自动控制原理及答案Word文档格式.docx

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答：

，

二、化简方框图，并求系统的传递函数。

三、根据下列单位反馈系统的开环传递函数为

，确定使系统稳定的K值的范围。

特征方程

系统稳定

四、系统开环传递函数为

，绘制根轨迹。

（1）

（2）实轴上根轨迹

（3）渐近线

（4）求分离点

（舍去）

（5）求与虚轴的交点

代入特征方程

五、设系统开环频率特性的极坐标图如图所示，试判断闭环系统的稳定性。

P=0N=-2N=P-ZZ=2

闭环系统不稳定

开环系统稳定

P=0N=0N=P-ZZ=0

闭环系统稳定

三、已知二阶系统的开环传递函数

（1）若欲使该系统的阻尼比

，试确定

值；

（2）求系统在单位阶跃信号输入下的最大超调量

和调整时间

。

（3）分离点

开环系统稳定 

在s平面右半部有一个开环极点

（1）P=0N=0N=P-ZZ=0闭环系统稳定

（2）P=1N=1N=P-ZZ=0闭环系统稳定

一、假设图中的运算放大器为理想放大器，试写出

为输出的传递函数。

三、系统的框图如图a所示，试计算在单位斜坡输入下的稳态误差。

如在输入端加入一比例微分环节，如图b所示，试证明当适当选取a值后，系统跟踪斜坡输入的稳态误差可以消除。

（a） 

（b）

（4）出射角

五、已知最小相位系统的开环对数幅频特性的渐近线如图所示，试写出系统的开环传递函数。

<

二、根据梅逊公式求传递函数。

三、已知系统的特征方程如下，试用劳斯判据判断系统的稳定性。

稳定

不稳定

四、已知系统结构如图所示，试求：

单位阶跃响应的

?

五、已知最小相位系统的开环对数幅频特性的渐近线如图所示，试写出系统的开环传递函数

（2）