1、,状态变量表达式为：,ABC静止坐标系下高频等效模型,Clark 变换,静止坐标系下高频等效模型：,Park 变换,dq同步旋转坐标系下高频等效模型,二.三相并网逆变器的解耦控制,1.1 dq 坐标系下的解耦控制由建模分析可知，三相并网逆变器在 dq 坐标系下 的状态空间表达式可以写成：,由式可知 d 轴及 q 轴分量是耦合的，经过坐标变换后，d 轴电流远远大于 q 轴电流，因此 q 轴电流对 d 轴的影 响可以忽略，但是从公式中可以看出，d 轴耦合到 q 轴 的分量为-Lid，因此 id会影响到 q 轴电压 vq的变化范 围，因而给 q 轴电流控制器的设计造成一定困难，需要 进行解耦控制。,
2、令：,则：,可以看出，当以 vd和 vq作为等效电流控制变量时，d轴和 q 轴电流是独立控制的，等效控制变量 vd和 vq可以由电流环 PI 调节器输出决定，即：,因此可以得到控制变量 vd和 vq控制方程为：,17,18,系统控制原理图,三.三相逆变器空间矢量调制,3.1 基本空间电压矢量的定义三相逆变的开关函数有8种组合000、001、010、011、100、101、110、111。在不同的开关状态下桥 臂输出相对于 O 点的电压如下表：,根据Clark 变换公式，将上述表格经过坐标变换后得到 坐标系V，V对应的关系如下表：,基本空间电压矢量,3.2 扇区的判断,我们根据 V，V利用它们的
3、线性运算，构造出三 个变量，通过变量的正负判断出矢量所在的扇区。以扇 区1为例。,我们定义三个变量：,定义二值函数 A，B，C，若 Vref10，则 A=1，否则 A=0；若 Vref20，则 B=1，否则 B=0；若 Vref30，则 C=1，否则 C=0；A，B，C 之间共有八种组合。令：,同样以扇区1为例：T4，T6分别为电压矢量V4和V6 的作用时间，设整个开关周期 Ts中，零矢量的作用时 间为T0，则：,通过矢量关系可得：,令,3.3三相 PWM 信号的生成计算得到各扇区内两相邻矢量作用时间后，可采用七段 式空间矢量合成方法来发送各矢量，即在每个扇区内，均以 V0零矢量开始和结束，中间的零矢量为V7，其它非零矢量 的发送保证每次只有一个开关切换。,taon，tbon，tcon为每相 PWM 信号在一个开关周期 Ts内的导通时刻，也是CMPR的数值，则：,四.仿真,6/5/2019,仿真波形,THE END谢谢!,
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