松下AAD0302门机调试说明书Word文档格式.docx

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U/V/W

U/V/W

电机接线端子

1

2#

开门命令常开输入（NO）

2

3#

关门命令常开输入（NO）

3

*

开门限位常闭输入（NC）

4

关门限位常闭输入（NC）

8

1#

开关门输入公共端（COM）

9

红色

电源+12VDC

10

兰色

编码器A相

11

绿色

编码器B相

12

黑色

电源0VDC

C2-C3

4#

到位输出公共端

B2

5#

开门到位常闭输出（NC）

B3

6#

关门到位常闭输出（NC）

C1

故障输出公共端（COM）

B1

备用

故障常闭输出（NC）

A1

故障常开输出（NO）

注：

--*为控制器内部接线不在6芯控制电缆线内

4、按键名称和基本操作

4、1按键名称

键名

功能说明

模式dr,fr,参数p和d,参数n的切换

选择数据监视模式和数据写入确认

▲

数据或功能码的递增

▼

数据或功能码的递减「

面板控制下用于启动运行操作

面板操作方式下用于停机和复位操作

4、2按键基本操作

以改变参数P05为22为例:

按键次序

显示内容

参数d在参数p之后。

在切换到参数p后，通过持续按▲键可得到d参数

5、接线图

■7寸

-

1:

1m

脱铀纵常（CO卩h#

.111vtlCL4

注意:

1.与上位机配线时，请将动力线与控制线分开走线•

2.在配接开关门到位输出电缆线时，要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符，门控制器的出厂状态是常闭输出•用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.（端子A2）--开到位常开输出，端子A3）--关到位常开输出,（端子C2-C3）-输出公共端

6开关门过程说明

61开门过程

1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28，加速到开门低速频率P15,进入开

门起始低速运行。

2、当门位置脉冲d03时，开始以目标频率值为d16、加减速时间为d29，进入

开门高速运行（高速段一般设置为一段，即：

d16、d17、di8、d19设置为

相同值）。

3、当门位置脉冲d07时,开始以目标频率值为d20、加减速时间为d33，进入开门结束低速运行。

4、当门位置脉冲d08时，开始以保持频率d21、保持电流d40进入门到位力

矩保持。

1、开门高速段一般设置为一段即：

d16=d17=d18=d19对应的加减的参数d31、d32和d33将不起作用。

2、通过调节：

各段的运行频率、加减速时间或门的脉冲位置点，实现开门的运

行曲线。

该系统以开门到位为门位置脉冲的100%,关门到位为门位置脉冲

的0%。

3、开门到位保持频率为d21,保持电流为d40。

保持时间为d42,范围为到

499（sec）当设置为0时，则长期保持。

4、若低速段开门力矩较小，可以适当加大P05的值。

62关门过程:

