30*K);
dy=(QQ[1]+1)*I*cos(Q_a+QQ[0]+tt*K-30*K)-L*cos(tt*K-30*K);
x3=x1+rr*dy/sqrt(dx*dx+dy*dy);
y3=y1-rr*dx/sqrt(dx*dx+dy*dy);
x4=x3*cos(Q_m*K)-y3*sin(Q_m*K);
y4=x3*sin(Q_m*K)+y3*cos(Q_m*K);
putpixel(x4+240,240-y4,YELLOW);
voidCurvel()
intt;
floaty1,y2,y3,a=0;
for(t=0;
t<
=360/dt;
t++)
delay(300);
a=t*dt;
if(a>
a<
y1=(2*Qmax*pow(a,2)/pow(Q1,2))*10;
y2=(4*Qmax*(dt*K)*a/pow(Q1,2))*pow(10,4.8);
y3=(4*Qmax*pow((dt*K),2)/pow(Q1,2))*pow(10,8.5);
putpixel(100+a,300-y2,2);
putpixel(100+a,300-y3,4);
line((100+Q1+Q2+Q3),300-y3,(100+Q1+Q2+Q3),300);
line((100+Q1+Q2+Q3/2),300,(100+Q1+Q2+Q3/2),300-y3);
if((a>
Q1+Q2+Q3)&
(a<
=360))
y1=0;
y2=0;
y3=0;
putpixel(100+a,300,1);
putpixel(100+a,300,2);
putpixel(100+a,300,4);
e[t]=y1;
f[t]=y2;
g[t]=y3;
main()
intgd=DETECT,gm;
inti,t,choice,x_I,y_I,flag=1;
doubleQQ1[3],aa;
initgraph(&
gd,&
gm,"
"
);
cleardevice();
!
kbhit();
for(;
360;
)
t-=360;
if(flag==1)
for(L=I-rb+70;
L<
I+rb;
L+=2)
Q_a=acos((L*L+I*I-rb*rb)/(2.0*L*I));
Cal(t,QQ1);
aa=atan(1*(1-QQ1[1]-L*cos(Q_a-QQ1[0]))/(L*sin(Q_a+QQ1[0])));
pr=(pow((L*L+I*I*(1+QQ1[1])*(1+QQ1[1])-2.0*L*I*(1+QQ1[1]*cos(Q_a+QQ1[0]))),3.0/2))
/((1+QQ1[1])*(2+QQ1[1])*L*I*cos(Q_a+QQ1[0])+QQ1[2]*L*I*sin(Q_a+QQ1[0])-L*L-I*I*pow(1+QQ1[1],3));
if(aa<
=Aa&
pr>
rr)
flag=0;
break;
if(flag==0)
Cal(t,QQ1);
Draw(t);
x_I=240+L*sin(60*K)-I*cos(Q_a+QQ1[0]-30*K);
y_I=240-L*cos(60*K)-I*sin(Q_a+QQ1[0]-30*K);
circle(x_I,y_I,rr);
line(240+L*sin(60*K),240-L*cos(60*K),x_I,y_I);
delay
(1);
getch();
cleardevice();
line(100,80,100,445);
line(70,300,530,300);
line(100,80,98,90);
line(100,80,102,90);
line(520,298,530,300);
line(520,302,530,300);
setcolor
(2);
outtextxy(300,150,"
"
printf("
\n\n\n\n\n\Q(w,t)"
printf("
\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\t\t\t\t\t\t\t\tt"
Curvel();
\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n"
for(i=0;
i<
=1440;
i=i+20)
delay(1000);
%d%f%f%f\n"
i/4,e[i],f[i],g[i]);
closegraph();
五、曲线图象及输出数据
六课程设计总结
机械原理课程设计是对机器的主体结构进行分析或综合,是一个机械系统的设计必不可少的环节,是与实际的机械问题紧密相连的,使我们对机械原理课程的理解从抽象化到实际化的过度。
通过一周的课程设计,让我对机械原理的知识内容得到巩固和加深。
我们在设计中综合运用所学知识,学会了结合生产实践中的实际问题来解决机械工程问题,进行设计制造。
通过对分析法进行机构设计的练习,训练了自己从工程中提炼数学模型的能力,以及利用计算机程序急C语言解决数学问题的方法。
利用计算机知识进行比较全面的并且具有实际意义的课程设计。
在课程设计过程中发现了自己还存在很多的不足,能力有限,多亏了老师的帮助,我能够顺利完成这项设计。
在今后的学习生涯中,我会弥补自己的不足,多加实际操作,提高自己的水平。
七:
参考文献
1、《机械原理》孙桓、陈作模,高等教育出版社,1995.8
2、《机械原理课程设计指导书》徐萃萍冷兴聚
3、《机械原理》电算课程设计指导书》冷兴聚
4、《C语言设计》谭浩强清华大学出版社1995.3
5、《C语言典型零件CAD》王占勇东北大