最新伺服驱动器参数设置步骤.docx

1、最新伺服驱动器参数设置步骤伺服驱动器参数打开DriveTop软件之后出现下图画面选择“Online RS232 IndraDrive”串口以及波特率选择如下图参数设定首先进入“Operating mode selecting”菜单“Primary operation mode”一栏选择“velocity control”最后点击Next就可以进入以下参数设置画面MAD160-C-0150-SA-S2-K-G-0-35-N1发动机型号Temperature sensor:KTY842500Rpm需要设置Acceleration factor： 1 需要设置Ramp 2pitch：150rad/s

2、与Deceleration ramp2：150rad/s需要设置Limit values： 10000和 2500 与PI： 46和 6需设置Torque/force limit value positive:400%Torque/force limit value negative:-400%Torque/force peak limit :400%Bipolar torque/force limit value :400%需设置Drive Halt acceleration bipolar:800rad/sStandstill window:5RpmResolution of encode

3、r emulat :2048 Counts/RevMaker pulse offset:0 Counts Maker pulse distance:2048 Counts 注：此软件为翻页就会保存修改数据,未提到的参数为默认制值PLC部分一、填空题1、说出下列指令的名称L D 逻辑取指令LDI 逻辑取反指令OUT 驱动线圈输出指令AND 单个常开触点的串联连接指令ANI 单个常闭触点的串联连接指令O R 单个常开触点的并联连接指令ORI 单个常闭触点的并联连接指令LDP 取脉冲上升沿指令LDF 取脉冲下降沿指令ANDP 与脉冲上升沿指令ANDF 与脉冲下降沿指令ORP 或脉冲上升沿指令ORF

4、或脉冲下降沿指令ORB 电路块的或操作指令ANB 电路块的与操作指令MPS 进栈指令MRD 读栈指令MPP 出栈指令M C 主控指令MCR 主控复位指令INV 取反指令SET 置位指令RST 复位指令PLS 输入信号上升沿产生微分输出指令PLF 输入信号下降沿产生微分输出指令NOP 空操作指令END 总程序结束指令RET 步进返回指令STL 步进梯形指令T O 从特殊功能模块写入指令FROM从特殊功能模块读出指令SFTR 位右移位指令SFTL 位左移位指令MOV 数据传送指令INC 加1指令DEC 减1指令CMP 比较指令ZCP 区间比较指令C J 条件跳转指令ZRST 区间复位指令ADD 二进制加法指令SUB 二进制减法指令2、PLC的输入/输出继电器采用 8 进制进行编号，其它所有软元件均采用 10 进制进行编号。3、如图示：若闭合X1，则Y3、Y2、Y1、Y0中 Y3 亮。