三相并网逆变器PPT资料.pptx
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,状态变量表达式为:
ABC静止坐标系下高频等效模型,Clark变换,静止坐标系下高频等效模型:
Park变换,dq同步旋转坐标系下高频等效模型,二.三相并网逆变器的解耦控制,1.1dq坐标系下的解耦控制由建模分析可知,三相并网逆变器在dq坐标系下的状态空间表达式可以写成:
由式可知d轴及q轴分量是耦合的,经过坐标变换后,d轴电流远远大于q轴电流,因此q轴电流对d轴的影响可以忽略,但是从公式中可以看出,d轴耦合到q轴的分量为-Lid,因此id会影响到q轴电压vq的变化范围,因而给q轴电流控制器的设计造成一定困难,需要进行解耦控制。
令:
则:
可以看出,当以vd和vq作为等效电流控制变量时,d轴和q轴电流是独立控制的,等效控制变量vd和vq可以由电流环PI调节器输出决定,即:
因此可以得到控制变量vd和vq控制方程为:
17,18,系统控制原理图,三.三相逆变器空间矢量调制,3.1基本空间电压矢量的定义三相逆变的开关函数有8种组合000、001、010、011、100、101、110、111。
在不同的开关状态下桥臂输出相对于O点的电压如下表:
根据Clark变换公式,将上述表格经过坐标变换后得到坐标系V,V对应的关系如下表:
基本空间电压矢量,3.2扇区的判断,我们根据V,V利用它们的线性运算,构造出三个变量,通过变量的正负判断出矢量所在的扇区。
以扇区1为例。
我们定义三个变量:
定义二值函数A,B,C,若Vref10,则A=1,否则A=0;
若Vref20,则B=1,否则B=0;
若Vref30,则C=1,否则C=0;
A,B,C之间共有八种组合。
令:
同样以扇区1为例:
T4,T6分别为电压矢量V4和V6的作用时间,设整个开关周期Ts中,零矢量的作用时间为T0,则:
通过矢量关系可得:
令,3.3三相PWM信号的生成计算得到各扇区内两相邻矢量作用时间后,可采用七段式空间矢量合成方法来发送各矢量,即在每个扇区内,均以V0零矢量开始和结束,中间的零矢量为V7,其它非零矢量的发送保证每次只有一个开关切换。
taon,tbon,tcon为每相PWM信号在一个开关周期Ts内的导通时刻,也是CMPR的数值,则:
四.仿真,6/5/2019,仿真波形,THEEND谢谢!