基于51单片机的智能塔吊控制器设计毕业设计 精品Word下载.docx

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基于51单片机的智能塔吊控制器设计毕业设计 精品Word下载.docx

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基于51单片机的智能塔吊控制器设计毕业设计 精品Word下载.docx

Theintelligenttowercontrollerisdesignedtoaimatthesafetyhiddentroublethatthetowercranecanbeexposedtoinconstruction.TheinsideofthecontrolleriscomposedbyintegratecircuitssuchasSCM(SingleChipMicyoco),realtimeclock,E2PROMandCMOSchip.Inordertoimprovetheabilityofantiiamminganddependability,itadoptesthewholephotoelectricityisolationinthesignalofinsideandoutside.Theoutsideofthecontrolleriscomposedbyaltitudesensor,extentsensor,weightsensor,thecontrolandprotectioncircuits.Thecontrollerismainlyusedtocompletethefunctionssuchasthewatchoftheheight,theextent,theweightoftheloadandthemoment.Besidesitcangiveanalarmandprotecttheinstrumentwhentheloadexceedsthelimit.Theintelligenttowercranecontrollerhasmanyfunctionsanditsparametercanbeconvenientlyintercalated.Soitcanbeusedinmanyoccasio.

Keywords:

51SCM(singlechipmicyoco);

towercranecontroller;

photoelectricityisolation

毕业设计(论文)原创性声明和使用授权说明

原创性声明

本人郑重承诺:

所呈交的毕业设计(论文),是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。

尽我所知,除文中特别加以标注和致谢的地方外,不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果,也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。

对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体,均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。

作者签名:

     日 期:

     

指导教师签名:

     日  期:

使用授权说明

本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计(论文)的规定,即:

按照学校要求提交毕业设计(论文)的印刷本和电子版本;

学校有权保存毕业设计(论文)的印刷本和电子版,并提供目录检索与阅览服务;

学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文;

在不以赢利为目的前提下,学校可以公布论文的部分或全部内容。

作者签名:

     日 期:

学位论文原创性声明

本人郑重声明:

所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。

除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。

对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。

本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。

日期:

年月日

学位论文版权使用授权书

本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。

本人授权    大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。

涉密论文按学校规定处理。

日期:

导师签名:

日期:

 

指导教师评阅书

指导教师评价:

一、撰写(设计)过程

1、学生在论文(设计)过程中的治学态度、工作精神

□优□良□中□及格□不及格

2、学生掌握专业知识、技能的扎实程度

3、学生综合运用所学知识和专业技能分析和解决问题的能力

4、研究方法的科学性;

技术线路的可行性;

设计方案的合理性

5、完成毕业论文(设计)期间的出勤情况

二、论文(设计)质量

1、论文(设计)的整体结构是否符合撰写规范?

2、是否完成指定的论文(设计)任务(包括装订及附件)?

三、论文(设计)水平

1、论文(设计)的理论意义或对解决实际问题的指导意义

2、论文的观念是否有新意?

设计是否有创意?

3、论文(设计说明书)所体现的整体水平

建议成绩:

(在所选等级前的□内画“√”)

指导教师:

(签名)单位:

(盖章)

年月日

评阅教师评阅书

评阅教师评价:

一、论文(设计)质量

二、论文(设计)水平

评阅教师:

教研室(或答辩小组)及教学系意见

教研室(或答辩小组)评价:

一、答辩过程

1、毕业论文(设计)的基本要点和见解的叙述情况

2、对答辩问题的反应、理解、表达情况

3、学生答辩过程中的精神状态

评定成绩:

教研室主任(或答辩小组组长):

(签名)

教学系意见:

系主任:

第一章绪论

1.1塔吊监控研究现状

塔式起重机通常又称为塔吊,是目前在建筑工地上使用得非常普遍的大型垂直吊装起重运输机械设备。

在日常的使用中,如果塔吊司机不知道牵引小车在某一位置时最大能吊起多重的货物,也不知道正在吊的货物有多重,所以塔吊存在发生塔身翻侧、折断和塔吊吊臂折断等事故的危险。

由于塔吊体型庞大,一旦发生事故就必然是大事故或者是特大事故,不但造成人员的伤亡,往往还伴随着巨大的经济损失;

而导致事故的原因大部分都是因为塔吊在起吊货物时超重。

因此,如何知道塔吊当前所起吊货物的重量和牵引小车在当前位置是否超重至关重要,本文介绍的塔式起重机起重性监控器就是为解决这个问题而研制。

图1.1-1塔吊图形

表1.1-1工作幅度

塔吊根据吊臂长度的不同有45m、50m和55m等多种规格,而每一种不同吊臂长度规格的塔吊根据吊钩的设置又有二倍率和四倍率之分,一旦吊臂长度确定,吊钩倍率确定,则牵引小车在吊臂上每一个位置都对应着一个最大吊重量,也就是说牵引小车在某一位置上所起吊货物的重量不能超过在同一位置所对应允许的最大吊重量,这种塔吊吊臂长度、吊钩倍率与允许的最大吊重量三者之间严格的对应关系所形成的曲线,在塔吊术语上就称之为起重性能曲线。

因此,塔吊司机必须严格按照起重性能曲线操作,牵引小车在每一个位置所起吊的货物都不能超过起重性能曲线上所对应允许的最大吊重量,否则的话发生事故就不可避免了。

可见起重性能曲线对塔吊的安全运行是何等的重要,换言之,本文介绍的塔式起重机起重性监控器是塔吊司机安全操作的保证,为塔吊带来一种既安全又实用而且也是塔吊必不可少的自动化装备。

1.2塔吊监控研究的意义

在事故多发的建筑行业,保证施工人员的人身安全,工地的建筑材料、及施工质量、设备等财产安全是施工单位管理者关心的头等大事。

建筑工地属于环境复杂,人员复杂的区域。

考虑到设备及人员的安全,一套有效的现场及远程视频监控系统对于管理者来说是非常有必要的。

通过视频监控系统,管理者可以了解到现场的施工进度,可以远程监控现场的生产操作过程,和现场材料的安全。

塔式起重机安全监控设备的使用,一方面由于准确地记录了其运行情况,为监督部门提供了加大管理力度、严格执法的依据。

进而督促操作和指挥人员提高安全意识减少或杜绝安全事故隐患。

另一方面其塔吊监控器及时报警功能要能及时提醒操作人员预防突发的安全隐患。

唯一不利的是需要增加部分投资,但这与事关人民安全相比是非常值得的。

为此,相关专业部门提出了有关塔吊监控器的事项。

第二章方案设计

2.1整体设计思路

塔式起重机起重性能监控器的主板主要用于传感器信号的检测、处理。

本设计采用AT89C51作为主板的控制核心,AT89C51是一种低功耗,高性能CMOS8位单片机,,采用了AEMEL公司的高密度、非易失性存储技术制造,它有较小的精简I/O端口,体积很小。

此外,AT89C51设计和配置了震荡频率可为0HZ并通过软件设置省电模式。

AT89C51在空闲模式下,CPU暂停工作,而RAM、定时/计数器

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