1、答：， 二、化简方框图，并求系统的传递函数。三、根据下列单位反馈系统的开环传递函数为，确定使系统稳定的K值的范围。特征方程系统稳定四、系统开环传递函数为，绘制根轨迹。（1）（2）实轴上根轨迹（3）渐近线（4）求分离点（舍去）（5）求与虚轴的交点代入特征方程五、设系统开环频率特性的极坐标图如图所示，试判断闭环系统的稳定性。P=0 N=-2 N=P-Z Z=2闭环系统不稳定开环系统稳定P=0 N=0 N=P-Z Z=0闭环系统稳定三、已知二阶系统的开环传递函数（1）若欲使该系统的阻尼比，试确定值；（2）求系统在单位阶跃信号输入下的最大超调量和调整时间。（3）分离点开环系统稳定在s平面右半部有一个开
2、环极点 （1）P=0 N=0 N=P-Z Z=0 闭环系统稳定（2）P=1 N=1 N=P-Z Z=0 闭环系统稳定一、假设图中的运算放大器为理想放大器，试写出为输出的传递函数。三、系统的框图如图a所示，试计算在单位斜坡输入下的稳态误差。如在输入端加入一比例微分环节，如图b所示，试证明当适当选取a值后，系统跟踪斜坡输入的稳态误差可以消除。（a）（b）（4）出射角五、已知最小相位系统的开环对数幅频特性的渐近线如图所示，试写出系统的开环传递函数。二、根据梅逊公式求传递函数。三、 已知系统的特征方程如下，试用劳斯判据判断系统的稳定性。稳定不稳定 四、 已知系统结构如图所示，试求：单位阶跃响应的?五、已知最小相位系统的开环对数幅频特性的渐近线如图所示，试写出系统的开环传递函数（2）
升级会员 