最新伺服驱动器参数设置步骤.docx

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最新伺服驱动器参数设置步骤

伺服驱动器参数

打开DriveTop软件之后出现下图画面选择“OnlineRS232IndraDrive”

串口以及波特率选择如下图

参数设定首先进入“Operatingmodeselecting”菜单“Primaryoperationmode”一栏选择“velocitycontrol”最后点击Next就可以进入以下参数设置画面

MAD160-C-0150-SA-S2-K-G-0-35-N1发动机型号

Temperaturesensor:

KTY84

2500Rpm需要设置

Accelerationfactor：

1需要设置

Ramp2pitch：

150rad/s与Decelerationramp2：

150rad/s需要设置

Limitvalues：

10000和2500与PI：

46和6需设置

Torque/forcelimitvaluepositive:

400%

Torque/forcelimitvaluenegative:

-400%

Torque/forcepeaklimit:

400%

Bipolartorque/forcelimitvalue:

400%

需设置

DriveHaltaccelerationbipolar:

800rad/s

Standstillwindow:

5Rpm

Resolutionofencoderemulat:

2048Counts/Rev

Makerpulseoffset:

0CountsMakerpulsedistance:

2048Counts

注：

此软件为翻页就会保存修改数据,未提到的参数为默认制值

PLC部分

一、填空题

1、说出下列指令的名称

LD逻辑取指令

LDI逻辑取反指令

OUT驱动线圈输出指令

AND单个常开触点的串联连接指令

ANI单个常闭触点的串联连接指令

OR单个常开触点的并联连接指令

ORI单个常闭触点的并联连接指令

LDP取脉冲上升沿指令

LDF取脉冲下降沿指令

ANDP与脉冲上升沿指令

ANDF与脉冲下降沿指令

ORP或脉冲上升沿指令

ORF或脉冲下降沿指令

ORB电路块的或操作指令

ANB电路块的与操作指令

MPS进栈指令

MRD读栈指令

MPP出栈指令

MC主控指令

MCR主控复位指令

INV取反指令

SET置位指令

RST复位指令

PLS输入信号上升沿产生微分输出指令

PLF输入信号下降沿产生微分输出指令

NOP空操作指令

END总程序结束指令

RET步进返回指令

STL步进梯形指令

TO从特殊功能模块写入指令

FROM从特殊功能模块读出指令

SFTR位右移位指令

SFTL位左移位指令

MOV数据传送指令

INC加1指令

DEC减1指令

CMP比较指令

ZCP区间比较指令

CJ条件跳转指令

ZRST区间复位指令

ADD二进制加法指令

SUB二进制减法指令

2、PLC的输入/输出继电器采用8进制进行编号，其它所有软元件均采用10进制进行编号。

3、如图示：

若闭合X1，

则Y3、Y2、Y1、Y0中Y3亮。