松下AAD0302门机调试说明书Word文档格式.docx

1、U / V / WU/V/W电机接线端子12#开门命令常开输入（NO）23#关门命令常开输入（NO）3*开门限位常闭输入（NC）4关门限位常闭输入（NC）81#开关门输入公共端（COM）9红色电源 +12VDC10兰色编码器A相11绿色编码器B相12黑色电源 0VDCC2-C34#到位输出公共端B25#开门到位常闭输出（NC）B36#关门到位常闭输出（NC）C1故障输出公共端（COM）B1备用故障常闭输出（NC）A1故障常开输出（NO）注：-*为控制器内部接线不在6芯控制电缆线内4、按键名称和基本操作4、1按键名称键名功能说明模式dr , fr ,参数p和d ,参数n的切换选择数据监视模式和数

2、据写入确认数据或功能码的递增数据或功能码的递减 面板控制下用于启动运行操作面板操作方式下用于停机和复位操作4、2按键基本操作以改变参数P05为22为例:按键次序显示内容参数d在参数p之后。在切换到参数p后，通过持续按 键 可得到d参数5、接线图7寸-1:1 m脱铀纵常（CO卩h#.111 vtl CL 4注意:1.与上位机配线时，请将动力线与控制线分开走线2.在配接开关门到位输出电缆线时，要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接 收的逻辑相符，门控制器的出厂状态是常闭输出用户要根据主控制柜实际情况 选择到位输出的逻辑状态.（端子A2）-开到位常开输出，端子A3）-关到位常开 输出,（端子C2-C

3、3 ）-输出公共端6开关门过程说明61开门过程1、 以力矩提升为P05、加减速时间为d28，加速到开门低速频率 P15,进入 开门起始低速运行。2、 当门位置脉冲 d03时，开始以目标频率值为d16、加减速时间为d29，进 入开门高速运行（高速段一般设置为一段，即： d16、d17、di8、d19设置为相同值）。3、 当门位置脉冲 d07时,开始以目标频率值为d20、加减速时间为d33，进入开 门结束低速运行。4、 当门位置脉冲 d08时，开始以保持频率d21、保持电流d40进入门到位力矩保持。1、 开门高速段一般设置为一段即：d16=d17=d18=d19对应的加减的参数 d31、 d32和

4、d33将不起作用。2、 通过调节：各段的运行频率、加减速时间或门的脉冲位置点，实现开门的运行曲线。该系统以开门到位为门位置脉冲的 100%,关门到位为门位置脉冲的0%。3、 开门到位保持频率为d21,保持电流为d40。保持时间为d42,范围为到499（sec）当设置为0时，则长期保持。4、 若低速段开门力矩较小，可以适当加大 P05的值。6 2关门过程:1、 以力矩提升为P05、加减速时间为d34,加速到开门低速频率 d22，进入 关2、 当门位置脉冲 d09时，开始以目标频率值为d23、加减速时间为d35，进 入关门高速运行（高速段一般设置为一段，即： d23、d24、d25、d26设置为3

5、、 当门位置脉冲 d13时,开始以目标频率值为d27、加减速时间为d35，进入关 门结束低速运行。4、 当门位置脉冲 d02时，开始以保持频率d14、保持电流d41进入门关到位 力矩保持。y門偲1、 关门高速段一般设置为一段即：d23=d24=d25=d26对应的加减的参数d36、 d37和d38将不起作用。各段的运行频率、加减速时间或门的脉冲位置点，实现关门的运3、 关门到位保持频率为d14,保持电流为d41。保持时间为d42,范围为到 499（sec）当设置为0时，则长期保持。4、 关门过程中当有卡门阻力大于设定值（过载）时，执行开门。设定参数为： p64（低速区）、p65（高速区）、高低