1、以力矩提升为P05、加减速时间为d34,加速到开门低速频率d22，进入关

2、当门位置脉冲d09时，开始以目标频率值为d23、加减速时间为d35，进入

关门高速运行（高速段一般设置为一段，即：

d23、d24、d25、d26设置为

3、当门位置脉冲d13时,开始以目标频率值为d27、加减速时间为d35，进入关门结束低速运行。

4、当门位置脉冲d02时，开始以保持频率d14、保持电流d41进入门关到位力矩保持。

y門偲

1、关门高速段一般设置为一段即：

d23=d24=d25=d26对应的加减的参数d36、d37和d38将不起作用。

各段的运行频率、加减速时间或门的脉冲位置点，实现关门的运

3、关门到位保持频率为d14,保持电流为d41。

保持时间为d42,范围为到499（sec）当设置为0时，则长期保持。

4、关门过程中当有卡门阻力大于设定值（过载）时，执行开门。

设定参数为：

p64（低速区）、p65（高速区）、高低速区的分界频率参数p66。

参数p64、p65的设定越大，执行开门的卡门阻力越小。

5、若低速段关门力矩较小，可以适当加大P05的值。

7、基本调试1

门机出厂前已经完成门宽自学习和功能参数的设置。

根据需要，用户可以对照开关门运行曲线图和对应的参数，调节开关门的运行曲线。

1、设置控制方式为面板键盘方式：

p08=1。

2、对照开关门运行曲线图和对应的参数（第5、6页），调节开关门运行曲线

3、按+RUN或^+RUN先按▲键后按RUN键，以下相同操作）查看开/

关门的运行曲线。

4、设置控制方式为端子控制方式：

p08=2（出厂设置）。

8、基本调试2

在更换电机、编码器、到位开关逻辑（NO/NC）或重新进行门宽自学习时请确认以下步骤：

8、1输入输出信号监控（参数n16、参数n17）的确认

参数n16为输入信号的监控包括：

1~9。

参数n17为输出信号的监控包括：

开限位输出、关限位输出、故障输出

1-----开门指令信号

2-----关门指令信号

3-----开到达信号

4关到达信号

5-----光幕/触板信号

6-----开变速信号

7-----关变速信号

视信号5、6、7出厂时

8-----编码器A相

未定义，此处不予以监控。

9-----编码器B相

键切换到n参数模式,然后按▲或▼，可观察输入输出信号的状态。

8、2输入端子的逻辑（NO/NC）设定的确认

输入信号逻辑设定参数---P43

1、设定值：

0----信号端子与输入公共端闭合时，此时该信号有效

（NO）。

1----信号端子与输入公共端断开时，此时该信号有效（NC）

2、设定方法：

0—15bit的10进制数输入

设定值权=合计值（作为设定值）例如：

开到达输入信号、关到达输入信号设置为：

NC;

其他为：

NO

则设定值P43=016+08+04+12+1仁3

信号名

（不设定）

开变速

关变速

光幕/触板

开到位

关到位

端子号

7

6

5

权（BIT）

5—15

P1

设定值

0/1

合计值

16

8、3运行控制设定的确认

P08设定值

控制方式

面板操作（RUN/STOP

面板操作（▲+RUN▼+RUNSTOP

端子（NO:

1、2）

通信（通信端子）

8、4频率控制设定的确认

P09设定值

手动（在Fr模式下设疋频率）

编码器方式

编码器方式的循环运行

编码器方式的门宽自学习

4个位置开关方式

4个位置开关方式的循环运行

通信

8、5门宽自学习

1、输入信号的确认

条件：

P08=1;

P09=1

步骤：

通过参数n16模拟监视以下输入状态

1、开/关指令信号

2、手动移动门使开（关）到位，确认开（关）到位信号

3、编码器A/B相输入信号的闪烁确认通过参数nil监控编码器A/B相正确

a.门向开方向移动，确认是否显示“F**”

b.门向关方向移动，确认是否显示“r**”

2、电机的正、反转的确认

设定频率（Fr模式下）为3Hz左右。

P09=0步骤：

按+RUN键，确认开动作；

按―+RUN键，确认关动作。

若电机不动作时，适当增大P05（力矩提升）值。

若电机运转方向不正确，改变输出相序。

3、自学习

设定P09=3;

P63=0;

P67=0步骤：

1、确认编码器线数（P52）、电机极数（P51）

2、按A+RUN键，自学习开始。

3、自学习结束时，显示“End”门宽脉冲数自动保存于d01中）

4、按“ST0键，执行复位操作。

（“End”“000”

复位后，参数P09自动置1。

5、按厶+RUN键和▼+RUN键观察是否正常开关门。

6恢复P08P63、P67的出厂值（P08=2,P63=0,P67=100。

自学习过程中，门不动作或动作缓慢，可以调节自学习频率d52参数，复

位后，若有开/关指令信号，马上自动执行。

4、开关门曲线调节

按基本调试1进行开关门曲线调节。

9、功能参数表

序号

参数名称

出厂值

范围

倍数

单位

编辑

P00

测试模式

\0

0-3:

R「

P01

主加速时间

0-999

s

R/W

P02

主减速时间

P03

V/F特性

0-2:

R:

P04

V/F曲线

0-1

Code

R

P05

力矩提升

20

0-40

■

P06

选择电子热敏功能

%

P07

设定热敏继电器

P08

选择运行指令

0-3

A

P09

频率设疋信号|

\1

0-6:

[r

P10

停止模式

P11

停止频率

100

P12

DC制动时间

0-1201

Hz

P13

DC制动电平

0-100

P14

最大输出频率

50-250

P15

基底频率

45-2501

P16

防止过电流失速功能

P17

防止过电压失速功能