6、速区的分界频率参数p66。参数p64、p65 的设定越大，执行开门的卡门阻力越小。5、 若低速段关门力矩较小，可以适当加大 P05的值。7、 基本调试1门机出厂前已经完成门宽自学习和功能参数的设置。根据需要，用户可以对 照开关门运行曲线图和对应的参数，调节开关门的运行曲线。1、 设置控制方式为面板键盘方式：p08=1。2、 对照开关门运行曲线图和对应的参数（第 5、6页），调节开关门运行曲 线3、 按 +RUN或 +RUN先按键后按RUN键，以下相同操作）查看开/关门的运行曲线。4、 设置控制方式为端子控制方式：p08=2 （出厂设置）。8、 基本调试2在更换电机、编码器、到位开关逻辑（NO/

7、NC）或重新进行门宽自学习时请 确认以下步骤：8、 1输入输出信号监控（参数n16、参数n17）的确认参数n16为输入信号的监控包括：19。参数n17为输出信号的监控包括：开限位输出、关限位输出、故障输出1-开门指令信号2-关门指令信号3-开到达信号4 关到达信号5-光幕/触板信号6-开变速信号7-关变速信号视信号5、6、7出厂时8-编码器A相未定义，此处不予以监控。9-编码器B相键切换到n参数模式,然后按或 ，可观察输入输出信号的状态。8、2输入端子的逻辑（NO/NC）设定的确认输入信号逻辑设定参数-P431、 设定值： 0-信号端子与输入公共端闭合时，此时该信号有效（NO）。1-信号端子与

8、输入公共端断开时，此时该信号有效（NC）2、 设定方法：015bit的10进制数输入设定值权=合计值（作为设定值） 例如：开到达输入信号、关到达输入信号设置为：NC ;其他为：NO则设定值 P43=0 16+0 8+0 4+1 2+1 仁3信号名（不设定）开变速关变速光幕/触板开到位关到位端子号765权（BIT ）515P1设定值0/1合计值168、3运行控制设定的确认P08设定值控制方式面板操作（RUN/STOP面板操作（+RUN +RUN STOP端子（NO: 1、2）通信（通信端子）8、4频率控制设定的确认P09设定值手动（在Fr模式下设疋频率）编码器方式编码器方式的循环运行编码器方式的

9、门宽自学习4个位置开关方式4个位置开关方式的循环运行通信8、5门宽自学习1、 输入信号的确认条件：P08=1; P09=1步骤：通过参数n16模拟监视以下输入状态1、 开/关指令信号2、 手动移动门使开（关）到位，确认开（关）到位信号3、 编码器A/B相输入信号的闪烁确认 通过参数nil监控编码器A/B相正确a.门向开方向移动，确认是否显示 “F* ”b.门向关方向移动，确认是否显示 “r* ”2、 电机的正、反转的确认设定频率（Fr模式下）为3Hz左右。P09=0 步骤：按 +RUN键，确认开动作；按+RUN键，确认关动作。若电机不动作时，适当增大 P05（力矩提升）值。 若电机运转方向不正

10、确，改变输出相序。3、 自学习设定 P09=3; P63=0; P67=0 步骤：1、确认编码器线数（P52）、电机极数（P51）2、 按A+RUN键，自学习开始。3、 自学习结束时，显示“ En d”门宽脉冲数自动保存于d01中）4、 按“ST0键，执行复位操作。（“End” “000”复位后，参数P09自动置1。5、按厶+RUN键和 +RUN键观察是否正常开关门。6 恢复 P08 P63、P67的出厂值（P08=2, P63=0, P67=100。自学习过程中，门不动作或动作缓慢，可以调节自学习频率 d52参数，复位后，若有开/关指令信号，马上自动执行。4、开关门曲线调节按基本调试1进行开关门曲线调节。9、功能参数表序号参数名称出厂值范围倍数单位编辑P00测试模式00-3 :RP01主加速时间0-999sR/WP02主减速时间P03V/F特性0-2 :R :P04V/F曲线0-1CodeRP05力矩提升200-40P06选择电子热敏功能%P07设定热敏继电器P08选择运行指令0-3AP09频率设疋信号|10-6 :rP10停止模式P11停止频率100P12DC制动时间0-120 1HzP13DC制动电平0-100P14最大输出频率50-250P15基底频率45-250 1P16防止过电流失速功能P17防止过电压失速功能